本实用新型专利技术提供了一种变距矫正夹取装置及移料设备。变距矫正夹取装置包括横架，横架背面固装变距驱动器，横架正面呈滑移排列若干夹取机构，若干夹取机构之间通过变距限位组件相连，若干夹取机构中位于首位为动夹取机构，位于末位为定夹取机构，变距驱动器通过传动件固连动夹取机构。移料设备包括具有操作台的机身，以及包括上述的变距矫正夹取装置，操作台上设置供料区、收料区、NG收料区、转站区和暂放区，暂放区的旁侧设置机械臂，机械臂通过旋转轴固连变距矫正夹取装置的横架。本实用新型专利技术采用呈直线串接相连的传动结构，配合套嵌的滑移限位结构，形成单一线性力传动作用，避免误差累积所导致的间距偏差，由此提升变距的精准性和稳定性。和稳定性。和稳定性。
【技术实现步骤摘要】
一种变距矫正夹取装置及移料设备
[0001]本技术属于机械
，涉及一种变距转料系统，特别是一种变距矫正夹取装置及移料设备。
技术介绍
[0002]在3C制造行业中，电子产品因体积小、质量轻，故在加工作业中大量成批进行加工操作。因标准料盘和标准机产品摆盘的间距不同，则在转运过程中需要进行变距操作，才能实现将阵列的产品成批转运至下一工序设备进行加工，由此必须用到能改变产品间距的设备。另外还需要相配合设置的变距定位载具，由此才能确保产品变距后的稳定性与精准性，利于提高转运后阵列产品的精确摆盘。
[0003]例如，中国专利文献曾公开了一种多夹爪变距夹取装置【中国专利号：CN201822268385.6】，本技术提供一种多夹爪变距夹取装置，该多夹爪变距夹取装置包括多个夹持组件和变距组件，多个夹持组件间隔设置；变距组件包括变距驱动件、变距导向件及变距联动件；变距导向件沿多个夹持组件的排布方向设置，夹持组件与变距导向件滑动连接，变距联动件联动相邻的两个夹持组件；相邻的两个夹持组件中至少一个夹持组件与变距联动件滑动连接，能够沿变距联动件运动以朝向或者背向另一个夹持组件运动；变距驱动件连接并驱动夹持组件沿变距导向件运动，能够拉开夹持组件使得多个夹持组件间的间距增大，或者推紧夹持组件使得多个夹持组件间的间距减小。
[0004]上述
技术实现思路
，虽然能够实现对产品间距的调整，但整体传动结构缺乏紧凑型，容易导致累积误差，从而无法实现变距的精准控制，导致转运后摆盘错位。另外夹持单元采用外夹锁紧，由此容易对产品外壁形成夹伤。且夹持单元上缺乏限位结构，无法对摆放歪斜的产品进行矫正。再者上述技术方案未公开与变距装置相配合的定位载具，由此在变距之后产品间距无法进行及时固定，进而容易导致间距再次发生变化而增大变距误差，造成变距失效。
技术实现思路
[0005]本技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种沿同一行程轨迹设置紧凑传动结构，以避免变距误差累积，提升变距精准性的变距矫正夹取装置及移料设备。
[0006]本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种变距矫正夹取装置，包括横架，所述横架背面固装变距驱动器，所述横架正面呈滑移排列若干夹取机构，若干所述夹取机构之间通过变距限位组件相连，若干所述夹取机构中位于首位为动夹取机构，位于末位为定夹取机构，所述变距驱动器通过传动件固连所述动夹取机构。
[0007]在上述的变距矫正夹取装置中，所述夹取机构包括呈竖向设置的滑台气缸，所述滑台气缸的升降底端固连平行夹气缸，所述平行夹气缸张合驱动一对夹爪。
[0008]在上述的变距矫正夹取装置中，所述夹爪包括竖杆，所述竖杆的底端向外弯凸形
成爪钩，所述竖杆的中部外侧固连矫正爪板，所述矫正爪板呈U型片体，所述U型片体的敞口朝外。
[0009]在上述的变距矫正夹取装置中，所述变距限位组件包括限位滑框和T型滑头，所述限位滑框的侧框上开设缺口，所述T型滑头伸入所述限位滑框形成滑移连接，所述T型滑头的两端与所述缺口的内壁形成限位抵挡，在相邻两个所述滑台气缸之间，所述限位滑框固连于其一所述滑台气缸侧部，所述T型滑头固连于另一所述滑台气缸侧部。
[0010]在上述的变距矫正夹取装置中，所述横架包括长条板体，所述长条板体的中部沿横向开通导滑槽，所述传动件贯穿所述导滑槽形成滑移连接，所述传动件的前端固连所述滑台气缸，所述传动件的后端固连所述变距驱动器的伸缩轴。
[0011]在上述的变距矫正夹取装置中，所述长条板体的正面上至少横置一条滑轨，所述滑台气缸的背侧固设滑块，所述滑块卡接于所述滑轨上形成滑动连接。
[0012]一种移料设备，包括具有操作台的机身，以及包括上述的变距矫正夹取装置，所述操作台上设置供料区、收料区、NG收料区、转站区和暂放区，所述暂放区的旁侧设置机械臂，所述机械臂通过旋转轴固连所述变距矫正夹取装置的横架。
