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本发明涉及烟花生产技术领域，具体地说是一种机器人装填盆花系统，其中内筒旋转供料机构内部设有顶升机构，内筒旋转供料机构上端设有托盘转台，且待装配的盆花通过顶升机构驱动由托盘转台中部通孔升起，内筒旋转供料机构一侧依次设有内筒托盘升降机构和输送线...
该专利属于沈阳新松机器人自动化股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过沈阳新松机器人自动化股份有限公司授权不得商用。

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