一种铁环埋入系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种铁环埋入系统，包括工作台和圆角；所述工作台的一侧设置有传送台，所述工作台和传送台的内部均设置有埋入件，所述工作台的一侧固接有稳定轨，所述稳定轨的内部设置有卡位机构，涉及铁环埋入领域。本实用新型专利技术在埋入件进入稳定轨的内部时，埋入件会与卡板接触并挤压卡板，卡板被挤压后会带动弹簧压缩并使其一侧接触近接开关，当近接开关启动后会带动蜂鸣器发出蜂鸣，提醒人员铁环将预备埋入埋入件内，然后在埋入件不与卡位机构接触的过程中弹簧会带动圆角远离近接开关，使得近接开关不激发蜂鸣器鸣叫，在此过程中可通过鸣叫次数对埋入的工件进行计数，同时也可提醒人员远离工作区域，利于安全生产。利于安全生产。利于安全生产。

【技术实现步骤摘要】
一种铁环埋入系统


[0001]本技术涉及铁环埋入领域，具体是一种铁环埋入系统。

技术介绍

[0002]现有技术中，铁环埋入过程具体的是会使用机器人夹具将作为嵌件的铁环进行夹持，然后操控机器人夹具将铁环移动到上料工装一侧，接着驱动机器人夹具持续工作将带有铁环的嵌件放入作为产品的埋入件中，然后通过检测工装进行铁环和埋入件的定位检测，检测好后再通过机械夹具将铁环和埋入件合并的工件转运到传送带上，完成铁环埋入的系统性的作业。
[0003]现有的铁环埋入系统在工作时由于通过机器人夹具运送铁环和埋入件，在运送的过程中若操作人员不注意观察、且其他人员位于机器人夹具的工作区域中，可能会造成其他人员被机器人打击受伤，不利于安全生产。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种铁环埋入系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种铁环埋入系统，包括工作台和圆角；所述工作台的一侧设置有传送台，所述工作台和传送台的内部均设置有埋入件，所述工作台的一侧固接有稳定轨，所述稳定轨的内部设置有卡位机构，所述卡位机构包括卡板、固定板、弹簧、近接开关和蜂鸣器，所述固定板与工作台固接，所述弹簧的一端与固定板固接、另一端与卡板固接，所述近接开关与稳定轨固接，所述圆角与近接开关活动连接，所述蜂鸣器与近接开关电性连接。
[0006]作为本技术再进一步的方案：所述稳定轨的一侧固接有导排，所述导排的内部转动连接有转辊。
[0007]作为本技术再进一步的方案：所述卡位机构共设置有两组且均分在稳定轨的两侧。
[0008]作为本技术再进一步的方案：所述卡板的两侧均开设有圆角。
[0009]作为本技术再进一步的方案：所述导排共设置有两组且均分在稳定轨的两侧。
[0010]作为本技术再进一步的方案：所述弹簧共设置有六个，六个所述弹簧均分为两组。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]1、在埋入件进入稳定轨的内部时，埋入件会与卡板接触并挤压卡板，卡板被挤压后会带动弹簧压缩并使其一侧接触近接开关，当近接开关启动后会带动蜂鸣器发出蜂鸣，提醒人员铁环将预备埋入埋入件内，然后在埋入件不与卡位机构接触的过程中弹簧会带动圆角远离近接开关，使得近接开关不激发蜂鸣器鸣叫，在此过程中可通过鸣叫次数对埋入
的工件进行计数，同时也可提醒人员远离工作区域，利于安全生产；
[0013]2、稳定轨可方便机器人夹具将铁环嵌件埋入埋入件中，解决埋入件位置不准导致铁环嵌件放置偏移的问题，通过使用机器人夹具将铁环嵌件和埋入件组成的工件进行转运，并且在传送台的作用下可实现埋入件持续的供给作业，有效提升了铁环埋入的效率。
附图说明
[0014]图1为本技术的结构示意图；
[0015]图2为本技术卡位机构的结构示意图；
