本实用新型专利技术涉及纸箱加工技术领域，具体是一种箱体夹送装置，所述底座的上表面开设有放置槽，且底座的上表面位于放置槽的一侧设有机械臂，所述机械臂上活动安装有夹持件，所述夹持件包括固定在机械臂上的固定板，所述固定板的下表面中部位置处固定有中心块，且固定板的下表面靠近外侧位置处对称滑动安装有外夹板，所述固定板的下表面位于中心块与外夹板之间滑动安装有内夹板。本实用新型专利技术通过第一气缸驱动外夹板运动，通过第二气缸驱动内夹板活动，从而使得内夹板与纸箱内壁、外夹板与纸箱外壁之间的相抵，实现纸箱的夹持，有效地避免纸箱壁因为夹持力度控制不稳定而变形，提高纸箱夹送时的稳定性。送时的稳定性。送时的稳定性。
【技术实现步骤摘要】
一种箱体夹送装置
[0001]本技术涉及纸箱加工
，具体是一种箱体夹送装置。
技术介绍
[0002]在纸箱包装时，通常需要对纸箱进行转运、夹送，在现有技术中箱体类物件的搬运或移动，一般是采用将其打包牢固后，用叉车或平板了运输工具进行搬运或运输。然而有些箱体不宜打包或捆扎，为了防止其在搬运的过程中晃动、松散、倾斜，或将多个箱体件一起抓起，就需要用到箱体的夹紧装置。如在中国专利公开号CN216762261U公布了一种箱体加工用夹持装置，该设备通过液压伸缩杆、中心块以及电动伸缩杆一的配合将箱体放置在底板上，当需要检查夹板时，卡板在伸缩杆标杆的带动下离开卡槽，中心块与连接卡块分离，工作人员可将中心块取下，并对夹板进行检查与维护，能够有效的提高工作人员检查维护的效率，更换难度低。
[0003]但是，纸箱在夹持过程中，夹板夹持力度不易控制，容易导致纸箱出现变形，影响纸箱的质量。因此，本领域技术人员提供了一种箱体夹送装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种箱体夹送装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种箱体夹送装置，包括底座，所述底座的上表面开设有放置槽，且底座的上表面位于放置槽的一侧设有机械臂，所述机械臂上活动安装有夹持件；
[0006]所述夹持件包括固定在机械臂上的固定板，所述固定板的下表面中部位置处固定有中心块，且固定板的下表面靠近外侧位置处对称滑动安装有外夹板，所述固定板的下表面位于中心块与外夹板之间滑动安装有内夹板，所述内夹板上开设有通孔，所述中心块的内部靠近上端位置处对称安装有第一气缸，所述第一气缸的伸缩端贯穿通孔并与相应的外夹板固定连接，所述中心块的还对称安装有用于驱动内夹板活动的第二气缸。
[0007]作为本技术更进一步的方案：所述机械臂包括固定在底座上表面的滑轨，所述滑轨的内部滑动安装有滑座，所述滑座的上端固定有支撑柱，所述支撑柱的上端设有旋转电机，所述旋转电机的输出端固定有横梁，所述横梁的下表面开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部滑动安装有第一滑块，且第一滑槽的内部转动安装有与第一滑块螺纹连接的丝杆，所述横梁的一端固定有用于驱动丝杆转动的驱动电机，所述第一滑块的下端固定有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端与固定板的上表面固定连接。
[0008]作为本技术更进一步的方案：所述滑轨的一端固定有驱动马达，所述驱动马达的输出端固定有与滑座螺纹连接的螺纹杆。
[0009]作为本技术更进一步的方案：所述底座的内部位于放置槽的下方开设有负压
腔，且底座的一侧安装有与负压腔连通的负压管，所述放置槽内等间距开设有与负压腔连通的吸附孔。
[0010]作为本技术更进一步的方案：所述固定板的下表面对称开设有第二滑槽，所述外夹板的上端对称安装有与第二滑槽滑动连接的第二滑块，所述内夹板的上端对称固定有与第二滑槽滑动连接的第三滑块。
[0011]作为本技术更进一步的方案：所述内夹板与外夹板的夹持面均安装有防滑垫，所述防滑垫为橡胶材质的构件。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过第一气缸驱动外夹板运动，通过第二气缸驱动内夹板活动，从而使得内夹板与纸箱内壁、外夹板与纸箱外壁之间的相抵，实现纸箱的夹持，有效地避免纸箱壁因为夹持力度控制不稳定而变形，提高纸箱夹送时的稳定性。
附图说明
[0013]图1为一种箱体夹送装置的结构示意图；
[0014]图2为一种箱体夹送装置中夹持件的结构示意图；
[0015]图3为一种箱体夹送装置中机械臂的结构示意图。
[0016]图中：1、底座；2、滑轨；3、滑座；4、支撑柱；5、旋转电机；6、横梁；7、电动伸缩杆；8、夹持件；81、固定板；82、第二滑槽；83、中心块；84、外夹板；85、内夹板；86、第二滑块；87、第三滑块；88、通孔；89、第一气缸；801、第二气缸；9、放置槽；10、吸附孔；11、负压管；12、负压腔；13、驱动电机；14、第一滑槽；15、丝杆；16、第一滑块。
