【技术实现步骤摘要】
本技术属于机械，涉及一种线体外皮裁切机构，特别是一种剥皮装置及加工设备。
技术介绍
1、电线在工业中应用极为广泛，如电子通讯等领域；目前许多应用在电子产品上的电线需要对电线的端部进行剥皮处理。现有技术中，线材的进料、剥皮、扭线等都是单独的工序，每一步工序都需要专门的工作人员借助工具和设备进行操作。由此占用大量人力，增加加工成本，同时人工操作对剥皮作业的统一性差，误差性大。
2、为了解决上述问题，例如，中国专利文献曾公开了一种线缆双头剥皮沾锡一体设备【中国专利号：201920592402.3】，本技术公开了线缆双头剥皮沾锡一体设备，包括机台，所述机台上设置有线缆切剥装置和两相对设置的沾锡装置；两所述沾锡装置之间设置有转送装置，所述线缆切剥装置与相邻的所述沾锡装置之间设置有转向机械手；所述沾锡装置包括：两组熔锡装置、刮锡机构、沾锡夹持机构、刮锡夹持机构、沾锡输送机构；所述沾锡输送机构包括平移机构和等距设置在平移机构上的至少三组输送夹持机构；相邻所述输送夹持机构之间的距离与所述刮锡夹持机构到所述沾锡夹持机构之间的距离相等或接近相等。通过两次沾锡，使得锡能均匀地分布在铜线的表面，使得沾锡更为美观；并且该设备，能满足不同长度电线的双头沾锡。
3、上述技术方案，虽然采用自动化机械进行剥皮操作，但其对线体采用直接的硬性夹持，容易对不剥皮部分的表皮造成夹伤，甚至对线缆内芯产生损伤，由此降低成品良率，浪费资源，造成经济损失。
技术实现思路
1、本技术的目的是针对现有的技术存在
2、本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种剥皮装置，包括机架，所述机架的顶部设置加工工位，所述加工工位的下方设置夹料机构，所述加工工位的旁侧设置剥皮机构，所述剥皮机构的下方衔接排料滑槽；所述夹料机构包括顶升组件，所述顶升组件升降驱动楔形夹口，所述机架上滑移连接弹性夹爪，所述楔形夹口半包围所述弹性夹爪形成闭合驱动连接。
3、在上述的剥皮装置中，所述顶升组件包括固装于所述机架上的顶升气缸，所述顶升气缸朝上的伸缩杆上固连顶升架，所述顶升架上固装升降气缸，所述升降气缸朝上的伸缩杆上固连所述楔形夹口。
4、在上述的剥皮装置中，所述楔形夹口包括开口朝上的半框体，所述半框体的开口内侧对称设置顶升斜角，两侧所述顶升斜角之间的夹口由下至上逐渐扩张。
5、在上述的剥皮装置中，所述弹性夹爪包括一组相对设置的单爪，一组所述单爪之间夹设弹簧，所述单爪的相对端上固设v型夹持部，所述单爪的外壁接触所述顶升斜角形成滑动连接。
6、在上述的剥皮装置中，所述机架上呈水平固设横轨，所述单爪通过连接板固连滑块，所述滑块卡接于所述横轨上形成导滑连接。
7、在上述的剥皮装置中，所述剥皮机构包括固装于所述机架上的剥皮气缸，所述剥皮气缸水平的伸缩杆固连剥皮架，所述剥皮架上固装裁切气缸，所述裁切气缸具有一对裁切夹爪，所述裁切夹爪的相对端弯折固设切板，所述切板的内侧边上凹设v型切口。
8、在上述的剥皮装置中，所述机架上呈水平固设纵轨，所述剥皮架底部固设导块，所述导块卡接于所述纵轨上形成导滑连接。
9、在上述的剥皮装置中，所述剥皮架上装设挡位气缸，所述挡位气缸的升降端固连挡位板，所述挡位板的具有延伸至所述v型切口后方的限位托板。
10、在上述的剥皮装置中，所述排料滑槽包括下斜槽筒，所述下斜槽筒的顶端敞口为接料口，底端敞口为落料口，所述接料口边沿固连托料台，所述托料台延伸至所述弹性夹爪侧部。
11、一种加工设备，包括上述的剥皮装置。
12、与现有技术相比，本剥皮装置及加工设备具有以下有益效果：
13、1、通过夹料机构、剥皮机构和排料滑槽的合理布局，从而实现整体剥皮装置的紧凑性，确保剥皮步骤流畅衔接，提高工作效率。
14、2、通过楔形夹口的顶升动作配合弹力夹持复位结构，实现间接且具有缓冲的柔性夹持，从而对工件形成保护，避免对保留外皮造成夹伤，同时也保护芯体部分，提供剥皮加工良率。