[0013]在上述的移料设备中，所述供料区内叠置若干供料盘，所述供料盘内阵列若干嵌料工位；所述收料区内叠置若干收料盘，所述收料盘内阵列若干嵌料工位；所述NG收料区内叠置若干NG收料盘，所述NG收料盘内阵列若干嵌料工位。
[0014]在上述的移料设备中，所述转站区内至少设置一个转站放料架，所述转站放料架上排列若干载料工位，每个所述载料工位的两侧对正设置对射光纤；所述暂放区设置暂放料架，所述暂放料架上排列若干载料工位。
[0015]在上述的移料设备中，所述转站放料架的旁侧平行设置滑移电缸，所述滑移电缸的驱动块固连滑移架，所述滑移架的前端固装扫码头，所述扫码头位于所述转站放料架的下方并对准其载料工位。
[0016]与现有技术相比，本变距矫正夹取装置及移料设备具有以下有益效果：
[0017]1、采用呈直线串接相连的传动结构，配合套嵌的滑移限位结构，形成单一线性力传动作用，避免多段传动之间的误差累积所导致的间距偏差，由此提升变距的精准性和稳定性，利于物料变距转运。
[0018]2、每个夹爪可通过感应器信号独立动作，从而灵活夹取产品，即夹爪之间不互相影响。通过夹爪上增设的矫正结构，从而将摆放歪斜的产品进行调整矫正，利于稳固夹持，避免脱料风险。
[0019]3、此设备用于标准料盘和标准机间的过渡变距，与感应器紧密配合，做到灵活取放料，增加智能取料体验。
[0020]4、增设承载机组、各种放料区域、机械臂进行配合作用，从而实现检测流程的系统布局，完成整体检测流水线作业，确保变距后的产品定位，保持变距精度，提高作业准确性与流畅性。
附图说明
[0021]图1是本变距矫正夹取装置的正面立体结构图。
[0022]图2是本变距矫正夹取装置的背面内部平面图。
[0023]图3是本变距矫正夹取装置中夹爪的立体结构图。
[0024]图4是本变距矫正夹取装置中夹爪的主视结构图。
[0025]图5是本移料设备的立体结构图。
[0026]图6是本移料设备的俯视结构图。
[0027]图中，1、横架；2、滑台气缸；3、平行夹气缸；4、夹爪；4a、爪钩；4b、矫正爪板；5、传动件；6、限位滑框；7、T型滑头；8、滑轨；9、机身；10、供料盘；11、收料盘；12、NG收料盘；13、转站放料架；14、对射光纤；15、滑移电缸；16、滑移架；17、扫码头；18、导轨；19、暂放料架；20、机械臂；21、旋转轴；22、产品。
具体实施方式
[0028]以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。
[0029]实施例一
[0030]如图1至图4所示，本变距矫正夹取装置，包括横架1，横架1背面固装变距驱动器，变距驱动器具体采用气缸、电缸、液压缸和电动推杆中的任意一种。横架1正面呈滑移排列若干夹取机构，若干夹取机构之间通过变距限位组件相连，若干夹取机构中位于首位为动夹取机构，位于末位为定夹取机构，变距驱动器通过传动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种变距矫正夹取装置，包括横架，其特征在于，所述横架背面固装变距驱动器，所述横架正面呈滑移排列若干夹取机构，若干所述夹取机构之间通过变距限位组件相连，若干所述夹取机构中位于首位为动夹取机构，位于末位为定夹取机构，所述变距驱动器通过传动件固连所述动夹取机构。2.如权利要求1所述的变距矫正夹取装置，其特征在于，所述夹取机构包括呈竖向设置的滑台气缸，所述滑台气缸的升降底端固连平行夹气缸，所述平行夹气缸张合驱动一对夹爪。3.如权利要求2所述的变距矫正夹取装置，其特征在于，所述夹爪包括竖杆，所述竖杆的底端向外弯凸形成爪钩，所述竖杆的中部外侧固连矫正爪板，所述矫正爪板呈U型片体，所述U型片体的敞口朝外。4.如权利要求2所述的变距矫正夹取装置，其特征在于，所述变距限位组件包括限位滑框和T型滑头，所述限位滑框的侧框上开设缺口，所述T型滑头伸入所述限位滑框形成滑移连接，所述T型滑头的两端与所述缺口的内壁形成限位抵挡，在相邻两个所述滑台气缸之间，所述限位滑框固连于其一所述滑台气缸侧部，所述T型滑头固连于另一所述滑台气缸侧部。5.如权利要求2所述的变距矫正夹取装置，其特征在于，所述横架包括长条板体，所述长条板体的中部沿横向开通导滑槽，所述传动件贯穿所述导滑槽形成滑移连接，所述传动件的前端固连所述滑台气...
【专利技术属性】
技术研发人员：邱国炜，荣新民，
申请(专利权)人：日善电脑配件嘉善有限公司，
类型：新型
国别省市：
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