交叉路口车辆防碰撞方法及装置制造方法及图纸

本申请提供一种交叉路口车辆防碰撞方法及装置，交叉路口车辆防碰撞方法，包括：获取目标车辆到交叉路口交汇点的第一时间、当前车辆到交叉路口交汇点的第二时间及当前车辆到交叉路口交汇点的行驶距离；判断所述第一时间与第二时间的差值是否小于等于预设的安全碰撞时间；若是，则计算当前车辆的刹车距离；根据所述刹车距离及所述行驶距离，输出当前车辆的控制指令。本申请交叉路口车辆防碰撞方法及装置，通过车用无线通信技术，在当前车辆与目标车辆在交叉路口交汇点可能发生碰撞时，根据当前车辆的刹车距离及其到交叉路口交汇点的行驶距离，输出当前车辆的控制指令，用以防止当前车辆与目标车辆发生碰撞，有效降低交叉路口车辆发生碰撞的风险。

Anti collision methods and devices for vehicles at intersections

【技术实现步骤摘要】
交叉路口车辆防碰撞方法及装置
本申请涉及车辆防碰撞
，具体而言，涉及一种交叉路口车辆防碰撞方法及装置。
技术介绍
交叉路口是指平面交叉路口，即两条或者两条以上道路在同一平面相交的部位。交叉路口由于道路纵横交错、车辆行人众多等因素，是交通事故的多发地。目前，在交叉路口，预防车辆发生碰撞的方式主要有以下两种：一、通过车辆的传感器设备探测周围车辆及其他障碍物，车辆的传感器设备包括雷达、摄像头、红外线夜视仪等，进而确定车辆是否存在碰撞风险；二、在交叉路口设置告示装置、碰撞危险提醒标识，比如：标识牌、语音广播装置等，以对即将进入交叉路口的车辆进行告示和提醒。但第一种方式传感器设备的感知范围有限，并且不同的传感器设备，可能受建筑物遮挡、树木遮挡、天气等影响，导致感知的准确度、范围都比较有限；第二种方式是一种被动的方式，如果驾车司机注意力不集中或视线受阻，没有看到碰撞危险提醒标识或听到语音提示，还是不能有效降低车辆碰撞的风险。
技术实现思路
本申请实施例的目的在于提供一种交叉路口车辆防碰撞方法及装置，通过车用无线通信技术，在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种交叉路口车辆防碰撞方法，其特征在于，包括：/n获取目标车辆到交叉路口交汇点的第一时间、当前车辆到交叉路口交汇点的第二时间及当前车辆到交叉路口交汇点的行驶距离；/n判断所述第一时间与所述第二时间的差值是否小于等于预设的安全碰撞时间；/n若是，则计算当前车辆的刹车距离；/n根据所述刹车距离及所述行驶距离，输出当前车辆的控制指令。/n

【技术特征摘要】
1.一种交叉路口车辆防碰撞方法，其特征在于，包括：
获取目标车辆到交叉路口交汇点的第一时间、当前车辆到交叉路口交汇点的第二时间及当前车辆到交叉路口交汇点的行驶距离；
判断所述第一时间与所述第二时间的差值是否小于等于预设的安全碰撞时间；
若是，则计算当前车辆的刹车距离；
根据所述刹车距离及所述行驶距离，输出当前车辆的控制指令。


2.根据权利要求1所述的交叉路口车辆防碰撞方法，其特征在于，所述当前车辆的刹车距离的计算公式如下：
Dbr＝Vh×(T+t1)+Vh2/2as
其中，Dbr为所述当前车辆的刹车距离，Vh为所述当前车辆的行驶速度，T为驾车司机踩下刹车所需的反应时间，t1为制动协调时间，as为所述当前车辆制动安全的加速度。


3.根据权利要求1所述的交叉路口车辆防碰撞方法，其特征在于，所述根据所述刹车距离及所述行驶距离，输出当前车辆的控制指令，包括：
判断所述刹车距离是否小于所述行驶距离；
若是，则输出提示控制指令至当前车辆的提示装置，以使当前车辆的提示装置输出刹车提示信息；
若否，则输出刹车控制指令至当前车辆的制动装置，以使当前车辆自动刹车。


4.根据权利要求3所述的交叉路口车辆防碰撞方法，其特征在于，所述当前车辆的提示装置包括当前车辆的车载显示装置和/或语音装置，
所述输出提示控制指令至当前车辆的提示装置，以使当前车辆的提示装置输出刹车提示信息，包括：
输出提示控制指令至当前车辆的车载显示装置，以使当前车辆的车载显示装置显示刹车提示信息；
和/或，输出提示控制指令至当前车辆的语音装置，以使当前车辆的语音装置播放刹车提示信息。


5.根据权利要求3所述的交叉路口车辆防碰撞方法，其特征在于，在所述输出刹车控制指令至当前车辆的制动装置，以使当前车辆自动刹车之后，所述方法还包括：
输出通知控制指令至当前车辆的提示装置，以使当前车辆的提示装置输出自动刹车通知...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯秋维，陈新，曹增良，
申请(专利权)人：北京汽车集团有限公司，北京汽车研究总院有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11