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本申请提供一种交叉路口车辆防碰撞方法及装置，交叉路口车辆防碰撞方法，包括：获取目标车辆到交叉路口交汇点的第一时间、当前车辆到交叉路口交汇点的第二时间及当前车辆到交叉路口交汇点的行驶距离；判断所述第一时间与第二时间的差值是否小于等于预设的安全...该专利属于北京汽车集团有限公司;北京汽车研究总院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京汽车集团有限公司;北京汽车研究总院有限公司授权不得商用。