15、3、通过多工位排列设计，实现多件同步剥皮加工，减省加工时间，提高工作效率。
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1.一种剥皮装置，包括机架，其特征在于，所述机架的顶部设置加工工位，所述加工工位的下方设置夹料机构，所述加工工位的旁侧设置剥皮机构，所述剥皮机构的下方衔接排料滑槽；所述夹料机构包括顶升组件，所述顶升组件升降驱动楔形夹口，所述机架上滑移连接弹性夹爪，所述楔形夹口半包围所述弹性夹爪形成闭合驱动连接。
2.如权利要求1所述的剥皮装置，其特征在于，所述顶升组件包括固装于所述机架上的顶升气缸，所述顶升气缸朝上的伸缩杆上固连顶升架，所述顶升架上固装升降气缸，所述升降气缸朝上的伸缩杆上固连所述楔形夹口。
3.如权利要求2所述的剥皮装置，其特征在于，所述楔形夹口包括开口朝上的半框体，所述半框体的开口内侧对称设置顶升斜角，两侧所述顶升斜角之间的夹口由下至上逐渐扩张。
4.如权利要求3所述的剥皮装置，其特征在于，所述弹性夹爪包括一组相对设置的单爪，一组所述单爪之间夹设弹簧，所述单爪的相对端上固设V型夹持部，所述单爪的外壁接触所述顶升斜角形成滑动连接。
5.如权利要求4所述的剥皮装置，其特征在于，所述机架上呈水平固设横轨，所述单爪通过连接板固连滑块，所述
6.如权利要求1所述的剥皮装置，其特征在于，所述剥皮机构包括固装于所述机架上的剥皮气缸，所述剥皮气缸水平的伸缩杆固连剥皮架，所述剥皮架上固装裁切气缸，所述裁切气缸具有一对裁切夹爪，所述裁切夹爪的相对端弯折固设切板，所述切板的内侧边上凹设V型切口。
7.如权利要求6所述的剥皮装置，其特征在于，所述机架上呈水平固设纵轨，所述剥皮架底部固设导块，所述导块卡接于所述纵轨上形成导滑连接。
8.如权利要求6所述的剥皮装置，其特征在于，所述剥皮架上装设挡位气缸，所述挡位气缸的升降端固连挡位板，所述挡位板的具有延伸至所述V型切口后方的限位托板。
9.如权利要求1所述的剥皮装置，其特征在于，所述排料滑槽包括下斜槽筒，所述下斜槽筒的顶端敞口为接料口，底端敞口为落料口，所述接料口边沿固连托料台，所述托料台延伸至所述弹性夹爪侧部。
10.一种加工设备，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的剥皮装置。
...【技术特征摘要】
1.一种剥皮装置，包括机架，其特征在于，所述机架的顶部设置加工工位，所述加工工位的下方设置夹料机构，所述加工工位的旁侧设置剥皮机构，所述剥皮机构的下方衔接排料滑槽；所述夹料机构包括顶升组件，所述顶升组件升降驱动楔形夹口，所述机架上滑移连接弹性夹爪，所述楔形夹口半包围所述弹性夹爪形成闭合驱动连接。
2.如权利要求1所述的剥皮装置，其特征在于，所述顶升组件包括固装于所述机架上的顶升气缸，所述顶升气缸朝上的伸缩杆上固连顶升架，所述顶升架上固装升降气缸，所述升降气缸朝上的伸缩杆上固连所述楔形夹口。
3.如权利要求2所述的剥皮装置，其特征在于，所述楔形夹口包括开口朝上的半框体，所述半框体的开口内侧对称设置顶升斜角，两侧所述顶升斜角之间的夹口由下至上逐渐扩张。
4.如权利要求3所述的剥皮装置，其特征在于，所述弹性夹爪包括一组相对设置的单爪，一组所述单爪之间夹设弹簧，所述单爪的相对端上固设v型夹持部，所述单爪的外壁接触所述顶升斜角形成滑动连接。
5.如权利要求4所述的剥皮装置，其特征在于，所述机...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵江涛，
申请(专利权)人：日善电脑配件嘉善有限公司，
类型：新型
国别省市：
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