车辆、车辆座椅及其控制系统、控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种车辆座椅及其控制系统、方法和车辆。其中，车辆座椅包括：座椅本体；缓冲机构，缓冲机构包括支撑部、传动部和动力部，支撑部的一端与车辆的车身底板固定连接，传动部的一端可转动地设在支撑部上，传动部的另一端与座椅本体固定连接，动力部与传动部相连；其中，动力部受控产生控制操作，传动部接收控制操作，以带动座椅本体相对车身底板运动。该车辆座椅，缓解了用户随起伏路面的晃动，提升了用户的驾车、乘车体验。

Vehicle, vehicle seat and its control system, control method

【技术实现步骤摘要】
车辆、车辆座椅及其控制系统、控制方法
本专利技术涉及车辆
，尤其涉及一种车辆座椅、一种车辆座椅的控制系统、一种车辆座椅的控制方法和一种车辆。
技术介绍
随着人们生活水平的提高和车辆的快速发展，人们对车辆座椅的舒适度的需求越来越高。为提高车辆座椅的舒适度，相关技术中对车辆座椅的刚度进行了调整，还通过震动传感器、可变阻尼装置等减少了因路面颠簸带来的车身底板震动。然而，在车辆行驶道路起伏程度较大时，采用上述相关技术仍可能会造成座椅剧烈晃动，从而影响驾车或乘车的舒适度，且相关技术中对车辆座椅的控制不够智能化。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种车辆座椅。该车辆座椅能够智能化地运动，缓解了用户随起伏路面的晃动，提升了用户的驾车、乘车体验。本专利技术的第二个目的在于提出一种车辆座椅的控制系统。本专利技术的第三个目的在于提出一种车辆座椅的控制方法。本专利技术的第四个目的在于提出一种车辆。为实现上述目的，本专利技术第一方面实施例提出了一种车辆座椅，该车辆座椅包括：座椅本体；缓冲机构，所述缓冲机构包括支撑部、传动部和动力部，所述支撑部的一端与车辆的车身底板固定连接，所述传动部的一端可转动地设在所述支撑部上，所述传动部的另一端与所述座椅本体固定连接，所述动力部与所述传动部相连；其中，所述动力部受控产生控制操作，所述传动部接收所述控制操作，以带动所述座椅本体相对所述车身底板运动。根据本专利技术实施例的车辆座椅，能够使得座椅跟随车身底板运动，且能够智能化地控制车辆座椅运动，缓解了用户随起伏路面的晃动，提升了用户的驾车、乘车体验。另外，根据本专利技术实施例的车辆座椅还可以具有如下附加的技术特征：根据本专利技术的一个实施例，所述传动部包括：第一转动件，所述第一转动件可转动地设在所述支撑部上；第二转动件，所述第二转动件的一端与所述第一转动件可转动连接，所述第二转动件的另一端与所述座椅本体固定连接；所述第一转动件与所述第二转动件的转动轴线方向不同，其中，所述第一转动件的转动轴线与所述第二转动件的转动轴线垂直，其中一者的转动轴线沿车辆的前后方向、另一者的转动轴线沿车辆的左右方向。根据本专利技术的一个实施例，所述动力部包括：第一动力件，所述第一动力件与所述第一转动件相连，所述第一动力件受控产生控制操作以驱动所述第一转动件转动；第二动力件，所述第二动力件与所述第二转动件相连，所述第二动力部件受控产生控制操作以驱动所述第二转动件转动；其中，所述第一动力件和所述第二动力件为电机。为实现上述目的，本专利技术第二方面实施例提出了一种车辆座椅的控制系统，该车辆座椅的控制系统包括本专利技术第一方面实施例提出的车辆座椅，还包括：第一检测装置，所述第一检测装置用于检测座椅上的用户相对车内部件的位置信息，并向外发送；第二检测装置，所述第二检测装置用于检测所述车辆行驶道路的路面信息，并向外发送；控制器，所述控制器用于能够接收所述位置信息和所述路面信息，并根据这些信息控制动力部动作，以带动所述车辆座椅的座椅本体相对所述车身底板运动。根据本专利技术实施例的车辆座椅的控制系统，控制器根据位置信息和路面信息对缓冲机构进行控制，使得座椅跟随车身底板运动，且能够智能化地控制车辆座椅运动，缓解了用户随起伏路面的晃动，提升了用户的驾车、乘车体验。另外，根据本专利技术实施例的车辆座椅的控制系统还可以具有如下附加的技术特征：根据本专利技术的一个实施例，所述第一检测装置包括：第一摄像头，所述第一摄像头安装在所述车辆的顶棚上，所述第一摄像头用于采集所述用户周围的图像数据；其中，所述控制器与所述第一摄像头相连，所述控制器用于根据所述用户周围的图像数据获取所述用户与所述顶棚和/或所述车辆的A柱和/或所述车辆侧门之间的距离。根据本专利技术的一个实施例，所述第二检测装置包括：车身姿态检测单元，所述车身姿态检测单元包括设置在所述车辆车身两侧的多个车身姿态传感器，每个车身姿态传感器用于采集所述车辆在竖直方向上的运动信息；其中，所述控制器分别与所述多个车身姿态传感器相连，所述控制器用于根据所述运动信息获取所述车辆当前所在道路的路面信息；第二摄像头，所述第二摄像头设置在所述车辆的车身前方，所述第二摄像头用于采集所述车辆前方道路的图像数据；其中，所述控制器与所述第二摄像头相连，所述控制器用于根据所述车辆前方道路的图像数据获取所述车辆前方道路的路面信息。为实现上述目的，本专利技术第三方面实施例提出了一种车辆座椅的控制方法，所述车辆座椅为上述实施例的车辆座椅，所述缓冲方法包括：检测所述车辆座椅的座椅本体上的用户相对车内部件的位置信息；检测所述车辆行驶道路的路面信息；根据所述位置信息和所述路面信息对所述车辆座椅中的动力部进行控制，以使所述座椅本体跟随所述车身底板运动，且避免所述用户与车内部件发生碰撞。根据本专利技术实施例的车辆座椅的控制方法，能够根据位置信息和路面信息对缓冲机构进行控制，使得座椅跟随车身底板运动，缓解了用户随起伏路面的晃动，提升了用户的驾车、乘车体验。另外，根据本专利技术实施例的车辆座椅的控制方法还可以具有如下附加的技术特征：根据本专利技术的一个实施例，检测所述座椅本体上的用户相对车内部件的位置信息包括：采集所述用户周围的图像数据；根据所述用户周围的图像数据获取所述用户与所述顶棚、所述车辆的A柱和/或所述车辆侧门之间的距离。根据本专利技术的一个实施例，检测所述车辆行驶道路的路面信息包括：采集所述车辆在竖直方向上的运动信息，根据所述运动信息获取所述车辆当前所在道路的路面信息；和/或采集所述车辆前方道路的图像数据，根据所述车辆前方道路的图像数据获取所述车辆前方道路的路面信息。为实现上述目的，本专利技术第四方面实施例提出了一种车辆，该车辆包括上述实施例的车辆座椅和车辆座椅的控制系统。根据本专利技术实施例的车辆，根据位置信息和路面信息对座椅进行控制，使得座椅跟随车身底板运动，缓解了用户随起伏路面的晃动，提升了用户的驾车、乘车体验。本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是根据本专利技术实施例的车辆座椅的结构框图；图2是根据本专利技术一个示例的缓冲机构的结构示意图；图3是根据本专利技术一个实施例的车辆座椅的控制系统的结构示意图；图4是根据本专利技术一个示例的第一摄像头的安装位置示意图；图5是根据本专利技术一个示例的车身姿态检测单元的结构框图；图6是根据本专利技术一个示例的车身姿态传感器的安装位置示意图；图7是根据本专利技术一个示例的第二摄像头的安装位置示意图；图8是根据本专利技术实施例的车辆座椅的控制方法的流程图；图9是根据本专利技术实施例的车辆的结构框图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆座椅，其特征在于，包括：/n座椅本体；/n缓冲机构，所述缓冲机构包括支撑部、传动部和动力部，所述支撑部的一端与车辆的车身底板固定连接，所述传动部的一端可转动地设在所述支撑部上，所述传动部的另一端与所述座椅本体固定连接，所述动力部与所述传动部相连；/n其中，所述动力部受控产生控制操作，所述传动部接收所述控制操作，以带动所述座椅本体相对所述车身底板运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆座椅，其特征在于，包括：
座椅本体；
缓冲机构，所述缓冲机构包括支撑部、传动部和动力部，所述支撑部的一端与车辆的车身底板固定连接，所述传动部的一端可转动地设在所述支撑部上，所述传动部的另一端与所述座椅本体固定连接，所述动力部与所述传动部相连；
其中，所述动力部受控产生控制操作，所述传动部接收所述控制操作，以带动所述座椅本体相对所述车身底板运动。


2.如权利要求1所述的车辆座椅，其特征在于，所述传动部包括：
第一转动件，所述第一转动件可转动地设在所述支撑部上；
第二转动件，所述第二转动件的一端与所述第一转动件可转动连接，所述第二转动件的另一端与所述座椅本体固定连接；
所述第一转动件与所述第二转动件的转动轴线方向不同，其中，所述第一转动件的转动轴线与所述第二转动件的转动轴线垂直，其中一者的转动轴线沿车辆的前后方向、另一者的转动轴线沿车辆的左右方向。


3.如权利要求1所述的车辆座椅，其特征在于，所述动力部包括：
第一动力件，所述第一动力件与所述第一转动件相连，所述第一动力件受控产生控制操作以驱动所述第一转动件转动；
第二动力件，所述第二动力件与所述第二转动件相连，所述第二动力部件受控产生控制操作以驱动所述第二转动件转动。
其中，所述第一动力件和所述第二动力件为电机。


4.一种车辆座椅的控制系统，所述车辆座椅为权利要求1-3中任一项所述的车辆座椅，其特征在于，所述控制系统包括：
第一检测装置，所述第一检测装置用于检测座椅上的用户相对车内部件的位置信息，并向外发送；
第二检测装置，所述第二检测装置用于检测所述车辆行驶道路的路面信息，并向外发送；
控制器，所述控制器能够接收所述位置信息和所述路面信息，并根据这些信息控制动力部动作，以带动所述座椅本体相对所述车身底板运动。


5.根据权利要求4所述的车辆座椅的控制系统，其特征在于，所述第一检测装置包括：
第一摄像头，所述第一摄像头安装在所述车辆的顶棚上，所述第一摄像头用于采集所述用户周围的图像数据；

【专利技术属性】
技术研发人员：姜岳辰，李秀明，李训猛，
申请(专利权)人：宝沃汽车中国有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11