【技术实现步骤摘要】
一种机器人装填盆花系统
本专利技术涉及烟花生产
，具体地说是一种机器人装填盆花系统。
技术介绍
烟花的品种名目繁多，盆花便是烟花的一种，盆花通常包括多个呈方形矩阵排列的烟花筒，燃放时具有较好的观赏效果，因此广泛使用于各种庆典典礼和节假日典礼中，但现有技术中，盆花各烟花筒的投内筒工作全部依靠人工完成，人工投内筒不仅投放一致性较差，影响产品质量，而且生产效率较低，严重制约烟花生产企业产能，同时也使工人处于恶劣危险的工作环境中，生产过程中存在安全隐患。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种机器人装填盆花系统，能够实现自动填装盆花内筒，生产效率大大提高，且保证了内筒填装的一致性与生产过程中的安全性。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种机器人装填盆花系统，包括机器人机构、内筒旋转供料机构、内筒托盘升降机构和输送线支架，内筒旋转供料机构内部设有顶升机构，内筒旋转供料机构上端设有带多个托盘工位支板的托盘转台，且在所述托盘转台中部设有通孔，机构工作时待装配的盆花通过盆花输送线送至顶...
【技术保护点】
1.一种机器人装填盆花系统，其特征在于：包括机器人机构(10)、内筒旋转供料机构(1)、内筒托盘升降机构(2)和输送线支架(12)，内筒旋转供料机构(1)内部设有顶升机构，内筒旋转供料机构(1)上端设有带多个托盘工位支板(106)的托盘转台(107)，且在所述托盘转台(107)中部设有通孔，机构工作时待装配的盆花通过盆花输送线送至顶升机构处，并通过所述顶升机构驱动由所述托盘转台(107)中部通孔升起，内筒旋转供料机构(1)一侧依次设有内筒托盘升降机构(2)和输送线支架(12)，在所述输送线支架(12)上设有满托盘输送线和空托盘输送线，并且在所述满托盘输送线上设有满托盘上料机...
【技术特征摘要】
1.一种机器人装填盆花系统，其特征在于：包括机器人机构(10)、内筒旋转供料机构(1)、内筒托盘升降机构(2)和输送线支架(12)，内筒旋转供料机构(1)内部设有顶升机构，内筒旋转供料机构(1)上端设有带多个托盘工位支板(106)的托盘转台(107)，且在所述托盘转台(107)中部设有通孔，机构工作时待装配的盆花通过盆花输送线送至顶升机构处，并通过所述顶升机构驱动由所述托盘转台(107)中部通孔升起，内筒旋转供料机构(1)一侧依次设有内筒托盘升降机构(2)和输送线支架(12)，在所述输送线支架(12)上设有满托盘输送线和空托盘输送线，并且在所述满托盘输送线上设有满托盘上料机构(3)，在所述空托盘输送线上设有空托盘下料机构(4)，所述内筒托盘升降机构(2)上设有可升降的传送辊道(203)，且所述传送辊道(203)上升与满托盘输送线衔接时，装满内筒的托盘通过所述满托盘上料机构(3)送至所述托盘转台(107)上对应的托盘工位支板(106)上，所述传送辊道(203)承载空的托盘下降并与空托盘输送线衔接时，传送辊道(203)上的托盘通过所述空托盘下料机构(4)送至空托盘输送线上，内筒旋转供料机构(1)上方设有机器人机构(10)，托盘工位支板(106)上的内筒通过所述机器人机构(10)抓取放入托盘转台(107)中部的盆花中，装配好的盆花通过所述顶升机构驱动下降落至盆花输送线上。
2.根据权利要求1所述的机器人装填盆花系统，其特征在于：所述顶升机构包括顶升气缸(103)和顶板(102)，盆花置于所述顶板(102)上，所述顶板(102)通过所述顶升气缸(103)驱动升降；所述托盘转台(107)一侧设有旋转电机(104)，所述旋转电机(104)输出轴上设有驱动齿轮(105)，所述托盘转台(107)内部设有同轴固连的转动齿轮与所述驱动齿轮(105)配合。
3.根据权利要求1所述的机器人装填盆花系统，其特征在于：所述内筒旋转供料机构(1)一侧设有盆花对中机构(11)，所述盆花对中机构(11)包括对中气缸(111)、连接板(112)和对中推杆(113)，所述连接板(112)通过所述对中气缸(111)驱动移动，在所述连接板(112)前侧设有呈90度角的两个对中推杆(113)，且对中时所述两个对中推杆(113)与盆花的一个角端相抵嵌合。
4.根据权利要求1所述的机器人装填盆花系统，其特征在于：所述内筒托盘升降机构(2...
【专利技术属性】
技术研发人员：邱继红，宋涛，李云鹏，张威，李福洋，
申请(专利权)人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21
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