一种适用于叉车的货物检测系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种适用于叉车的货物检测系统，其包括光电开关以及光电开关支架；其中，光电开关通过光电开关支架安装于叉车的叉子根部内侧和/或外侧。本实用新型专利技术能够在人工和自动化操作过程中准确检测出托盘是否移动到位，从而确保托盘、货物以及货物检测系统安全。另外，由于本实用新型专利技术采用非接触式货物检测系统，且光电开关位于叉子根部内侧或外侧，因而托盘能够尽可能接触到叉子根部，使得叉子与托盘之间的接触面积明显增大。此外，本实用新型专利技术还具有稳定性和可靠性进一步加强，使用寿命延长等优点。

A cargo inspection system for forklift

【技术实现步骤摘要】
一种适用于叉车的货物检测系统
本技术涉及一种货物检测系统，尤其涉及一种适用于叉车的货物检测系统。
技术介绍
传统叉车，一般采用人工操作，在叉起托盘时通过观察托盘是否到达叉子根部位置，以达到托盘搬运的最佳效果。然而，无人叉车在搬运托盘时，常常会出现托盘放置不到位的情况，若托盘与叉子根部距离太近则容易损坏托盘或货物，距离太远则不容易将托盘叉起。基于此，公开号为CN208384145U的中国技术专利，提供了一种货物检测系统，该货物检测系统在在人工和自动化操作过程中能够准确检测到托盘是否移动到位。然而，该货物检测系统由于采用接触式传感器，因此在实际应用中占用空间较大，限制了托盘内侧与叉子根部靠近的距离。此外，由于接触式传感器与托盘频繁、长距离的接触式碰撞，因此缩短了货物检测系统的使用寿命，从而无法保证对托盘货物的稳定检测。
技术实现思路
本技术的目的在于提出一种适用于叉车的货物检测系统，以便对货物(托盘)是否到位进行准确检测，同时利于增大货物(托盘)与叉子之间的接触面积。本技术为了实现上述目的，采用如下技术方案：一种适用于叉车的货物检测系统，包括光电开关以及光电开关支架；其中，光电开关通过光电开关支架安装于叉车的叉子根部内侧和/或外侧。优选地，光电开关采用回归型光电开关，该回归型光电开关配置有反光板；其中，光电开关支架安装于某一叉子根部，反光板经反光板支架安装于另一叉子根部；回归型光电开关和反光板分别位于相应叉子根部的内侧且相对设置。优选地，在光电开关支架侧部设有光电开关安装槽，在反光板支架侧部设有反光板安装槽；光电开关安装槽与反光板安装槽分别位于相应叉子根部的内侧且相对设置；回归型光电开关安装于光电开关安装槽内，反光板安装于反光板安装槽内。优选地，回归型光电开关有两个；各个回归型光电开关在光电开关支架上沿叉子的长度方向布置；各个回归型光电开关分别对准反光板的不同位置。优选地，光电开关支架包括一与所在叉子的表面接触且带有安装孔的光电开关支架安装板；光电开关安装槽设置于光电开关支架安装板的侧部。优选地，反光板支架包括一与所在叉子的表面接触且带有安装孔的反光板支架安装板；反光板安装槽设置于反光板支架安装板的侧部。优选地，光电开关采用漫反射型光电开关；光电开关支架有一组或两组，其中，每组光电开关支架安装于一个叉子根部；每组光电开关支架上均安装漫反射型光电开关；其中，漫反射型光电开关位于相应叉子根部的外侧或内侧。优选地，光电开关支架侧部设有光电开关安装槽，光电开关安装槽位于相应叉子根部的外侧或内侧；在光电开关安装槽内安装漫反射型光电开关。优选地，每组光电开关支架上设有两个漫反射型光电开关；同一组光电开关支架上的两个漫反射型光电开关沿叉子的长度方向布置。优选地，光电开关支架包括一与相应叉子的表面接触且带有安装孔的光电开关支架安装板；光电开关安装槽设置于光电开关支架安装板的侧部。本技术具有如下优点：如上所述，本技术提出了一种适用于叉车的货物检测系统，能够在人工和自动化操作过程中准确检测出托盘是否移动到位，从而确保托盘、货物以及货物检测系统的安全。另外，由于本技术采用非接触式货物检测系统，且检测传感器(光电开关)位于叉子根部内侧或外侧，因而托盘能够尽可能接触到叉子根部，使得叉子与托盘之间的接触面积明显增大。此外，本技术还具有稳定性和可靠性进一步加强，使用寿命延长等优点。附图说明图1为本技术实施例1中适用于叉车的货物检测系统的结构示意图；图2为本技术实施例1中适用于叉车的货物检测系统的俯视图；图3为本技术实施例1中光电开关安装架的结构示意图；图4为本技术实施例1中反光板安装架的结构示意图；图5为本技术实施例2中适用于叉车的货物检测系统的结构示意图；图6为本技术实施例2中适用于叉车的货物检测系统的俯视图；图7为本技术实施例2中光电开关安装架的结构示意图；图8为本技术实施例3中适用于叉车的货物检测系统的一种结构示意图；图9为本技术实施例3中适用于叉车的货物检测系统的另一种结构示意图；图10为本技术实施例4中适用于叉车的货物检测系统的结构示意图；图11为本技术实施例5中适用于叉车的货物检测系统的结构示意图；图12为本技术中托盘的结构示意图。1-回归型光电开关，2-光电开关支架，3-反光板，4-反光板支架，5-右侧叉子，6-左侧叉子，7-光电开关安装槽，8-反光板安装槽，9-安装孔，10-光电开关支架安装板；11-安装孔，12-反光板支架安装板，13-漫反射型光电开关，14-光电开关支架，15-右侧叉子，16-左侧叉子，17-光电开关安装槽，18-安装孔，19-光电开关支架安装板，20-托盘。具体实施方式下面结合附图以及具体实施方式对本技术作进一步详细说明：本技术述及了一种适用于叉车的货物检测系统，其包括光电开关以及光电开关支架。光电开关通过光电开关支架安装于叉车的叉子根部内侧或外侧。其中，当光电开关位于叉子根部内侧时，可检测托盘的中间支撑柱a，如图12所示，当光电开关位于叉子根部外侧时，可检测托盘的边角支撑柱，例如边角支撑柱b、c。当然，也在叉子根部内侧或外侧同时设置光电开关，以同时实现对中间支撑柱和边角支撑柱的检测，根据检测结果判断托盘在叉子上是否移动到位。该货物检测系统，能够在人工和自动化操作过程中准确检测出托盘是否移动到位。由于光电开关的种类比较多，因此，本实施例中货物检测系统的具体结构形式有多种多样，下面几个实施例分别述及了基于回归型和漫反射型结构的货物检测系统。实施例1如图1至图4所示，本实施例1述及了一种货物检测系统，该货物检测系统包括光电开关以及光电开关支架2。其中，光电开关采用回归型光电开关1。回归型光电开关1通过光电开关支架2安装于叉车的叉子根部内侧。例如，图1和图2中示出的光电开关支架2安装于叉车的右侧叉子5根部内侧。回归型光电开关1配置有反光板3，并借助于该反光板3完成检测。如图1和图4所示，反光板3经反光板支架4安装于另一叉子根部，如左侧叉子6根部。其中，回归型光电开关1位于右侧叉子5根部的内侧，反光板3位于左侧叉子6根部的内侧，回归型光电开关1和反光板3相对设置。本实施例1通过回归型光电开关检测的原理，实现货物(托盘)的精确到位检测。当然，光电开关支架2和反光板支架4的安装位置也可互换，此处不再赘述。具体的，在光电开关支架2侧部设有光电开关安装槽7，如图1所示，用于安装回归型光电开关1。回归型光电开关1通过螺栓安装于光电开关安装槽7内。如图2所示，在反光板支架4侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于叉车的货物检测系统，其特征在于，/n包括光电开关以及光电开关支架；/n其中，光电开关通过光电开关支架安装于所述叉车的叉子根部内侧和/或外侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种适用于叉车的货物检测系统，其特征在于，
包括光电开关以及光电开关支架；
其中，光电开关通过光电开关支架安装于所述叉车的叉子根部内侧和/或外侧。


2.根据权利要求1所述的适用于叉车的货物检测系统，其特征在于，
所述光电开关采用回归型光电开关，该回归型光电开关配置有反光板；
其中，光电开关支架安装于某一叉子根部，反光板经反光板支架安装于另一叉子根部；
回归型光电开关和反光板分别位于相应叉子根部的内侧且相对设置。


3.根据权利要求2所述的适用于叉车的货物检测系统，其特征在于，
在光电开关支架侧部设有光电开关安装槽，在反光板支架侧部设有反光板安装槽；光电开关安装槽与反光板安装槽分别位于相应叉子根部的内侧且相对设置；
回归型光电开关安装于所述光电开关安装槽内，反光板安装于所述反光板安装槽内。


4.根据权利要求2所述的适用于叉车的货物检测系统，其特征在于，
所述回归型光电开关有两个；
各个所述回归型光电开关在所述光电开关支架上沿所述叉子的长度方向布置；
各个所述回归型光电开关分别对准所述反光板的不同位置。


5.根据权利要求3所述的适用于叉车的货物检测系统，其特征在于，
光电开关支架包括一与所在叉子的表面接触且带有安装孔的光电开关支架安装板；
光电开关安装槽设...

【专利技术属性】
技术研发人员：安洪强，郑铮，王道全，辛悦吉，
申请(专利权)人：青岛海通胜行智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37