双轮胎判定装置以及双轮胎判定方法制造方法及图纸

双轮胎判定装置(10)具备图像输入部(110)和判定部(130)。图像输入部(110)接受包含被安装于车辆的轮胎的摄像图像的输入。判定部(130)根据摄像图像来判定轮胎是否为双轮胎。判定部(130)基于第1车轮区域的面积与第2车轮区域的面积的比率，判定轮胎是否为双轮胎，其中，所述第1车轮区域是摄像图像中的保持轮胎的车轮的区域之中位于比轮胎的旋转中心的位置更靠第1方向侧的区域，所述第2车轮区域是摄像图像中的保持轮胎的车轮的区域之中位于比旋转中心的位置更靠与第1方向相反的第2方向侧的区域。

Double tire judging device and double tire judging method

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】双轮胎判定装置以及双轮胎判定方法
本公开涉及判定安装于车辆的轮胎是否为双轮胎的双轮胎判定装置。
技术介绍
以往，已知判定安装于车辆的轮胎是否为双轮胎的双轮胎判定装置。所谓双轮胎，是轮胎的安装状态，是指在车轴的单侧并排排列两个车轮，针对这两个车轮使用两个相同尺寸的轮胎的轮胎安装状态。例如，在专利文献1中，记载了如下技术：向保持作为对象的轮胎的车轮照射检测光，基于被该车轮反射的该检测光的反射光的检测结果，判定该轮胎是否为双轮胎。在先技术文献专利文献专利文献1：JP特开2016-170598号公报
技术实现思路
为了利用上述现有的技术，该反射光的强度必须比利用该技术的利用场所中的环境光的强度明显高。因此，利用上述现有的技术的现有的双轮胎判定装置可能其设置场所、其运用时间段等被限制。因此，本公开鉴于这样的问题而作出，其目的在于，提供一种即使在不进行检测光向作为对象的轮胎的照射以及该检测光的反射光的检测，也能够判定该轮胎是否为双轮胎的双轮胎判定装置。本公开的一方式所涉及的双轮胎判定装置具备图像输入部和判定部。图像输入部接受包含被安装于车辆的轮胎的摄像图像的输入。判定部根据摄像图像来判定轮胎是否为双轮胎。判定部基于第1车轮区域的面积与第2车轮区域的面积的比率，判定轮胎是否为双轮胎，其中，所述第1车轮区域是摄像图像中的保持轮胎的车轮的区域之中位于比轮胎的旋转中心的位置更靠第1方向侧的区域，所述第2车轮区域是摄像图像中的保持轮胎的车轮的区域之中位于比旋转中心的位置更靠与第1方向相反的第2方向侧的区域。本公开的一方式所涉及的双轮胎判定方法包含：输入步骤，接受包含被安装于车辆的轮胎的摄像图像的输入；和判定步骤，根据摄像图像来判定轮胎是否为双轮胎。在判定步骤中，基于第1车轮区域的面积与第2车轮区域的面积的比率，判定轮胎是否为双轮胎，其中，所述第1车轮区域是摄像图像中的保持轮胎的车轮的区域之中位于比轮胎的旋转中心的位置更靠第1方向侧的区域，所述第2车轮区域是摄像图像中的保持轮胎的车轮的区域之中位于比旋转中心的位置更靠与第1方向相反的第2方向侧的区域。通过上述双轮胎判定装置以及双轮胎判定方法，即使不进行向作为对象的轮胎的检测光的照射以及该检测光的反射光的检测，也能够判定该轮胎是否为双轮胎。附图说明图1是表示判定是否为双轮胎的样子的一个例子的示意图。图2是表示实施方式1所涉及的双轮胎判定装置的结构的框图。图3A是双轮胎的立体图。图3B是单轮胎的立体图。图4A是双轮胎的剖视图。图4B是单轮胎的剖视图。图5是表示对双轮胎进行拍摄的样子的一个例子的示意图。图6是表示摄像图像的一个例子的图。图7是表示对单轮胎进行拍摄的样子的一个例子的示意图。图8是双轮胎判定处理的流程图。图9是表示实施方式2所涉及的双轮胎判定装置的结构的框图。图10A是位移系数α1的数据结构图。图10B是位移仪数α2的数据结构图。图11是轴重测量处理的流程图。图12是表示摄像图像A的一个例子的图。图13是表示摄像图像B的一个例子的图。具体实施方式实施方式的一方式所涉及的双轮胎判定装置具备图像输入部和判定部。图像输入部接受包含被安装于车辆的轮胎的摄像图像的输入。判定部根据摄像图像判定轮胎是否为双轮胎。判定部基于第1车轮区域的面积与第2车轮区域的面积的比率，判定轮胎是否为双轮胎，其中，所述第1车轮区域是摄像图像中的保持轮胎的车轮的区域之中、位于比轮胎的旋转中心的位置更靠第1方向侧的区域，所述第2车轮区域是摄像图像中的保持轮胎的车轮的区域之中、位于比旋转中心的位置更靠与第1方向相反的第2方向侧的区域。该双轮胎判定装置根据包含作为对象的轮胎的摄像图像，判定该轮胎是否为双轮胎。因此，通过该双轮胎判定装置，即使不进行向作为对象的轮胎的检测光的照射以及该检测光的反射光的检测，也能够判定该轮胎是否为双轮胎。实施方式的一方式所涉及的双轮胎判定方法包含：输入步骤，接受包含安装于车辆的轮胎的摄像图像的输入；和判定步骤，根据摄像图像来判定轮胎是否为双轮胎。在判定步骤中，基于第1车轮区域的面积与第2车轮区域的面积的比率，判定轮胎是否为双轮胎，其中，所述第1车轮区域是摄像图像中的保持轮胎的车轮的区域之中、位于比轮胎的旋转中心的位置更靠第1方向侧的区域，所述第2车轮区域是摄像图像中的保持轮胎的车轮的区域之中、位于比旋转中心的位置更靠与第1方向相反的第2方向侧的区域。该双轮胎判定方法根据包含作为对象的轮胎的摄像图像，判定该轮胎是否为双轮胎。因此，通过该双轮胎判定方法，即使不进行向作为对象的轮胎的检测光的照射以及该检测光的反射光的检测，也能够判定该轮胎是否为双轮胎。另外，这些概括性或者具体性的方式也可以通过系统、方法、集成电路、计算机程序或者计算机可读取的CD-ROM等的记录介质来实现，也可以通过系统、方法、集成电路、计算机程序或者记录介质的任意组合来实现。以下，对本公开的一方式所涉及的双轮胎判定装置的具体例进行说明。另外，以下说明的实施方式均表示本公开的优选的一具体例。以下的实施方式所示的数值、形状、材料、结构要素、结构要素的配置位置以及连接方式、步骤、步骤的顺序等是一个例子，并不是限定本公开的主旨。本公开仅通过权利要求书而被限定。因此，以下的实施方式中的结构要素之中，关于表示本公开的最上位概念的独立权利要求中未记载的结构要素，未必是为了实现本公开的课题所必须的，而是被说明为构成更加优选的方式。(实施方式1)这里，作为本公开的一方式，说明对存在于车辆的行驶道路上的车辆的轮胎是否为双轮胎进行判定的双轮胎判定装置。从外部的摄像装置向该双轮胎判定装置输入针对特定的行驶道路拍摄的摄像图像。然后，该双轮胎判定装置根据该被输入的摄像图像，判定安装于该车辆的轮胎是否为双轮胎。以下，参照附图来说明该双轮胎判定装置的详细。[1-1.结构]图1是表示使用实施方式1所涉及的双轮胎判定装置10来判定安装于车辆40的轮胎是否为双轮胎的样子的一个例子的示意图。这里，双轮胎判定装置10例如连接于对卡车等大型的车辆40所行驶的例如沥青制的道路即行驶道路30进行拍摄的摄像装置20。并且，向双轮胎判定装置10输入通过摄像装置20而拍摄的一个以上的摄像图像。图2是表示双轮胎判定装置10的结构的框图。如图2所示，双轮胎判定装置10构成为包含图像输入部110、轮胎位置确定部120、判定部130。双轮胎判定装置10例如在具备微处理器(未图示。)和存储器(未图示。)的计算机(未图示。)中，通过微处理器执行存储于存储器的程序而实现。图像输入部110接受通过摄像装置20而拍摄的一个以上的摄像图像的输入。这里，图像输入部110例如接受4096×2160像素的数字图像的输入。摄像图像的输入本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双轮胎判定装置，具备：/n图像输入部，接受包含被安装于车辆的轮胎的摄像图像的输入；和/n判定部，根据所述摄像图像来判定所述轮胎是否为双轮胎，/n所述判定部基于第1车轮区域的面积与第2车轮区域的面积的比率，判定所述轮胎是否为双轮胎，所述第1车轮区域是所述摄像图像中的保持所述轮胎的车轮的区域之中位于比所述轮胎的旋转中心的位置更靠第1方向侧的区域，所述第2车轮区域是所述摄像图像中的保持所述轮胎的车轮的区域之中位于比所述旋转中心的位置更靠与所述第1方向相反的第2方向侧的区域。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171031 JP 2017-2113421.一种双轮胎判定装置，具备：
图像输入部，接受包含被安装于车辆的轮胎的摄像图像的输入；和
判定部，根据所述摄像图像来判定所述轮胎是否为双轮胎，
所述判定部基于第1车轮区域的面积与第2车轮区域的面积的比率，判定所述轮胎是否为双轮胎，所述第1车轮区域是所述摄像图像中的保持所述轮胎的车轮的区域之中位于比所述轮胎的旋转中心的位置更靠第1方向侧的区域，所述第2车轮区域是所述摄像图像中的保持所述轮胎的车轮的区域之中位于比所述旋转中心的位置更靠与所述第1方向相反的第2方向侧的区域。


2.根据权利要求1所述的双轮胎判定装置，其中，
所述双轮胎判定装置具备：轮胎位置确定部，根据所述摄像图像，确定所述摄像图像中的所述轮胎的位置，
所述判定部基于由所述轮胎位置确定部所确定的所述摄像图像中的所述轮胎的位置，判定所述轮胎是否为双轮胎。


3.根据权利要求2所述的双轮胎判定装置，其中，
所述第1方向是所述车辆的行进方向，
所述判定部在由所述轮胎位置确定部所确定的所述摄像图像中的所述轮胎的位置比所述摄像图像的中心位置更靠所述第1方向侧第1规定长度以上的情况下，在所述第1车轮区域的面积比所述第2车轮区域的面积大时，判定为所述轮胎是双轮胎。


4.根据权利要求2所述的双轮胎判定装置，其中，
所述第1方向是所述车辆的行进方向，
所述判定部在由所述轮胎位置确定部所确定的所述摄像图像中的所述轮胎的位置比所述摄像图像的中心位置更靠所述第2方向侧第2规定长度以上的情况下，在所述第2车轮区域的面积比所述第1车轮区域的面积大时，判定为所述轮胎是双轮胎。


5.根据权利要求2所述的双轮胎判定装置，其中，
所述第1方向是相对于所述轮胎的旋转轴的延长线的、从拍摄所述摄像图...

【专利技术属性】
技术研发人员：野田晃浩，今川太郎，日下博也，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP