基于GPS信息判断船舶进出港和获取船舶轨迹的方法与系统技术方案

本发明专利技术提出了一种基于GPS信息判断船舶进出港和获取船舶轨迹的方法与系统，所述方法包括以下步骤：步骤1，获取预设时间内船舶的GPS位置信息；步骤2，根据所述GPS位置信息确定处于各港口预设区域内的位置点，然后根据处于港口预设区域内的位置点及位置点的时间先后顺序确定位于船舶进出各港口的时间点；步骤3，根据预设时间内船舶的GPS位置信息，计算预设时间内船舶的行走轨迹。本发明专利技术能够有效地判断船舶进出港时间，并获取船舶的行走轨迹，通过提供判断渡船进出港口与了解渡船航运轨迹的方法，能够让海事部门通过信息化系统远程了解渡船基本信息，提高工作效率。

Method and system of judging ship's entering and leaving port and obtaining ship's track based on GPS information

【技术实现步骤摘要】
基于GPS信息判断船舶进出港和获取船舶轨迹的方法与系统
本专利技术涉及海域交通管理领域，具体涉及一种基于GPS信息判断船舶进出港和获取船舶轨迹的方法与系统。
技术介绍
渡船是生活在江、河附近居民的重要交通工具，渡船安全监控也是海事部门的重点工作之一。目前对于渡船航运的状况了解与监控，主要依赖于海事部门的直接去到现场考察，这需要比较大的人力投入，相关信息的记录也只能手写，纸质存档。由于中国区域辽阔，所以多数情况都只能进行抽查，因此很难真实地了解到船舶是否有按规定的路径行走，并且是否有在规定的时间出发或到达，监控比较困难。执法人员去到现场也比较难以通过信息化的手段获取相关联的信息，如船舶基本信息，船主信息，船舶是否按照按照规定路线行走等。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提出一种基于GPS信息判断船舶进出港和获取船舶轨迹的方法与系统，能够有效地判断船舶进出港时间，并获取船舶的行走轨迹，通过提供判断渡船进出港口与了解渡船航运轨迹的方法，能够让海事部门通过信息化系统远程了解渡船基本信息，提高工作效率。本专利技术的技术方案是这样实现的：一种基于GPS信息判断船舶进出港和获取船舶轨迹的方法，包括以下步骤：步骤1，获取预设时间内船舶的GPS位置信息；步骤2，根据所述GPS位置信息确定处于各港口预设区域内的位置点，然后根据处于港口预设区域内的位置点及位置点的时间先后顺序确定位于船舶进出各港口的时间点；步骤3，根据预设时间内船舶的GPS位置信息，计算预设时间内船舶的行走轨迹。进一步的，所述根据处于港口预设区域内的位置点及位置点的时间先后顺序确定位于船舶进出各港口的时间点的步骤包括：根据时间先后顺序统一对落入各港口预设区域内的位置点进行排序，根据排序结果确定位置发生转变的位置点确定船舶的进出各港口的时间点。进一步的，所述港口预设区域包括与港口A相对应的第一预设区域和与港口B相对应的第二预设区域，其中步骤2包括以下子步骤：步骤201，根据船舶的GPS位置信息确定落入第一预设区域、第二预设区域内的船舶的GPS位置点；其中，落入第一预设区域内的位置点设为Ai，落入第二预设区域内的位置点设为Bi；步骤202，根据时间先后顺序统一对落入第一预设区域内的位置点Ai及落入第二预设区域内的位置点Bi进行排序；步骤203，根据排序结果确定位置发生转变的位置点，所述位置发生转变的位置点包括由Ai转到Bi的位置点及由Bi转到Ai的位置点，从而确定船舶的进出A港口及B港口的时间点。进一步的，所述确定船舶的进出A港口及B港口的时间点具体包括：当步骤202的排序结果为A1，A2，…，Am，B1，B2，…，Bm，Am+1，Am+2，…，Ak，Bm+1，Bm+2，…、Bk，…，Ak+n，Ak+n+1，…，Ak+n+j，Bk+n，Bk+n+1，…，Bk+n+j，则船舶进A港口的时间点分别为Am+1、……、Ak+n位置点所对应的时间点，船舶出A港口的时间点分别为Am、Ak、……、Ak+n+j位置点所对应的时间点；船舶进入B港口的时间点分别为B1、Bm+1、……、Bk+n位置点所对应的时间点，船舶出B港口的时间点分别为Bm、Bk、……、Bk+n+j位置点所对应的时间点。进一步的，步骤3中包括以下子步骤：步骤301，获取船舶的GPS位置信息，并通过卡尔曼滤波过滤部分偏离较大的位置点；步骤30，设置采样间隔获取预设时间内船舶的相应GPS位置信息，并根据船舶的各GPS位置信息的收集时间进行排序；步骤303，将排序后的GPS位置信息点相连接，形成船舶的行走轨迹。本专利技术还提供了一种基于GPS信息判断船舶进出港和获取船舶轨迹的系统，包括：GPS位置信息获取模块，用于获取预设时间内船舶的GPS位置信息；进出港确定模块，用于根据所述GPS位置信息确定处于各港口预设区域内的位置点，然后根据处于港口预设区域内的位置点及位置点的时间先后顺序确定位于船舶进出各港口的时间点。行走轨迹确定模块，用于根据船舶的GPS位置信息，计算预设时间内船舶的行走轨迹。进一步的，进出港确定模块，具体用于根据时间先后顺序统一对落入各港口预设区域内的位置点进行排序，根据排序结果确定位置发生转变的位置点确定船舶的进出各港口的时间点。进一步的，进出港确定模块包括：边界位置信息确定单元，用于根据船舶的GPS位置信息确定落入第一预设区域、第二预设区域内的船舶的GPS位置点；其中，落入第一预设区域内的位置点设为Ai，落入第二预设区域内的位置点设为Bi；排序单元，用于根据时间先后顺序统一对落入第一预设区域内的位置点Ai及落入第二预设区域内的位置点Bi进行排序；进出港时间确定单元，根用于据排序结果确定位置发生转变的位置点，所述位置发生转变的位置点包括由Ai转到Bi的位置点及由Bi转到Ai的位置点，从而确定船舶的进出A港口及B港口的时间点。进一步的，所述进出港时间确定单元，具体用于当步骤202的排序结果为A1，A2，…，Am，B1，B2，…，Bm，Am+1，Am+2，…，Ak，Bm+1，Bm+2，…、Bk，…，Ak+n，Ak+n+1，…，Ak+n+j，Bk+n，Bk+n+1，…，Bk+n+j，则船舶进A港口的时间点分别为Am+1、……、Ak+n位置点所对应的时间点，船舶出A港口的时间点分别为Am、Ak、……、Ak+n+j位置点所对应的时间点；船舶进入B港口的时间点分别为B1、Bm+1、……、Bk+n位置点所对应的时间点，船舶出B港口的时间点分别为Bm、Bk、……、Bk+n+j位置点所对应的时间点。进一步的，所述行走轨迹确定模块包括：杂质处理单元，用于获取船舶的GPS位置信息，并通过卡尔曼滤波过滤部分偏离较大的位置点；采样单元，用于设置采样间隔获取预设时间内船舶的相应GPS位置信息，并根据船舶的各GPS位置信息的收集时间进行排序；行走轨迹确定单元，用于将排序后的GPS位置信息点相连接，形成船舶的行走轨迹。与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：本专利技术根据港口设置各个预设区域，然后根据GPS位置信息确定位于各个港口内的位置点，然后根据时间先后顺序对这些位置点进行排序，从而最终确定船舶进出各港口的时间。本专利技术利用GPS位置信息并对位于预设港口区域的位置点，能够有效地判断船舶进出港时间，并获取船舶的行走轨迹，通过提供判断渡船进出港口与了解渡船航运轨迹的方法，能够让海事部门通过信息化系统远程了解渡船基本信息，提高工作效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术基于GPS信息判断船舶进出港和获取船舶轨迹的方法的流程图；图2为本专利技术基于GP本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于GPS信息判断船舶进出港和获取船舶轨迹的方法，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤1，获取预设时间内船舶的GPS位置信息；/n步骤2，根据所述GPS位置信息确定处于各港口预设区域内的位置点，然后根据处于港口预设区域内的位置点及位置点的时间先后顺序确定位于船舶进出各港口的时间点；/n步骤3，根据预设时间内船舶的GPS位置信息，计算预设时间内船舶的行走轨迹。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于GPS信息判断船舶进出港和获取船舶轨迹的方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1，获取预设时间内船舶的GPS位置信息；
步骤2，根据所述GPS位置信息确定处于各港口预设区域内的位置点，然后根据处于港口预设区域内的位置点及位置点的时间先后顺序确定位于船舶进出各港口的时间点；
步骤3，根据预设时间内船舶的GPS位置信息，计算预设时间内船舶的行走轨迹。


2.如权利要求1所述基于GPS信息判断船舶进出港和获取船舶轨迹的方法，其特征在于，所述根据处于港口预设区域内的位置点及位置点的时间先后顺序确定位于船舶进出各港口的时间点的步骤包括：
根据时间先后顺序统一对落入各港口预设区域内的位置点进行排序，根据排序结果确定位置发生转变的位置点确定船舶的进出各港口的时间点。


3.如权利要求1或2所述基于GPS信息判断船舶进出港和获取船舶轨迹的方法，其特征在于，所述港口预设区域包括与港口A相对应的第一预设区域和与港口B相对应的第二预设区域，其中步骤2包括以下子步骤：
步骤201，根据船舶的GPS位置信息确定落入第一预设区域、第二预设区域内的船舶的GPS位置点；其中，落入第一预设区域内的位置点设为Ai，落入第二预设区域内的位置点设为Bi；
步骤202，根据时间先后顺序统一对落入第一预设区域内的位置点Ai及落入第二预设区域内的位置点Bi进行排序；
步骤203，根据排序结果确定位置发生转变的位置点，所述位置发生转变的位置点包括由Ai转到Bi的位置点及由Bi转到Ai的位置点，从而确定船舶的进出A港口及B港口的时间点。


4.如权利要求3所述基于GPS信息判断船舶进出港和获取船舶轨迹的方法，其特征在于，所述确定船舶的进出A港口及B港口的时间点具体包括：
当步骤202的排序结果为A1，A2，…，Am，B1，B2，…，Bm，Am+1，Am+2，…，Ak，Bm+1，Bm+2，…、Bk，…，Ak+n，Ak+n+1，…，Ak+n+j，Bk+n，Bk+n+1，…，Bk+n+j，则船舶进A港口的时间点分别为Am+1、……、Ak+n位置点所对应的时间点，船舶出A港口的时间点分别为Am、Ak、……、Ak+n+j位置点所对应的时间点；船舶进入B港口的时间点分别为B1、Bm+1、……、Bk+n位置点所对应的时间点，船舶出B港口的时间点分别为Bm、Bk、……、Bk+n+j位置点所对应的时间点。


5.如权利要求1所示基于GPS信息判断船舶进出港和获取船舶轨迹的方法，其特征在于，步骤3中包括以下子步骤：
步骤301，获取船舶的GPS位置信息，并通过卡尔曼滤波过滤部分偏离较大的位置点；
步骤30，设置采样间隔获取预设时间内船舶的相应GPS位置信息，并根据船舶的各GPS位置信息的收集时间进行排序；
步骤303，将排序后的G...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓健爽，
申请(专利权)人：广州市勤思网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44