【技术实现步骤摘要】
一种电动汽车座椅防夹控制方法
本专利技术涉及汽车座椅，具体的说是一种电动汽车座椅防夹控制方法。
技术介绍
近年来随着人们生活水平的不断提高，汽车逐渐成为人们出行的主要工具。电动座椅是现代汽车的基本配置，为汽车驾驶带来了安全性和舒适性。然而，电动座椅在带来便利的同时，也存在潜在一些安全隐患，在使用中可能发生夹伤乘客的安全事故。防夹技术是汽车座椅控制技术中的一个关键，防夹控制从原理上讲并不复杂，但实际应用起来还需要解决很多问题。众所周知，汽车电动座椅在运动过程中多少都会遇到阻力，如果运行轨道中灰尘或者杂物较多，电动座椅的运行阻力就比较大；此外，汽车行驶过程避免不了不确定的震动以及驾乘人员体重的差异，这些都会对夹持力矩、电机电流、电机转速的检测造成很大的干扰。因此如果将防夹算法设计的过于敏感，那么很可能会影响到电动座椅的正常工作，如果将防夹算法设计的不太敏感，那么很可能会造成防夹过程的不判；这意味着即使电动座椅配备有防夹功能，在起作用之前其必然遭遇较大的夹持力矩。只有设计合适的防夹算法，才能使防夹功能具有较好的效果。
【技术保护点】
1.一种电动汽车座椅防夹控制方法，其特征在于，包括：/n在电动汽车座椅的驱动电机工作时，按以下步骤进行防夹控制：/n步骤S1、对所述驱动电机进行采样，包括：所述驱动电机的工作电流I、所述驱动电机的转轴转动周期T、所述驱动电机的转轴转速N；/n步骤S2、根据所述电动汽车座椅在前采样时刻所处的工况，自适应调节电流加权系数K
【技术特征摘要】
1.一种电动汽车座椅防夹控制方法，其特征在于，包括：
在电动汽车座椅的驱动电机工作时，按以下步骤进行防夹控制：
步骤S1、对所述驱动电机进行采样，包括：所述驱动电机的工作电流I、所述驱动电机的转轴转动周期T、所述驱动电机的转轴转速N；
步骤S2、根据所述电动汽车座椅在前采样时刻所处的工况，自适应调节电流加权系数Ki、周期加权系数Kt和转速加权系数Kn；
步骤S3、计算当前采样时刻的防夹决策因子∑＝Ki*Ip+Kt*Tp+Kn*Np；
其中，Ip、Tp、Np依次为当前采样时刻的工作电流I、转轴转动周期T、转轴转速N；
步骤S4、如果满足∑＞λ*Fmax，则启动防夹措施，否则，不启动防夹措施；
其中，λ为通过标定得到的比例系数，Fmax为预设的压力阈值，其表示：在所述驱动电机的驱动下，所述电动汽车座椅对被夹对象的最大安全作用力。
2.根据权利要求1所述的电动汽车座椅防夹控制方法，其特征在于：所述驱动电机为用于调节靠背角度的靠背调节电机、用于调节座椅水平度的水平调节电机、用于调节座椅高度的升降调节电机中的任意一者。
3.根据权利要求1所述的电动汽车座椅防夹控制方法，其特征在于：所述转轴转速N的单位时间为100ms；
所述步骤S2，包括：
步骤S2-1、所述电流加权系数Ki的自适应调节：
当满足Ip-Ib＞0时，如果Ip＜2.5A，则Ki＝0，否则，Ki＝5；
当满足Ip-Ib＜0时，如果Ip＞1.2A，则Ki＝5，否则，Ki＝0；
当满足Ip＝Ib时，所述电流加权系数Ki维持不变；
其中，Ip为当前采样时刻的工作电流I，Ib为前一采样时刻的工作电流I；
步骤S2-2、所述周期加权系数Kt的自适应调节：
Kt＝Kt1*Tout+Kt2*Vbat+Kt3*S+C；
其中，车内温度系数Kt1＝1.5，Tout为所述电动汽车座椅所处汽车的汽车内部温度，电池电压系数Kt2＝3，Vbat为所述电动汽车座椅所处汽车的电池电压，行驶里程系数Kt3＝1.1，S为所述电动汽车座椅所处汽车的行驶里程；
按照下表，依据用户选定的防夹控制灵敏度，以及，当前采样时刻的电池电压Vbat所处的电压范围，确定电池电压补偿系数C的取值：
C-Normal
C-Fast
C-Slow
Vbat≤9V
41
57
30
9<Vbat≤10V
35
52
27
10<Vbat≤11V...
【专利技术属性】
技术研发人员：栾伟，黄讯，冯启翔，文冬，黄锐景，
申请(专利权)人：广汽零部件有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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