车辆控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种能够适宜地对从旁路(110)左转弯进入(合流于)主干道(120)的本车辆(10)的驾驶(自动驾驶或者驾驶辅助)进行控制的车辆控制装置(12)。想要左转弯进入主干道(120)的本车辆(10)在识别到其他车辆(20F)的情况下，对与该其他车辆(20F)的行驶位置对应的该其他车辆(20F)的风险进行判定，且按照判定出的其他车辆(20F)的风险来判定是否使本车辆(10)进入主干道(120)，其中所述其他车辆(20F)在比该本车辆(10)的进入地点[旁路(110)与主干道(120)的交叉区域(110in)]靠后方的主干道(120)上行驶。

Vehicle controls

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆控制装置
本专利技术涉及一种车辆控制装置，该车辆控制装置对从一行驶道路、例如旁路(sideroad)(下面还包括辅路。)向与该旁路交叉(包括丁字路)的主干道(mainroad)等另一行驶道路进入(合流)的本车辆的驾驶(自动驾驶或者驾驶辅助)进行控制。
技术介绍
道路上存在如铁路道口、有信号灯的交叉路口等那样切换能通行状态和不能通行状态的区域。下面将这种区域称为特定区域。想要通过所述特定区域的车辆需要不在该特定区域停车(停留)而行驶。例如，日本专利技术专利公开公报特开2012-226618号(以下称为JP2012-226618A。)公开一种驾驶辅助装置，该驾驶辅助装置在车辆所行驶的行驶道路(下面，为了简便称为主干道。)与铁路轨道交叉的铁路道口近前,对想要通过(横穿)铁路道口的所述车辆(下面，为了简便称为主干道车辆。)的驾驶进行辅助。在主干道车辆所搭载的所述驾驶辅助装置中，当在所述铁路道口的前方设置有沿着所述铁路轨道的旁路的情况下，判定是否有从所述旁路向所述主干道进入的进入车辆。并且，在判定为有从所述旁路向所述主干道进入本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆控制装置(12)，该车辆控制装置(12)进行本车辆(10)的驾驶控制，其特征在于，/n具有外界识别部(60)、风险判定部和能否进入判定部(86)，其中，/n所述外界识别部(60)识别在所述本车辆(10)的周边存在的其他车辆(20F)；/n在所述本车辆(10)想要从该本车辆(10)所行驶的一行驶道路通过与该一行驶道路交叉的交叉位置(110in)进入另一行驶道路的情况下，当由所述外界识别部(60)识别到在所述另一行驶道路上行驶的所述其他车辆(20F)位于比所述交叉位置(110in)靠所述另一行驶道路上的后方的行驶位置时，所述风险判定部对与该行驶位置对应的所述其他车辆(20F)的风险进行...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种车辆控制装置(12)，该车辆控制装置(12)进行本车辆(10)的驾驶控制，其特征在于，
具有外界识别部(60)、风险判定部和能否进入判定部(86)，其中，
所述外界识别部(60)识别在所述本车辆(10)的周边存在的其他车辆(20F)；
在所述本车辆(10)想要从该本车辆(10)所行驶的一行驶道路通过与该一行驶道路交叉的交叉位置(110in)进入另一行驶道路的情况下，当由所述外界识别部(60)识别到在所述另一行驶道路上行驶的所述其他车辆(20F)位于比所述交叉位置(110in)靠所述另一行驶道路上的后方的行驶位置时，所述风险判定部对与该行驶位置对应的所述其他车辆(20F)的风险进行判定；
所述能否进入判定部(86)按照判定出的所述其他车辆(20F)的风险来判定是否使所述本车辆(10)进入所述另一行驶道路。


2.根据权利要求1所述的车辆控制装置(12)，其特征在于，
所述风险判定部按照停止位置的种类来判定由于所述本车辆(10)进入所述另一行驶道路而使得所述其他车辆(20F)停止在所述另一行驶道路上的比...

【专利技术属性】
技术研发人员：松永英树，町田巧，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP