自主驾驶车辆的移动控制台控制系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及一种自主驾驶车辆的移动控制台控制系统及方法。即，本发明专利技术的目的在于，提供一种自主驾驶车辆的移动控制台控制系统及方法，在自主驾驶车辆内的座椅前后移动时，使得控制台自动移动到与座椅相邻的使用位置，从而使得坐在座椅的乘客能够始终方便地使用控制台，并且当座椅旋转操作时，控制台自动移动到可以避免与座椅发生干扰的位置，从而能够始终顺利地进行座椅的旋转操作。

Control system and method of mobile console for autonomous driving vehicle

【技术实现步骤摘要】
自主驾驶车辆的移动控制台控制系统及方法
本专利技术涉及一种自主驾驶车辆的移动控制台控制系统及方法，更具体地，涉及一种当自主驾驶车辆内的座椅前后移动时控制台自动移动到与座椅相邻的使用位置，并且当座椅旋转操作时控制台自动移动到可以避免与座椅发生干扰的位置的自主驾驶车辆的移动控制台控制系统及方法。
技术介绍
对于在没有驾驶员的操纵的情况下也可以行驶的自主驾驶车辆而言，可以安装可使座椅前后直线移动或向所需的方向旋转的直线移动和旋转式座椅，以进行多方会议及对话、观看外部风景等。为此，将安装在所述自主驾驶车辆的座椅的底架(位于座垫底部的框架)可沿着车体的前后方向直线移动地安装在形成在地板上的轨道上，另外，整个座椅(座椅靠背和座垫)可旋转地安装在所述底架上。更具体地，应用用于座椅在所述底架和轨道之间前后移动的马达和机构，使得座椅处于可沿着轨道前后移动的状态，并且应用用于座椅在底架和座垫之间旋转的马达和机构，使得座椅处于可以向所需的方向旋转的状态。另外，对于自主驾驶车辆而言，在左侧座椅和右侧座椅之间设置提供物品收纳、扶手、台桌用途等各种便利功能的控制台。但是，当在自主驾驶车辆的室内通过前后移动左侧座椅或右侧座椅来移动其位置时，控制台处于远离左侧座椅或右侧座椅的状态，从而用户难以使用控制台。尤其，当使所述左侧座椅或所述右侧座椅旋转时，如果在其旋转轨迹内存在控制台，则发生座椅与控制台相撞等干扰现象，从而无法进行座椅的旋转操作。因此，需要一种方案，通过该方案即使在自主驾驶车辆的室内通过前后移动左侧座椅或右侧座椅来移动其位置时，控制台也可以一起被自动移送到左侧座椅和右侧座椅的共享位置，从而可以消除使用控制台时的不便，另外，当座椅旋转操作时，使得控制台被自动移送到座椅的旋转轨迹之外，从而能够始终顺利地进行座椅的旋转操作。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本专利技术是考虑到如上所述的问题而提出的，其目的在于，提供一种自主驾驶车辆的移动控制台控制系统及方法，在自主驾驶车辆内的座椅前后移动时，使得控制台自动移动到与座椅相邻的使用位置，从而使得坐在座椅上的乘客能够始终方便地使用控制台，并且当座椅旋转操作时，控制台自动移动到可以避免与座椅发生干扰的位置，从而能够始终顺利地进行座椅的旋转操作。(二)技术方案为了实现上述目的，在本专利技术的一个具体实施例提供一种自主驾驶车辆的移动控制台控制系统，其特征在于，包括：控制台，可前后移动地安装在形成在地板上的控制台轨道上；距离检测传感器，安装在所述控制台的周围位置以检测与座椅之间的距离；座椅前后移动用马达，当座椅前后移动用开关接通操作时，通过控制器的控制而被驱动以使座椅前后移动；座椅旋转用马达，当座椅旋转用开关接通操作时，通过控制器的控制被驱动以使座椅旋转；以及控制台前后移动用马达，通过所述控制器的控制而被驱动以使控制台前后移动，当通过所述座椅前后移动用马达的驱动而座椅向前移动或向后移动时，通过基于所述控制器的控制的控制台前后移动用马达的驱动，所述控制台自动向前移动或向后移动到与座椅保持在预定距离以内的位置，并且当座椅通过所述座椅旋转用马达的驱动而进行旋转操作时，通过基于所述控制器的控制的控制台前后移动用马达的驱动，所述控制台自动向前移动或向后移动到能够避免与座椅发生干扰的位置。优选地，其特征在于，所述控制器实时接收座椅前后移动用开关的接通操作信号和所述距离检测传感器的检测信号，当判断座椅距所述控制台参考距离以上时，向控制台前后移动用马达施加驱动控制信号，以使所述控制台向前移动或向后移动。更优选地，其特征在于，当控制台向前移动或向后移动时，所述控制器接收所述距离检测传感器的检测信号，当判断距所述控制台的座椅的位置在参考距离以内时，进行控制以停止所述控制台前后移动用马达。优选地，其特征在于，所述控制器实时接收座椅旋转用开关的接通操作信号和所述距离检测传感器的检测信号，当判断所述控制台与所述座椅之间的距离在座椅的预设的旋转轨迹范围内时，向控制台前后移动用马达施加驱动控制信号，以使所述控制台向前移动或向后移动。更优选地，其特征在于，当控制台的向前移动或向后移动时，所述控制器接收所述距离检测传感器的检测信号，当判断控制台的位置脱离座椅的旋转轨迹范围时，进行控制以停止所述控制台前后移动用马达。为了实现上述目的，在本专利技术另一具体实施例提供一种自主驾驶车辆的移动控制台控制方法，其特征在于，包括以下步骤：安装在控制台的周围位置的距离检测传感器实时检测与座椅之间的距离并传送到控制器；座椅前后移动用开关的接通操作信号被传送到控制器；所述控制器根据座椅前后移动用开关的接通操作信号向座椅前后移动用马达施加驱动信号以使座椅向前移动或向后移动；以及当所述控制器基于距离检测传感器的检测信号判断座椅距控制台参考距离以上时，向控制台前后移动用马达施加驱动信号以使控制台向前移动或向后移动到与已向前移动或向后移动的座椅相邻的位置。优选地，其特征在于，当所述控制台向前移动或向后移动时，所述控制器接收距离检测传感器的检测信号，当判断距控制台的座椅的位置在参考距离以内时，进行控制以停止所述控制台前后移动用马达。为了实现上述目的，在本专利技术的又一实施例中，提供一种自主驾驶车辆的移动控制台控制方法，其特征在于，包括以下步骤：安装在控制台的周围位置的距离检测传感器实时检测与座椅之间的距离并传送到控制器；座椅旋转用开关的接通操作信号被传送到控制器；所述控制器基于所述距离检测传感器的检测信号判断控制台与座椅之间的距离是否在座椅的预设的旋转轨迹范围内；当判断所述控制台在座椅的预设的旋转轨迹范围内时，所述控制器向控制台前后移动用马达施加驱动信号，以使所述控制台向前移动或向后移动到座椅的预设的旋转轨迹范围之外；以及当所述控制器基于所述控制台的向前移动或向后移动判断控制台位于座椅的预设的旋转轨迹范围之外时，所述控制器向座椅旋转用马达施加驱动信号，以使座椅旋转。优选地，其特征在于，当所述控制台向前移动或向后移动时，所述控制器接收距离检测传感器的检测信号，当判断控制台的位置脱离座椅的旋转轨迹范围时，进行控制以停止所述控制台前后移动用马达。(三)有益效果通过上述的技术方案，本专利技术提供如下效果。第一，当自主驾驶车辆内的座椅前后移动而位置改变时，使得控制台自动移动到与位置发生改变的座椅相邻的位置，从而使得坐在座椅的乘客能够始终方便地使用控制台。第二，当座椅旋转操作时，控制台自动移动到座椅的旋转轨迹之外，从而当座椅旋转操作时防止座椅与控制台相撞的干扰现象，因此能够始终顺利地进行座椅的旋转操作。附图说明图1是示出座椅和控制台设置在自主驾驶车辆的室内的示例的示意图。图2是用于根据本专利技术的自主驾驶车辆的移动控制台控制系统的控制配置图。图3是示出根据本专利技术的移动控制台控制系统的配置中的控制台中附着有距离检测传感器的示例的示意图。图4是示出根据本专利技术的一个实施例的自主驾驶车辆的移动控制台控制方法的流程图。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自主驾驶车辆的移动控制台控制系统，其特征在于，包括：/n控制台，可前后移动地安装在形成在地板上的控制台轨道上；/n距离检测传感器，安装在所述控制台的周围位置以检测与座椅之间的距离；/n座椅前后移动用马达，当座椅前后移动用开关接通操作时，通过控制器的控制而被驱动以使座椅前后移动；/n座椅旋转用马达，当座椅旋转用开关接通操作时，通过控制器的控制而被驱动以使座椅旋转；以及/n控制台前后移动用马达，通过所述控制器的控制而被驱动以使控制台前后移动，/n当通过所述座椅前后移动用马达的驱动而座椅向前移动或向后移动时，通过基于所述控制器的控制的控制台前后移动用马达的驱动，所述控制台自动向前移动或向后移动到与座椅保持在预定距离以内的位置，并且当座椅通过所述座椅旋转用马达的驱动而进行旋转操作时，通过基于所述控制器的控制的控制台前后移动用马达的驱动，所述控制台自动向前移动或向后移动到能够避免与座椅发生干扰的位置。/n

【技术特征摘要】
20181116 KR 10-2018-01414011.一种自主驾驶车辆的移动控制台控制系统，其特征在于，包括：
控制台，可前后移动地安装在形成在地板上的控制台轨道上；
距离检测传感器，安装在所述控制台的周围位置以检测与座椅之间的距离；
座椅前后移动用马达，当座椅前后移动用开关接通操作时，通过控制器的控制而被驱动以使座椅前后移动；
座椅旋转用马达，当座椅旋转用开关接通操作时，通过控制器的控制而被驱动以使座椅旋转；以及
控制台前后移动用马达，通过所述控制器的控制而被驱动以使控制台前后移动，
当通过所述座椅前后移动用马达的驱动而座椅向前移动或向后移动时，通过基于所述控制器的控制的控制台前后移动用马达的驱动，所述控制台自动向前移动或向后移动到与座椅保持在预定距离以内的位置，并且当座椅通过所述座椅旋转用马达的驱动而进行旋转操作时，通过基于所述控制器的控制的控制台前后移动用马达的驱动，所述控制台自动向前移动或向后移动到能够避免与座椅发生干扰的位置。


2.根据权利要求1所述的自主驾驶车辆的移动控制台控制系统，其特征在于，
所述控制器实时接收座椅前后移动用开关的接通操作信号和所述距离检测传感器的检测信号，当判断座椅距所述控制台参考距离以上时，向控制台前后移动用马达施加驱动控制信号，以使所述控制台向前移动或向后移动。


3.根据权利要求2所述的自主驾驶车辆的移动控制台控制系统，其特征在于，
当控制台向前移动或向后移动时，所述控制器接收所述距离检测传感器的检测信号，当判断距所述控制台的座椅的位置在参考距离以内时，进行控制以停止所述控制台前后移动用马达。


4.根据权利要求1所述的自主驾驶车辆的移动控制台控制系统，其特征在于，
所述控制器实时接收座椅旋转用开关的接通操作信号和所述距离检测传感器的检测信号，当判断所述控制台与所述座椅之间的距离在座椅的预设的旋转轨迹范围内时，向控制台前后移动用马达施加驱动控制信号，以使所述控制台向前移动或向后移动，。


5.根据权利要求4所述的自主驾驶车辆的移动控制台...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜信正，卞得圭，郑圣频，裵秉完，
申请(专利权)人：现代坦迪斯株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR