电机组装装置制造方法及图纸

本技术涉及一种电机组装装置及组装方法。它解决了现有电机组装设计不合理的技术问题。本电机组装装置，包括机架，在所述机架上旋转连接有转盘，在所述转盘上设有若干组装定位治具，所述组装定位治具顶部设有充磁块固定位，在每一所述组装定位治具的外周分别设有弹性夹，并且所述组装定位治具顶部位于所述弹性夹的夹持尺寸可变的夹持口中；在所述组装定位治具上还设有上端和所述充磁块固定位贯通的竖向轨迹槽，在所述机架上设有位于第一装料工位并且能够向上伸入所述竖向轨迹槽的弹性件上料升降顶杆。本技术的优点在于：避免充磁块和弹性件上料过程干涉及组装偏移问题，同时提高组装过程的稳定可靠效果，而且便于组装后电机脱离下料。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于电机组装领域，涉及一种电机组装装置。

技术介绍

1、例如中国专利文献公开了转盘及磁石弹弓组装机构[202121051752.2],该转盘包括：转盘本体；多个安装柱，设置在转盘本体上，每一安装柱上设有弹弓料槽和磁石料槽；磁石顶杆，与磁石料槽对应设置，磁石顶杆用于在安装柱上套设有外壳时，将磁石料槽内的磁石推至外壳内腔的相应位置；弹弓顶杆，与弹弓料槽对应设置，弹弓顶杆用于在安装柱上套设有外壳时，将弹弓料槽内的弹弓推至外壳内腔的相应位置。

2、该技术方案的缺陷在于：通过充磁块顶杆将充磁块料槽内的充磁块推至外壳内腔的相应位置，通过弹弓顶杆将弹弓料槽内的弹弓推至外壳内腔的相应位置，充磁块，弹弓在推动过程中容易产生干涉并且发生相对位移，整体组装定位差，送料位置缺少精准度保证。

技术实现思路

1、本技术的目的是针对现有技术存在的上述问题，提供一种电机组装装置。

2、本技术的目的可通过下列技术方案来实现：

3、本电机组装装置，包括机架，在所述机架上旋转连接有转盘，在所述转盘上设有若干组装定位治具，所述组装定位治具顶部设有充磁块固定位，在每一所述组装定位治具的外周分别设有弹性夹，并且所述组装定位治具顶部位于所述弹性夹的夹持尺寸可变的夹持口中；

4、在所述组装定位治具上还设有上端和所述充磁块固定位贯通的竖向轨迹槽，在所述机架上设有位于第一装料工位并且能够向上伸入所述竖向轨迹槽的弹性件上料升降顶杆，以及位于外壳下压工位并且当所述组装定位治具从所述第一装料工位转移至所述外壳下压工位时能够向上伸入所述竖向轨迹槽的弹性件顶住升降杆。

5、进一步地，在所述竖向轨迹槽的槽底设有竖向导向槽，所述弹性件上料升降顶杆和所述竖向导向槽滑动配合，所述弹性件顶住升降杆和所述竖向导向槽滑动配合。

6、进一步地，在所述机架上设有处于第一装料工位的充磁块上料机构，所述充磁块上料机构位于处于第一装料工位时的所述组装定位治具顶部。

7、进一步地，所述充磁块上料机构包括设置在所述组装定位治具上方的充磁块上料板，所述充磁块上料板上设有连通充磁块固定位的充磁块料孔，以及沿充磁块料孔移动的充磁块上料推杆。

8、进一步地，在所述机架上设有处于第二装料工位的外壳上料机构，所述第二装料工位位于所述第一装料工位和所述外壳下压工位之间；当所述组装定位治具从所述第一装料工位转动至所述第二装料工位时，所述外壳上料机构将外壳预套于所述充磁块固定位上的所述充磁块上，并且所述外壳预套于所述充磁块上时所述弹性夹实时弹性夹持所述外壳。

9、进一步地，所述外壳上料机构包括升降驱动器，设置在升降驱动器上的水平位移器，以及至少一个设置在所述水平位移器上的外壳夹爪。

10、进一步地，所述弹性夹包括两呈竖向状态分布于所述组装定位治具外周的夹爪臂，两所述夹爪臂的上端之间形成所述的夹持口，所述夹爪臂和所述转盘通过铰接轴连接，以及所述夹爪臂下端和所述组装定位治具之间设有弹簧，所述弹簧迫使所述夹爪臂上端具有相向运动的趋势。

11、进一步地，所述转盘的外缘设有若干悬臂板，每一块所述悬臂板的悬空端安装有一所述组装定位治具。

12、进一步地，所述机架上还设有位于所述外壳下压工位的外壳下压机构。

13、与现有技术相比，本电机组装装置具有以下的优点：

14、通过先将组装定位治具作为定位基准，充磁块和弹性件上料在组装定位治具的方式，使充磁块和弹性件的相对位置稳定可靠，避免充磁块和弹性件上料过程干涉及组装偏移问题；

15、同时通过后置外壳上料以及下压的方式，由弹性件顶住升降杆提供稳定结构基础，下压柱将外壳下压到位，由外壳单个相对位移代替原有的充磁块和弹性件双部件相对位移，提高组装过程的稳定可靠效果；

