一种悬浮地板夹持用机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种悬浮地板夹持用机械手，其包括回转气缸、回转体、夹持体、安装座和支撑盘，所述回转气缸安装在安装座内，夹持体套设在回转体外部，回转体与回转气缸的旋转机构连接，夹持体与安装座固定连接，夹持体和回转体形成转动配合，回转体的延长杆和夹持体的连接杆铰连，带动往复杆往复运动，以实现夹持杆向内和向外的运动，进行悬浮地板的抓取和松放，本实用新型专利技术具有结构设计合理，调节简单，安装方便，成本低廉，节约人力，提高效率，应用广泛等特点，能够代替人进行繁重劳动从而实现生产的机械化和自动化。

A manipulator for holding suspended floor

【技术实现步骤摘要】
一种悬浮地板夹持用机械手
本技术涉及机械手领域，具体地说涉及一种悬浮地板夹持用机械手。
技术介绍
悬浮地板作为一种地垫产品，可直接铺装在水泥或沥青的基础表面。具有防滑减震，环保健康、安全卫生等特点，因此在体育馆、幼儿园等多种地点应用越来越广泛，悬浮地板的加工制造环节亦越来越重要。为节约人力、提高效率，可将机械手应用到悬浮地板生产中，机械手能模仿人手和臂的动作功能，用以按照固定的程序抓取、夹持物件或者操作工具的自动操作，它能够代替人进行繁重劳动从而实现生产的机械化和自动化，但是现有技术中暂无相关技术方案的报道。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种悬浮地板夹持用机械手，具有结构简单、节约人力、高效率等特点。为实现上述目的，本技术所采取的技术方案是：一种悬浮地板夹持用机械手，其包括：回转气缸、回转体、夹持体和安装座；所述回转体包括圆柱形回转本体，所述回转本体底部周沿均匀设有向外延伸的三个以上延长杆；所述夹持体包括筒状夹持本体，所述夹持本体周壁设有向外延伸的三个以上长条形滑座，所述滑座上开设有第一滑槽，所述滑座的底部设置有凸块，所述凸块内设置有前后贯通的第二滑槽，所述第一滑槽设置于所述第二滑槽远离所述夹持本体的一侧，所述第一滑槽内滑动设置有夹持杆，所述第二滑槽内滑动设置有往复杆，所述往复杆的一端铰连有连接杆，另一端设有圆环，所述圆环套设在所述夹持杆上；所述安装座包括壳体，所述壳体底部设置开设有第三螺纹孔和下连接口，侧部开设有侧连接口，顶部设置有用于和机械臂连接的固定架；所述回转气缸安装于所述壳体内部，所述夹持本体套设在所述回转本体外侧，所述回转本体与所述回转气缸的旋转机构通过螺栓连接，所述夹持本体与所述安装座螺栓固定，所述连接杆的另一端与所述延长杆铰连。作为本技术进一步改进，所述回转本体底端固定安装有支撑盘。作为本技术进一步改进，所述回转本体的底部开设有第四螺纹孔，所述支撑盘的顶部设置有外螺纹，支撑盘和所述回转本体通过螺纹连接。作为本技术进一步改进，所述回转气缸的气路与侧连接口相对应，回转气缸的旋转机构与下连接口相对应。作为本技术进一步改进，所述回转本体的底端环向设置有多个贯穿的第一螺纹孔，所述第一螺纹孔下部设有沉头孔，所述回转本体和所述回转气缸通过装配于所述第一螺纹孔内的螺栓固定。作为本技术进一步改进，所述夹持本体上设置有多个贯穿的第二螺纹孔，所述第二螺纹孔和所述第三螺纹孔通过相适配的螺栓固定。作为本技术进一步改进，所述延长杆上设置有第一通孔，所述连接杆的两端分别开设有第二通孔和第三通孔，所述往复杆的一端开设有第四通孔，所述第一通孔和所述第二通孔通过销轴铰连，所述第三通孔和所述第四通孔通过销轴铰连。作为本技术进一步改进，所述延长杆和所述滑座均为四个。采用上述技术方案所产生的有益效果在于：本技术所提供的机械手，通过在回转气缸下部设置回转体，回转体连接传动杆，将旋转运动变为往复直线运动，通过夹持杆实现对悬浮地板的夹持与放下。本技术采用连杆传动的方式，可以精准实现对夹持杆的控制，结构科学，设计精巧，回转体下方连接支撑盘，可在机械手行使夹持作用时对悬浮地板平面方向进行微调，同时可以起到定位的目的。本技术可以避免现有技术中人工操作存在的容易切手的风险，具有较高的安全性，也取代了人员三班倒的作业方式，很大程度上节约了人力成本。本技术结构设计合理，调节简单，安装方便，成本低廉，应用广泛。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1是本技术的结构示意图；图2为本技术安装座的结构示意图；图3是本技术回转体的结构示意图；图4为本技术夹持体的结构示意图；图5为图4A局部放大结构示意图图6为本技术传动杆和往复杆的结构示意图；其中：1回转气缸、2回转体、2-1回转本体、2-2挡圈、2-3第一螺纹孔、2-4延长杆、2-5第一通孔、2-6第四螺纹孔、3夹持体、3-1夹持本体、3-2滑座、3-3第一滑槽、3-4第二滑槽、3-5夹持杆、3-6第二螺纹孔、3-7凸块、3-8往复杆、3-9连接杆、3-10圆环、3-11第二通孔、3-12第三通孔、3-14第四通孔、4安装座、4-1壳体、4-2第三螺纹孔、4-3下连接口、4-4侧连接口、4-5固定架、5支撑盘。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合具体实施例对技术进行清楚、完整的描述。为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合具体实施例对技术进行清楚、完整的描述，需要理解的是，术语“竖向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。如图1所示，一种悬浮地板夹持用机械手，其包括回转气缸1、回转体2、夹持体3、安装座4和支撑盘5。所述回转气缸1安装在安装座4内，回转体2与所述回转气缸1的旋转机构连接，夹持体3与安装座4固定。如附图2所示的安装座4，包括长方形壳体4-1，所述壳体4-1底部设置开设有用于固定夹持体3的第三螺纹孔4-2和用于连接回转体2的下连接口4-3，壳体4-1的侧部开设有用于暴露回转气缸1气路的侧连接口4-4，壳体4-1的顶部设置有用于和机械臂连接的固定架4-5。如附图3所示的回转体2包括圆柱形回转本体2-1，所述回转本体2-1的底端环向设置有多个贯穿的第一螺纹孔2-3，所述第一螺纹孔2-3下部设有沉头孔，所述回转本体2-1和所述回转气缸1通过装配于所述第一螺纹孔2-3内的螺栓固定，跟随回转气缸1旋转。所述回转本体2-1底部周沿均匀设有向外延伸的四个延长杆2-4，所述延长杆2-4上设置有第一通孔2-5。所述回转本体2-1的底部开设有第四螺纹孔2-6，所述支撑盘5的顶部设置有外螺纹，支撑盘5和所述回转本体2-1通过螺纹连接，可在机械手行使夹持作用时对悬浮地板平面方向进行微调和限位。如附图4、5和6所示的夹持体3，包括筒状夹持本体3-1，所述夹持本体3-1周壁设有向外延伸的四个长条形滑座3-2，滑座3-2的位置和延长杆2-4相对应，所述滑座3-2上开设有长条形的第一滑槽3-3，所述第一滑槽3-3内滑动设置有夹持杆3-5，四个夹持杆3-5形成抓手，实现对悬浮地板的抓取和送放。滑座3-2的底部设置有凸块3-7，所述凸块3-7内设置有前后本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种悬浮地板夹持用机械手，其特征在于，其包括：回转气缸（1）、回转体（2）、夹持体（3）和安装座（4）；/n所述回转体（2）包括圆柱形回转本体（2-1），所述回转本体（2-1）底部周沿均匀设有向外延伸的三个以上延长杆（2-4）；所述夹持体（3）包括筒状夹持本体（3-1），所述夹持本体（3-1）周壁设有向外延伸的三个以上长条形滑座（3-2），所述滑座（3-2）上开设有第一滑槽（3-3），所述滑座（3-2）的底部设置有凸块（3-7），所述凸块（3-7）内设置有前后贯通的第二滑槽（3-4），所述第一滑槽（3-3）设置于所述第二滑槽（3-4）远离所述夹持本体（3-1）的一侧，所述第一滑槽（3-3）内滑动设置有夹持杆（3-5），所述第二滑槽（3-4）内滑动设置有往复杆（3-8），所述往复杆（3-8）的一端铰连有连接杆（3-9），另一端设有圆环（3-10），所述圆环（3-10）套设在所述夹持杆（3-5）上；所述安装座（4）包括壳体（4-1），所述壳体（4-1）底部设置开设有第三螺纹孔（4-2）和下连接口（4-3），侧部开设有侧连接口（4-4），顶部设置有用于和机械臂连接的固定架（4-5）；所述回转气缸（1）安装于所述壳体（4-1）内部，所述夹持本体（3-1）套设在所述回转本体（2-1）外侧，所述回转本体（2-1）与所述回转气缸（1）的旋转机构通过螺栓连接，所述夹持本体（3-1）与所述安装座（4）螺栓固定，所述连接杆（3-9）的另一端与所述延长杆（2-4）铰连。/n...

【技术特征摘要】
1.一种悬浮地板夹持用机械手，其特征在于，其包括：回转气缸（1）、回转体（2）、夹持体（3）和安装座（4）；
所述回转体（2）包括圆柱形回转本体（2-1），所述回转本体（2-1）底部周沿均匀设有向外延伸的三个以上延长杆（2-4）；所述夹持体（3）包括筒状夹持本体（3-1），所述夹持本体（3-1）周壁设有向外延伸的三个以上长条形滑座（3-2），所述滑座（3-2）上开设有第一滑槽（3-3），所述滑座（3-2）的底部设置有凸块（3-7），所述凸块（3-7）内设置有前后贯通的第二滑槽（3-4），所述第一滑槽（3-3）设置于所述第二滑槽（3-4）远离所述夹持本体（3-1）的一侧，所述第一滑槽（3-3）内滑动设置有夹持杆（3-5），所述第二滑槽（3-4）内滑动设置有往复杆（3-8），所述往复杆（3-8）的一端铰连有连接杆（3-9），另一端设有圆环（3-10），所述圆环（3-10）套设在所述夹持杆（3-5）上；所述安装座（4）包括壳体（4-1），所述壳体（4-1）底部设置开设有第三螺纹孔（4-2）和下连接口（4-3），侧部开设有侧连接口（4-4），顶部设置有用于和机械臂连接的固定架（4-5）；所述回转气缸（1）安装于所述壳体（4-1）内部，所述夹持本体（3-1）套设在所述回转本体（2-1）外侧，所述回转本体（2-1）与所述回转气缸（1）的旋转机构通过螺栓连接，所述夹持本体（3-1）与所述安装座（4）螺栓固定，所述连接杆（3-9）的另一端与所述延长杆（2-4）铰连。


2.根据权利要求1所述的一种悬浮地板夹持用机械手，其特征在于，所述回转本体（2-1）底端固定安装有支撑盘（5）。

【专利技术属性】
技术研发人员：王金成，李建伟，
申请(专利权)人：石家庄美速体育科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13