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本发明提供一种能够适宜地对从旁路(110)左转弯进入(合流于)主干道(120)的本车辆(10)的驾驶(自动驾驶或者驾驶辅助)进行控制的车辆控制装置(12)。想要左转弯进入主干道(120)的本车辆(10)在识别到其他车辆(20F)的情况下，对...
该专利属于本田技研工业株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过本田技研工业株式会社授权不得商用。

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