具体实施方式
[0017]请参阅图1～3，本技术实施例中，一种箱体夹送装置，包括底座1，底座1的上表面开设有放置槽9，且底座1的上表面位于放置槽9的一侧设有机械臂，机械臂上活动安装有夹持件8；
[0018]夹持件8包括固定在机械臂上的固定板81，固定板81的下表面中部位置处固定有中心块83，且固定板81的下表面靠近外侧位置处对称滑动安装有外夹板84，固定板81的下表面位于中心块83与外夹板84之间滑动安装有内夹板85，内夹板85上开设有通孔88，中心块83的内部靠近上端位置处对称安装有第一气缸89，第一气缸89的伸缩端贯穿通孔88并与相应的外夹板84固定连接，中心块83的还对称安装有用于驱动内夹板85活动的第二气缸801，启动第一气缸89与第二气缸801，通过第一气缸89驱动外夹板84运动，通过第二气缸801驱动内夹板85活动，从而使得内夹板85与纸箱内壁、外夹板84与纸箱外壁之间的相抵，实现纸箱的夹持，有效地避免纸箱壁因为夹持力度控制不稳定而变形，提高纸箱夹送时的稳定性。
[0019]在图1和图3中，机械臂包括固定在底座1上表面的滑轨2，滑轨2的内部滑动安装有滑座3，滑座3的上端固定有支撑柱4，支撑柱4的上端设有旋转电机5，旋转电机5的输出端固定有横梁6，横梁6的下表面开设有第一滑槽14，第一滑槽14的内部滑动安装有第一滑块16，且第一滑槽14的内部转动安装有与第一滑块16螺纹连接的丝杆15，横梁6的一端固定有用于驱动丝杆15转动的驱动电机13，第一滑块16的下端固定有电动伸缩杆7，电动伸缩杆7的
伸缩端与固定板81的上表面固定连接，启动驱动马达使得螺纹杆带动滑座3在滑轨2内部滑动，从而实现支撑柱4位置的调节，通过旋转电机5实现横梁6的转动，启动驱动电机13，通过驱动电机13使得丝杆15转动，通过丝杆15与第一滑块16之间的螺纹连接，实现电动伸缩杆7位置的调节，进一步实现夹持件8位置的调节，提高设备的实用性。
[0020]在图1和图3中，滑轨2的一端固定有驱动马达，驱动马达的输出端固定有与滑座3螺纹连接的螺纹杆，通过螺纹杆与滑座3之间的螺纹连接，实现滑座3的驱动。
[0021]在图3中，底座1的内部位于放置槽9的下方开设有负压腔12，且底座1的一侧安装有与负压腔12连通的负压管11，放置槽9内等间距开设有与负压腔12连通的吸附孔10，通过外接负压设备使得负压腔12内部处于负压状态，继而使得纸箱被吸附在吸附孔10上，从而确保纸箱夹送时的稳定性。
[0022]在图2中，固定板81的下表面对称开设有第二滑槽82，外夹板84的上端对称安装有与第二滑槽82滑动连接的第二滑块86，内夹板85的上端对称固定有与第二滑槽82滑动连接的第三滑块87，通过第二滑槽82与第二滑块86、第三滑块87之间的滑动连接，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种箱体夹送装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的上表面开设有放置槽(9)，且底座(1)的上表面位于放置槽(9)的一侧设有机械臂，所述机械臂上活动安装有夹持件(8)；所述夹持件(8)包括固定在机械臂上的固定板(81)，所述固定板(81)的下表面中部位置处固定有中心块(83)，且固定板(81)的下表面靠近外侧位置处对称滑动安装有外夹板(84)，所述固定板(81)的下表面位于中心块(83)与外夹板(84)之间滑动安装有内夹板(85)，所述内夹板(85)上开设有通孔(88)，所述中心块(83)的内部靠近上端位置处对称安装有第一气缸(89)，所述第一气缸(89)的伸缩端贯穿通孔(88)并与相应的外夹板(84)固定连接，所述中心块(83)的还对称安装有用于驱动内夹板(85)活动的第二气缸(801)。2.根据权利要求1所述的一种箱体夹送装置，其特征在于，所述机械臂包括固定在底座(1)上表面的滑轨(2)，所述滑轨(2)的内部滑动安装有滑座(3)，所述滑座(3)的上端固定有支撑柱(4)，所述支撑柱(4)的上端设有旋转电机(5)，所述旋转电机(5)的输出端固定有横梁(6)，所述横梁(6)的下表面开设有第一滑槽(14)，所述第一滑槽(14)的内部滑动安装有第一滑块(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵进军，
申请(专利权)人：京山金福机电有限公司，
类型：新型
国别省市：
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