基于无人叉车应用的安全防护系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于无人叉车应用的安全防护系统，其包括叉车本体和控制单元；安全防护系统包括M个安全传感器，M为大于或等于4的整数；部分安全传感器安装于叉车本体的前端，部分安全传感器安装于叉车本体的后端；M个安全传感器分别与控制单元相连；安全传感器采用非接触式安全传感器。本实用新型专利技术通过在叉车本体上布置多个安全传感器，能够对叉车本体的四周上下进行全方位实时检测，确保无人叉车在既定的路线上安全运行，最大程度的减少了无人叉车运行的风险，使得无人叉车运行更加高效和更加顺畅。

Safety protection system based on the application of unmanned forklift

【技术实现步骤摘要】
基于无人叉车应用的安全防护系统
本技术属于无人叉车
，尤其涉及一种基于无人叉车应用的安全防护系统。
技术介绍
随着现代电子商务和物流系统的快速发展，无人叉车凭借着自身强大的优势，逐渐在各个领域内得到了应用。但是在实际应用中，无人叉车在既定的运行路线上难免会出现人机交互或者有物体置于运行路线上的情况，这样容易阻碍无人叉车的正常运行，情况严重时会对人身安全产生威胁，对叉车和物料造成不可挽回的巨大损失。因此，迫切需要提出一种安全防护系统，以确保无人叉车在既定的路线上安全运行，从而减少无人叉车运行的风险。
技术实现思路
本技术的目的在于提出一种基于无人叉车应用的安全防护系统，以便在叉车运行过程中实时对周围的情况进行全方位检测，从而保证无人叉车的安全运行。本技术为了实现上述目的，采用如下技术方案：基于无人叉车应用的安全防护系统，包括叉车本体和控制单元；安全防护系统包括M个安全传感器，其中，M为大于或等于4的整数；部分安全传感器安装于叉车本体的前端，部分安全传感器安装于叉车本体的后端；M个安全传感器分别与控制单元相连；安全传感器采用非接触式安全传感器。优选地，安全传感器的数量有4个，各个安全传感器的安装位置如下：在叉车本体的前端底部左侧和右侧边角处分别安装一个安全传感器，在叉车本体的前端上部中间位置安装一个安全传感器，在叉车本体的后端底部中间位置安装一个安全传感器；每个安全传感器均配置有相应的安全传感器支架；各个安全传感器分别通过相应的安全传感器支架安装于叉车本体上。优选地，位于叉车本体的前端上部中间位置的安全传感器支架为倾斜角度可调节式支架；倾斜角度可调节式支架包括两个相对设置的支架安装板；每个支架安装板上分别设有一个圆形孔和一个弧形调节孔；安全传感器位于两个支架安装板之间，且通过分别插入圆形孔和弧形调节孔的螺栓紧固。优选地，叉车本体的前部设有电控箱门架；叉车本体的前端上部中间位置的安装传感器即位于该电控箱门架的上部中间位置。优选地，非接触式安全传感器包括安全激光扫描器、多维激光传感器、视觉传感器、安全雷达、超声波传感器或红外线传感器。优选地，安全防护系统还包括防撞条支架以及防撞条；其中：防撞条支架安装于叉车本体的前端底部位置，防撞条安装于防撞条支架上。优选地，防撞条支架上铆有卡扣，防撞条通过扣合的方式安装于卡扣上。优选地，安全防护系统还包括两个光电开关；其中，在叉车本体的每个叉子底部的导槽内分别安装一个光电开关；各个光电开关分别与控制单元相连。优选地，安全防护系统还包括拉绳传感器；其中，在叉车本体的后部设有用于安装叉子的举升门架；举升门架包括固定支架以及与叉子同步升降的活动支架；拉绳传感器安装于固定支架上，由拉绳传感器伸出的拉绳固定于活动支架上；拉绳传感器与控制单元相连。优选地，安全防护系统还包括货物检测装置；其中：货物检测装置安装于叉车本体的两个叉子根部之间；货物检测装置与控制单元相连。本技术具有如下优点：如上所述，本技术提供了一种安全防护系统，该安全防护系统通过布置多个安全传感器，能够对叉车本体的四周上下进行全方位实时检测，确保无人叉车在既定的路线上安全运行，最大程度的减少了无人叉车运行的风险，使得无人叉车运行更加高效和顺畅。附图说明图1为本技术实施例中基于无人叉车应用的安全防护系统的结构示意图。图2为本技术实施例中基于无人叉车应用的安全防护系统的左视图；图3为本技术实施例中基于无人叉车应用的安全防护系统的右视图；图4为本技术实施例中基于无人叉车应用的安全防护系统的俯视图；图5为本技术实施例中基于无人叉车应用的安全防护系统的前视图；图6为本技术实施例中基于无人叉车应用的安全防护系统的后视图；图7为本技术实施例中基于无人叉车应用的安全防护系统的安全区域示意图；图8为图2中基于无人叉车应用的安全防护系统的A部放大图。图9为图3中基于无人叉车应用的安全防护系统的B部放大图。其中，1-叉车本体，2-车架，3-行走轮，4-电控箱，5-电控箱门架，6-举升门架，7-叉子，8-固定支架，9-活动支架，10-安全传感器；11-安全传感器支架，12-防撞条支架，13-防撞条，14-卡扣，15-支架安装板，16-圆形孔，17-弧形调节孔，18-光电开关，19-导槽，20-拉绳传感器；21-拉绳传感器支架，22-拉绳，23-拉绳固定架，24-货物检测装置。具体实施方式下面结合附图以及具体实施方式对本技术作进一步详细说明：如图1所示，基于无人叉车应用的安全防护系统，包括叉车本体1和控制单元(未示出)。其中，叉车本体1和控制单元均为无人叉车的已有结构。叉车本体1的基本结构包括车架2、行走轮3、行走轮驱动机构、电控箱4、电控箱门架5、举升门架6以及安装于举升门架6上的两个可升降的叉子7。电控箱4和电控箱门架5位于车架2的前部，举升门架6和叉子7位于车架2的后部。举升门架6包括固定支架8以及可升降的活动支架9。其中，在叉子7升降运动过程中，活动支架9可跟随叉子7同步向上或向下运动。控制单元采用可编程逻辑控制器件，例如PLC控制器等，控制单元位于电控箱4内。在控制单元的控制下，行走轮驱动机构带动行走轮3运行。本实施例中安全防护系统包括M个安全传感器10，其中：部分安全传感器安装于叉车本体1的前端，部分安全传感器安装于叉车本体1的后端。M个安全传感器10分别与控制单元相连，该连接方式可采用有线连接，例如电缆线连接，当然也可采用无线方式连接，即在控制单元和安全传感器上设置相应的无线通信模块。常见的无线通信模块可以但不局限于采用无线WIFI模块。通过上述M个安全传感器10，便于对叉车本体1的四周上下进行实时全方位检测，确保无人叉车在既定的路线上安全运行。本实施例中的安全传感器10优选采用非接触式安全传感器，包括安全激光扫描器、多维激光传感器、视觉传感器、安全雷达、超声波传感器或红外线传感器等传感器。安全传感器10的数量有4个，如图所示，各个安全传感器的安装位置如下：在叉车本体1的前端底部(车架2前端)左侧边角处安装一个安全传感器10a，在叉车本体1的前端底部(车架2前端)右侧边角处安装一个安全传感器10b。在叉车本体1的前端上部中间位置，即电控箱门架5的上部中间位置安装一个安全传感器10c，在叉车本体1的后端底部(车架2后端)中间位置安装一个安全传感器10d。每个安全传感器10均配置有相应的安全传感器支架11，例如：安全传感器10a配置有安全传感器支架11a，安全传感器10b配置有安全传感器支架11本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于无人叉车应用的安全防护系统，包括叉车本体和控制单元；其特征在于，/n所述安全防护系统包括M个安全传感器，其中，M为大于或等于4的整数；/n部分安全传感器安装于叉车本体的前端，部分安全传感器安装于叉车本体的后端；/nM个安全传感器分别与所述控制单元相连；所述安全传感器采用非接触式安全传感器。/n

【技术特征摘要】
1.基于无人叉车应用的安全防护系统，包括叉车本体和控制单元；其特征在于，
所述安全防护系统包括M个安全传感器，其中，M为大于或等于4的整数；
部分安全传感器安装于叉车本体的前端，部分安全传感器安装于叉车本体的后端；
M个安全传感器分别与所述控制单元相连；所述安全传感器采用非接触式安全传感器。


2.根据权利要求1所述的基于无人叉车应用的安全防护系统，其特征在于，
所述安全传感器的数量有4个，各个安全传感器的安装位置如下：
在叉车本体的前端底部左侧和右侧边角处分别安装一个安全传感器，在叉车本体的前端上部中间位置安装一个安全传感器，在叉车本体的后端底部中间位置安装一个安全传感器；
每个安全传感器均配置有相应的安全传感器支架；
各个安全传感器分别通过相应的安全传感器支架安装于叉车本体上。


3.根据权利要求2所述的基于无人叉车应用的安全防护系统，其特征在于，
位于所述叉车本体的前端上部中间位置的安全传感器支架为倾斜角度可调节式支架；
所述倾斜角度可调节式支架包括两个相对设置的支架安装板；
每个支架安装板上分别设有一个圆形孔和一个弧形调节孔；
安全传感器位于两个支架安装板之间，且通过分别插入圆形孔和弧形调节孔的螺栓紧固。


4.根据权利要求2所述的基于无人叉车应用的安全防护系统，其特征在于，
所述叉车本体的前部设有电控箱门架；
叉车本体的前端上部中间位置的安全传感器即位于该电控箱门架的上部中间位置。


5.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑铮，安洪强，严业海，辛悦吉，
申请(专利权)人：青岛海通胜行智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37