【技术实现步骤摘要】
本技术涉及焊接设备，尤其涉及一种背面焊接设备。
技术介绍
1、薄膜电容与铜片焊接是一项要求极高的工艺，涉及到工人的技术水平、焊接环境以及产品质量等多方面因素。在过去的汽车生产中，汽车薄膜电容与铜片的焊接任务通常由熟练的工人来完成。然而，这种传统的手工焊接方式存在一些明显的问题，需要考虑到焊点的数量和大小，以及对工人高水平的焊接技术要求。特别是在汽车薄膜电容在高电压和高电流条件下进行充放电时，焊点的质量对于电容器的性能和安全性至关重要。焊点必须保持光滑、平整、饱满，并且绝不能出现虚焊现象，以避免电容器在工作时产生问题。
2、此外，焊点的高度被限制在≤2.5mm以内，而且焊锡的时间也受到严格的控制，以确保焊接质量的一致性和稳定性。然而，手工焊接的过程受到工人技能水平的影响，可能会导致焊点质量的不稳定性，从而影响产品的一致性和品质。因此，手工焊接方式往往难以保证高产量和低次品率。此外，这类产品需要在正面和背面均进行焊接，在人工操作中，对于背面焊接而言，操作繁琐，难度较大，效率低下。
技术实现思路
1、本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本技术的目的在于提出一种背面焊接设备。
2、为实现上述目的，根据本技术实施例的背面焊接设备，包括：
3、载盘；
4、机架，所述机架具有多个焊锡工位，多个所述焊锡工位包括起始工位、至少一个中间工位及末位工位；
5、两个翻转输送机构，两个所述翻转输送机构中的一个设在所述起始工
6、中间输送线，所述中间输送线设在所述中间工位上，且所述中间输送线的起始端与两个所述翻转输送机构中的一个衔接，所述中间输送线的终止端与两个所述翻转输送机构中的另一个衔接，用以接收上一个所述焊锡工位输送的所述载盘并向下一个所述焊锡工位输送；
7、产品治具，所述产品治具设在所述载盘上且适于装载被焊锡工件；
8、多个焊锡机器人，多个所述焊锡机器人与多个所述焊锡工位一一对应，每个所述焊锡机器人配置在对应的所述焊锡工位上，用以对所述被焊锡工件上的一个焊点进行焊接。
9、根据本技术实施例提供的背面焊接设备，被焊锡工件进入起始工位，可以通过翻转输送机构翻转，使得背面朝上，再利用焊锡机器人对其上的焊点进行焊接，焊接完成后在进入至中间输送线并输送至中间工位，利用焊锡机器人对其上的焊点进行焊接，最后进入至末位工位并利用焊锡机器人对其上的焊点进行焊接，完成焊接后，再通过翻转输送机构翻转，使其恢复正面朝上，并输送至下一道工序或取出即可，如此，实现了对被焊锡工件的背面焊接自动化，提高了生产效率。此外，焊锡机器人的应用使得焊接过程准确度更高，且具备高度一致性，从而降低了次品率，提高产品质量，同时降低了对工人焊接技术的依赖，实现了更加智能化和现代化的生产。
10、另外，根据本技术上述实施例的背面焊接设备还可以具有如下附加的技术特征：
11、根据本技术的一个实施例，所述翻转输送机构包括：
12、翻转架，所述翻转架可枢转地架设在所述焊锡工位上；
13、传送装置，所述传送装置设在所述翻转架上，用以输送所述载盘；
14、第一驱动装置，所述第一驱动装置与所述翻转架连接，用以驱动翻转架绕水平轴线枢转，以使所述传送装置及载盘翻转。
15、根据本技术的一个实施例，所述传送装置包括两组传送带和第二驱动装置，两组所述传送带相对设在所述翻转架的两侧，每组所述传送带包括两个传送带，两个所述传送带上下相对布置并限定出适于载放所述载盘的传送间隙；所述第二驱动装置固定在所述翻转架上，用以驱动所述传送带转动，以输送所述载盘。
16、根据本技术的一个实施例，所述起始工位上还设有衔接传送机构，所述衔接传送机构位于所述翻转输送机构的进料侧，用以将所述载盘传送至所述翻转输送机构中。
17、根据本技术的一个实施例，所述产品治具包括：
18、治具座，所述治具座可拆卸固定在所述载盘上，所述治具座的顶面适于载放所述被焊锡工件；
19、压板，所述压板位于所述治具座的上方，并通过第一快速夹具压紧在所述被焊锡工件上，且所述压板上具有镂空窗口，用以显露出所述被焊锡工件上的待焊接区域。
20、根据本技术的一个实施例，还包括多个ccd视觉装置，多个所述ccd视觉装置与多个所述焊锡工位一一对应，每个所述ccd视觉装置设在对应的所述焊锡工位的上方，用以检测对所述被焊锡工件的焊点进行检测定位以及对焊接完成后的被焊锡工件质量进行视觉检查。
21、根据本技术的一个实施例，每个所述焊锡机器人包括：
22、多轴机械手，所述多轴机械手配置所述焊锡工位上方；
23、焊枪组件，所述焊枪组件设在所述多轴机械手的执行末端；
24、破锡器，所述破锡器设在所述多轴机械手上，用以对锡丝进行破锡处理。
25、根据本技术的一个实施例，所述焊枪组件包括：
26、固定座，所述固定座固定在所述多轴机械手的执行末端；
27、弧形滑板，所述弧形滑板具有弧形滑槽；
28、螺栓组件，所述螺栓组件穿过所述弧形滑槽，用以选择性地将所述弧形滑板与所述固定座锁紧或释放，当所述弧形滑板被释放时，所述弧形滑板在所述弧形滑槽的引导可滑动；
29、焊头座，所述焊头座固定在所述弧形滑板上且随所述弧形滑板滑动；
30、烙铁头，所述烙铁头设在所述焊头座上；
31、导管夹具，所述导管夹具设在所述焊头座上，用以夹持出锡导管。
32、根据本技术的一个实施例，每个所述多轴机械手上设有排烟装置，所述排烟装置邻近所述焊枪组件，用以抽吸焊锡过程中的烟雾。
33、根据本技术的一个实施例，每个所述焊锡工位还设有洁咀器，用以对所述焊枪组件上的残余锡液进行清除。
34、本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
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1.一种背面焊接设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的背面焊接设备，其特征在于，所述翻转输送机构包括：
3.根据权利要求2所述的背面焊接设备，其特征在于，所述传送装置包括两组传送带和第二驱动装置，两组所述传送带相对设在所述翻转架的两侧，每组所述传送带包括两个传送带，两个所述传送带上下相对布置并限定出适于载放所述载盘的传送间隙；所述第二驱动装置固定在所述翻转架上，用以驱动所述传送带转动，以输送所述载盘。
4.根据权利要求1所述的背面焊接设备，其特征在于，所述起始工位上还设有衔接传送机构，所述衔接传送机构位于所述翻转输送机构的进料侧，用以将所述载盘传送至所述翻转输送机构中。
5.根据权利要求1所述的背面焊接设备，其特征在于，所述产品治具包括：
6.根据权利要求1所述的背面焊接设备，其特征在于，还包括多个CCD视觉装置，多个所述CCD视觉装置与多个所述焊锡工位一一对应，每个所述CCD视觉装置设在对应的所述焊锡工位的上方，用以检测对所述被焊锡工件的焊点进行检测定位以及对焊接完成后的被焊锡工件质量进行视觉检查。
...【技术特征摘要】
1.一种背面焊接设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的背面焊接设备，其特征在于，所述翻转输送机构包括：
3.根据权利要求2所述的背面焊接设备，其特征在于，所述传送装置包括两组传送带和第二驱动装置，两组所述传送带相对设在所述翻转架的两侧，每组所述传送带包括两个传送带，两个所述传送带上下相对布置并限定出适于载放所述载盘的传送间隙；所述第二驱动装置固定在所述翻转架上，用以驱动所述传送带转动，以输送所述载盘。
4.根据权利要求1所述的背面焊接设备，其特征在于，所述起始工位上还设有衔接传送机构，所述衔接传送机构位于所述翻转输送机构的进料侧，用以将所述载盘传送至所述翻转输送机构中。
5.根据权利要求1所述的背面焊接设备，其特征在于，所述产品治具包括：
6....
【专利技术属性】
技术研发人员：张勇，吴怀初，何龙翔，梁安平，
申请(专利权)人：深圳市泰科盛自动化系统有限公司，
类型：新型
国别省市：
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