16、而且组装后的外壳整体由弹性夹固定，使外壳内腔中的充磁块和弹性件与组装定位治具产生间隙，便于组装后外壳整体的脱离下料。

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【技术保护点】

1.电机组装装置，包括机架(C10)，其特征在于，在所述机架上旋转连接有转盘(C20)，在所述转盘(C20)上设有若干组装定位治具(C30)，所述组装定位治具(C30)顶部设有充磁块固定位(C31)，在每一所述组装定位治具(C30)的外周分别设有弹性夹(C32)，并且所述组装定位治具(C30)顶部位于所述弹性夹(C32)的夹持尺寸可变的夹持口中；

2.根据权利要求1所述的电机组装装置，其特征在于，在所述竖向轨迹槽(C33)的槽底设有竖向导向槽(C34)，所述弹性件上料升降顶杆(C40)和所述竖向导向槽(C34)滑动配合，所述弹性件顶住升降杆(C50)和所述竖向导向槽(C34)滑动配合。

3.根据权利要求1所述的电机组装装置，其特征在于，在所述机架(C10)上设有处于第一装料工位的充磁块上料机构(C60)，所述充磁块上料机构(C60)位于处于第一装料工位时的所述组装定位治具(C30)顶部。

4.根据权利要求3所述的电机组装装置，其特征在于，所述充磁块上料机构(C60)包括设置在所述组装定位治具(C30)上方的充磁块上料板(C61)，所述充磁块上料板(C61)上设有连通充磁块固定位(C31)的充磁块料孔(C62)，以及沿充磁块料孔(C62)移动的充磁块上料推杆(C63)。

5.根据权利要求1所述的电机组装装置，其特征在于，在所述机架(C10)上设有处于第二装料工位的外壳上料机构(C70)，所述第二装料工位位于所述第一装料工位和所述外壳下压工位之间；当所述组装定位治具(C30)从所述第一装料工位转动至所述第二装料工位时，所述外壳上料机构(C70)将外壳预套于所述充磁块固定位(C31)上的所述充磁块上，并且所述外壳预套于所述充磁块上时所述弹性夹(C32)实时弹性夹持所述外壳。

6.根据权利要求5所述的电机组装装置，其特征在于，所述外壳上料机构(C70)包括升降驱动器(C71)，设置在升降驱动器(C71)上的水平位移器(C72)，以及至少一个设置在所述水平位移器(C72)上的外壳夹爪(C73)。

7.根据权利要求1所述的电机组装装置，其特征在于，所述弹性夹(C32)包括两呈竖向状态分布于所述组装定位治具(C30)外周的夹爪臂(C321)，两所述夹爪臂(C321)的上端之间形成所述的夹持口，所述夹爪臂(C321)和所述转盘(C20)通过铰接轴连接，以及所述夹爪臂(C321)下端和所述组装定位治具(C30)之间设有弹簧(C322)，所述弹簧(C322)迫使所述夹爪臂(C321)上端具有相向运动的趋势。

8.根据权利要求1所述的电机组装装置，其特征在于，所述转盘(C20)的外缘设有若干悬臂板(C21)，每一块所述悬臂板(C21)的悬空端安装有一所述组装定位治具(C30)。

9.根据权利要求1所述的电机组装装置，其特征在于，所述机架(C10)上还设有位于所述外壳下压工位的外壳下压机构(C80)。

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【技术特征摘要】

1.电机组装装置，包括机架(c10)，其特征在于，在所述机架上旋转连接有转盘(c20)，在所述转盘(c20)上设有若干组装定位治具(c30)，所述组装定位治具(c30)顶部设有充磁块固定位(c31)，在每一所述组装定位治具(c30)的外周分别设有弹性夹(c32)，并且所述组装定位治具(c30)顶部位于所述弹性夹(c32)的夹持尺寸可变的夹持口中；

2.根据权利要求1所述的电机组装装置，其特征在于，在所述竖向轨迹槽(c33)的槽底设有竖向导向槽(c34)，所述弹性件上料升降顶杆(c40)和所述竖向导向槽(c34)滑动配合，所述弹性件顶住升降杆(c50)和所述竖向导向槽(c34)滑动配合。

3.根据权利要求1所述的电机组装装置，其特征在于，在所述机架(c10)上设有处于第一装料工位的充磁块上料机构(c60)，所述充磁块上料机构(c60)位于处于第一装料工位时的所述组装定位治具(c30)顶部。

4.根据权利要求3所述的电机组装装置，其特征在于，所述充磁块上料机构(c60)包括设置在所述组装定位治具(c30)上方的充磁块上料板(c61)，所述充磁块上料板(c61)上设有连通充磁块固定位(c31)的充磁块料孔(c62)，以及沿充磁块料孔(c62)移动的充磁块上料推杆(c63)。

5.根据权利要求1所述的电机组装装置，其特征在于，在所述机架(c10)上设有处于第二装料工位的外壳上料机构(c70)，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵江涛，张国鹏，刘远胜，王红军，
申请(专利权)人：日善电脑配件嘉善有限公司，
类型：新型
国别省市：