【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉与DSRC的交叉口安全预警系统及其预警方法
本专利技术涉及智能交通
，特别是涉及一种基于机器视觉与DSRC的交叉口安全预警系统及其预警方法。
技术介绍
交叉口为事故发生的高频区，同时交叉路口因承载了大量的机动车、非机动车和行人的通行需求，但是交叉口为四方向的同时需求，给交通管理者带来巨大的麻烦。如今通过设置天桥或者地下人行道隔离行人与机动车，或者设置护栏封闭交叉口来隔离机动车与非机动车，这样虽然安全，但是会浪费过多的资源，需要许多人力物力。也有通过安装车辆预警系统来预防交通事故，但是现有车辆预警系统局限与车-车通信，并不能做到车-路-人更大层面的系统结合，且车-车通信通过感知的范围有限，无法实现全局定位，在受到障碍物遮挡时就会产生感知盲区，使其不能应更复杂的路面状况；同时，现有的预警系统不能够预测行人的运动轨迹，当行人的运动轨迹发生突变时，车辆不能够采取准确的措施达到避免事故发生的目的，不能够适应各种突发状况。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种基于机器视觉与D...
【技术保护点】
1.一种基于机器视觉与DSRC的交叉口安全预警系统，其特征在于，包括：/n用于采集交叉口图像的图像采集单元；/n与图像采集单元连接，用于对目标进行检测定位与跟踪，获得所述目标的行走方向、位置和速度的图像处理单元；所述目标包括行人和车辆；/n与图像处理单元连接，用于对目标的态势进行分析，并进行安全边界计算，预测是否会与车辆发生碰撞，若会产生碰撞，发出实时报警信息的中央数据处理单元；/n与中央数据处理单元连接，用于车辆与中央数据处理单元之间的信息交互的DSRC通信单元。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉与DSRC的交叉口安全预警系统，其特征在于，包括：
用于采集交叉口图像的图像采集单元；
与图像采集单元连接，用于对目标进行检测定位与跟踪，获得所述目标的行走方向、位置和速度的图像处理单元；所述目标包括行人和车辆；
与图像处理单元连接，用于对目标的态势进行分析，并进行安全边界计算，预测是否会与车辆发生碰撞，若会产生碰撞，发出实时报警信息的中央数据处理单元；
与中央数据处理单元连接，用于车辆与中央数据处理单元之间的信息交互的DSRC通信单元。
2.如权利要求1所述的基于机器视觉与DSRC的交叉口安全预警系统，其特征在于:所述DSRC通信单元包括：
用于接收中央数据处理单元发来的实时报警信息并发送到车辆的信号发射单元；
与信号发射单元连接，用于接收信号发射单元的信息，并通过传感系统获取车辆自身信息的车载设备单元；所述车辆自身信息包括车辆的行驶方向和车辆的行驶速度。
3.如权利要求2所述的基于机器视觉与DSRC的交叉口安全预警系统，其特征在于:所述车载设备单元包括传感单元、显示单元、信息接收单元和控制单元。
4.如权利要求1所述的基于机器视觉与DSRC的交叉口安全预警系统，其特征在于:所述图像采集单元设置有多个。
5.一种如权利要求1-4任一所述的基于机器视觉与DSRC的交叉口安全预警系统的预警方法，其特征在于:包括以下步骤：
S1、图像采集单元采集交叉口图像，并转换为图像信号传送给图像处理单元；
S2、将采集到的图像中的通过YOLOV3算法对目标进行检测定位与跟踪，获得所述目标的行走方向、位置和速度，并将数据发送给中央数据处理单元；
S3、将所接受到的数据进行实时处理，对目标的态势进行分析，并进行安全边界计算，预测是否会与车辆发生碰撞，若会产生碰撞，控制DSRC通信单元向行驶车辆发出预警。
6.如权利要求5所述的基于机器视觉与DSRC的交叉口安全预警方法，其特征在于:所述步骤3对目标的态势进行分析包括：建立行人与车和车与车的碰撞模型，以碰撞时间为目标函数的安全评估方式，规定在一个设...
【专利技术属性】
技术研发人员：王前选，杨维乐，洪伟航，方翰隆，林楷山，汤锦勋，林燕娟，李鹏，林群煦，成利刚，刘吉华，
申请(专利权)人：五邑大学，
类型：发明
国别省市：广东;44
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