一种提升装置、AGV驱动及AGV小车制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种提升装置、AGV驱动及AGV小车，其中提升装置包括提升滑块、动力机构和凸轮组件，凸轮组件包括剪式机构和滑动机构，动力机构包括螺杆和导向螺母，通过螺杆的转动带动导向螺母沿螺杆的轴向方向移动，从而带动与导向螺母固定连接的剪式机构作分开使得夹角增大或闭合使得夹角减小的往复运动，进一步带动滑动机构作朝向提升滑块与提升滑块接触或远离提升滑块与提升滑块分离的往复运动，在作朝向提升滑块运动时挤压提升滑块使得提升滑块作上升运动；将螺杆的旋转运动转化为提升滑块的提升运动，此结构更省力；同时螺杆和导向螺母配合的结构具有自锁功能，可以保证提升位置在任意位置并保持不动。

A lifting device, AGV drive and AGV car

【技术实现步骤摘要】
一种提升装置、AGV驱动及AGV小车
本技术属于举升AGV设备
，具体涉及一种提升装置、AGV驱动及AGV小车。
技术介绍
AGV(AutomatedGuidedVehicles)又名自动导引运输车，AGV能够代替工人搬运物料，完成工位与工位之间、仓库与仓库之间的物料搬运与传递。AGV不仅可以节省人力和降低成本，而且具有高效、快速、灵活等优点，大大提高生产效率和自动化程度，从而AGV已成为物流运输载体的主要设备之一。AGV驱动机构在提供动力的同时，要具有地面补偿功能，一般通过压缩弹簧保证驱动与地面的可靠接触，以提供阻挡的牵引力；所以AGV在断电停止时，需要通过提升装置来提升驱动机构，以便快速移开AGV。目前常用AGV驱动机构手动提升装置多为凸轮式提升方式，提升过程费力、结构尺寸大、会产生较大异响、受力件已损坏。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于克服现有技术中的技术问题。为此，本技术的其中一个目的在于提供一种提升装置，包括安装基座；提升滑块，位于所述安装基座一侧设置，适于安装在AGV驱动的驱动本体上；凸轮组件，安装在所述安装基座上且对称设置于所述提升滑块的两侧，包括剪式机构、与所述剪式机构两端分别连接的滑动机构和与所述滑动机构分别连接的凸轮机构；动力机构，包括水平设置的螺杆和设置在所述剪式机构上与所述螺杆螺纹配合转动连接的导向螺母，所述螺杆转动带动所述导向螺母沿所述螺杆的轴向方向移动，以驱动所述剪式机构作分开或闭合运动，并带动所述滑动机构作朝向所述提升滑块方向移动与所述提升滑块接触或作远离所述提升滑块方向移动与所述提升滑块分离的运动；在作朝向所述提升滑块方向移动过程中驱动所述提升滑块向上作提升运动。优选地，所述的提升装置，所述提升滑块开设有沿其竖直方向延伸的第一让位孔，所述螺杆水平穿设于所述第一让位孔内且避开所述第一让位孔内壁；所述驱动本体上设有提升轴，所述提升轴由所述驱动本体的内端向外端凸出延伸且可转动地搭接在所述第一让位孔的底端。优选地，所述的提升装置，所述提升滑块呈楔形或三角形，具有与所述凸轮机构滚动接触的斜面。优选地，所述的提升装置，所述剪式机构包括对称设置在所述动力机构两侧的铰接连接的第一活动架和第二活动架；所述第一活动架和第二活动架一端通过铰轴铰接连接，所述导向螺母固定设置在所述第一活动架和第二活动架铰接连接的一端内侧；所述第一活动架和第二活动架的另一端分别和所述滑动机构的一端铰接连接。优选地，所述的提升装置，所述滑动机构包括对称设置在所述动力机构两侧的第一滑块和第二滑块；所述第一滑块的一端与所述第一活动架铰接连接，另一端转动设有第一凸轮；所述第二滑块的一端与所述第二活动架铰接连接，另一端转动设有第二凸轮。优选地，所述的提升装置，还包括固定架，安装在所述安装基座上表面，所述滑动机构滑动配合在所述固定架上；所述固定架包括对称设置的第一固定架和第二固定架，所述第一固定架上设有第一导向杆，所述第一滑块滑动连接在所述第一导向杆上且可沿所述第一导向杆的轴向方向滑动；所述第二固定架上设有第二导向杆，所述第二滑块滑动连接在所述第二导向杆上且可沿所述第二导向杆的轴向方向滑动；所述第一导向杆和第二导向杆的轴向方向均与所述螺杆的轴向方向垂直。优选地，所述的提升装置，还包括限位机构，所述限位机构安装在所述固定架的至少一个上，与所述固定架上对应的导向杆平行设置，且由靠近所述动力机构的一端朝向所述滑动机构方向凸出延伸设置。优选地，所述的提升装置，所述驱动本体上位于驱动轮上方设有限位挡板，所述限位挡板与所述驱动本体之间开设有允许所述提升滑块卡接固定的第二让位孔。本技术的第二个目的在于提供一种AGV驱动，包括驱动本体和安装在所述驱动本体上的提升装置，所述提升装置为上述的提升装置。本技术的第三个目的在于提供一种AGV小车，包括车体和安装在所述车体上的驱动，所述驱动为上述的AGV驱动。本技术技术方案，具有如下优点：1.本技术提供的提升装置，包括提升滑块、动力机构和凸轮组件，凸轮组件包括剪式机构和滑动机构，动力机构包括螺杆和与螺杆转动连接的导向螺母，通过螺杆的转动带动导向螺母沿螺杆的轴向方向移动，从而带动与导向螺母固定连接的剪式机构作分开使得夹角增大或闭合使得夹角减小的往复运动，进一步带动滑动机构作朝向提升滑块与提升滑块接触或远离提升滑块与提升滑块分离的往复运动，在作朝向提升滑块运动时挤压提升滑块使得提升滑块作上升运动；将螺杆的旋转运动转化为提升滑块的提升运动，此结构更省力；同时螺杆和导向螺母配合的结构具有自锁功能，可以保证提升位置在任意位置并保持不动。2.本技术提供的提升装置，通过凸轮机构挤压提升滑块，滚动摩擦系数小减少系统能量损失，可以保证滑块在上升下降过程中平稳顺滑。3.本技术提供的提升装置，提升轴可转动地搭接在提升板的第一让位孔的底端，使得提升滑块可以绕提升轴小幅转动具有调心功能，可以保证与两个轴承的完全接触。4.本技术提供的提升装置，动力机构和凸轮组件均采用水平放置，结构更加紧凑，尺寸更小，提供的力更大，结构强度好。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术的提升装置的主视结构图；图2是图1的提升装置的俯视结构示意图；图3是本技术的AGV驱动的主视结构示意图；图4是图3的AGV驱动的俯视结构示意图；图5为本技术的AGV驱动的提升装置的提升过程原理结构图；图6为本技术的AGV驱动的提升装置的下降过程原理结构图。附图标记说明：1－安装基座；2－动力机构；21－螺杆；3－剪式机构；31－第一活动架；32－第二活动架；4－滑动机构；41－第一滑块；42－第二滑块；5－凸轮机构；51－第一凸轮；52－第二凸轮；6－导向机构；61－第一导向杆；62－第二导向杆；7－固定架；71－第一固定架；72－第二固定架；8－提升滑块；81－第一让位孔；9－限位机构；10－铰轴；100－驱动本体；101－固定座；102－限位挡板；103－提升轴；104－驱动轮；105－安装板。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种提升装置，其特征在于，包括/n安装基座(1)；/n提升滑块(8)，位于所述安装基座(1)一侧设置，适于安装在AGV驱动的驱动本体(100)上；/n凸轮组件，安装在所述安装基座(1)上且对称设置于所述提升滑块(8)的两侧，包括剪式机构(3)、与所述剪式机构(3)两端分别连接的滑动机构(4)和与所述滑动机构(4)分别连接的凸轮机构(5)；/n动力机构(2)，包括水平设置的螺杆(21)和设置在所述剪式机构(3)上与所述螺杆(21)螺纹配合转动连接的导向螺母，所述螺杆(21)转动带动所述导向螺母沿所述螺杆(21)的轴向方向移动，以驱动所述剪式机构(3)作分开或闭合运动，并带动所述滑动机构(4)作朝向所述提升滑块(8)方向移动与所述提升滑块(8)接触或作远离所述提升滑块(8)方向移动与所述提升滑块(8)分离的运动；在作朝向所述提升滑块(8)方向移动过程中驱动所述提升滑块(8)向上作提升运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种提升装置，其特征在于，包括
安装基座(1)；
提升滑块(8)，位于所述安装基座(1)一侧设置，适于安装在AGV驱动的驱动本体(100)上；
凸轮组件，安装在所述安装基座(1)上且对称设置于所述提升滑块(8)的两侧，包括剪式机构(3)、与所述剪式机构(3)两端分别连接的滑动机构(4)和与所述滑动机构(4)分别连接的凸轮机构(5)；
动力机构(2)，包括水平设置的螺杆(21)和设置在所述剪式机构(3)上与所述螺杆(21)螺纹配合转动连接的导向螺母，所述螺杆(21)转动带动所述导向螺母沿所述螺杆(21)的轴向方向移动，以驱动所述剪式机构(3)作分开或闭合运动，并带动所述滑动机构(4)作朝向所述提升滑块(8)方向移动与所述提升滑块(8)接触或作远离所述提升滑块(8)方向移动与所述提升滑块(8)分离的运动；在作朝向所述提升滑块(8)方向移动过程中驱动所述提升滑块(8)向上作提升运动。


2.根据权利要求1所述的提升装置，其特征在于，所述提升滑块(8)开设有沿其竖直方向延伸的第一让位孔(81)，所述螺杆(21)水平穿设于所述第一让位孔(81)内且避开所述第一让位孔(81)内壁；
所述驱动本体(100)上设有提升轴(103)，所述提升轴(103)由所述驱动本体(100)的内端向外端凸出延伸且可转动地搭接在所述第一让位孔(81)的底端。


3.根据权利要求2所述的提升装置，其特征在于，所述提升滑块(8)呈楔形或三角形，具有与所述凸轮机构(5)滚动接触的斜面。


4.根据权利要求2所述的提升装置，其特征在于，所述剪式机构(3)包括对称设置在所述动力机构(2)两侧的铰接连接的第一活动架(31)和第二活动架(32)；
所述第一活动架(31)和第二活动架(32)一端通过铰轴(10)铰接连接，所述导向螺母固定设置在所述第一活动架(31)和第二活动架(32)铰接连接的一端内侧；
所述第一活动架(31)和第二活动架(32)的另一端分别和所述滑动机构(4)的一端铰接连接。


5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜东，侯庆盼，班忠尧，
申请(专利权)人：华晓精密工业苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32