[0016]图3为本技术工作台和传送台的结构示意图；
[0017]图4为本技术导排的结构示意图；
[0018]图中：1、工作台；2、传送台；3、导排；31、转辊；4、埋入件；5、稳定轨；6、卡位机构；61、卡板；62、固定板；63、弹簧；64、近接开关；65、蜂鸣器；66、圆角。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面根据本技术的整体结构，对其实施例进行说明。
[0021]请参阅图1～4，本技术实施例中，一种铁环埋入系统，包括工作台1和圆角66；工作台1的一侧设置有传送台2，工作台1和传送台2的内部均设置有埋入件4，工作台1的一侧固接有稳定轨5，稳定轨5的内部设置有卡位机构6，卡位机构6包括卡板61、固定板62、弹簧63、近接开关64和蜂鸣器65，固定板62与工作台1固接，弹簧63的一端与固定板62固接、另一端与卡板61固接，近接开关64与稳定轨5固接，圆角66与近接开关64活动连接，蜂鸣器65与近接开关64电性连接。
[0022]作为本技术再进一步的方案：稳定轨5的一侧固接有导排3，导排3的内部转动连接有转辊31。
[0023]作为本技术再进一步的方案：卡位机构6共设置有两组且均分在稳定轨5的两侧。
[0024]作为本技术再进一步的方案：卡板61的两侧均开设有圆角66。
[0025]作为本技术再进一步的方案：导排3共设置有两组且均分在稳定轨5的两侧。
[0026]作为本技术再进一步的方案：弹簧63共设置有六个，六个弹簧63均分为两组。
[0027]本技术的工作原理是：现有技术中，铁环埋入过程具体的是会使用机器人夹具将作为嵌件的铁环进行夹持，然后操控机器人夹具将铁环移动到上料工装一侧，接着驱动机器人夹具持续工作将带有铁环的嵌件放入作为产品的埋入件4中，然后通过检测工装进行铁环和埋入件4的定位检测，检测好后再通过机械夹具将铁环和埋入件4合并的工件转运到传送带上，即可完成铁环埋入的系统性的作业；
[0028]因此工作时，需要将作为工件的埋入件4持续不断的放到工作台1上，在此过程中通过传送台2运输埋入件4到工作台1上，当埋入件4到工作台1上后会进入稳定轨5的内部，利用稳定轨5对埋入件4进行定位，在埋入件4进入稳定轨5的内部时，埋入件4会与卡板61接触并挤压卡板61，卡板61被挤压后会带动弹簧63压缩并使其一侧接触近接开关64，当近接开关64启动后会带动蜂鸣器65发出蜂鸣，提醒人员铁环将预备埋入埋入件4内，然后在埋入件4不与卡位机构6接触的过程中弹簧63会带动圆角66远离近接开关64，使得近接开关64不激发蜂鸣器65鸣叫，在此过程中可通过鸣叫次数对埋入的工件进行计数，同时也可提醒人员远离工作区域；
[0本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铁环埋入系统，包括工作台(1)和圆角(66)；其特征在于：所述工作台(1)的一侧设置有传送台(2)，所述工作台(1)和传送台(2)的内部均设置有埋入件(4)，所述工作台(1)的一侧固接有稳定轨(5)，所述稳定轨(5)的内部设置有卡位机构(6)，所述卡位机构(6)包括卡板(61)、固定板(62)、弹簧(63)、近接开关(64)和蜂鸣器(65)，所述固定板(62)与工作台(1)固接，所述弹簧(63)的一端与固定板(62)固接、另一端与卡板(61)固接，所述近接开关(64)与稳定轨(5)固接，所述圆角(66)与近接开关(64)活动连接，所述蜂鸣器(65)与近接开关(64)电性连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：周民军，
申请(专利权)人：上海德广自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：