【技术实现步骤摘要】
一种机器人产品拾取装置
本技术涉及自动拾取装置
，具体为一种机器人产品拾取装置。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，现有的产品打磨工序流转均为人工实现，操作繁琐，劳动强度较大，使用机器人产品拾取装置可实现产品的流转自动化无人化操作。市场上的打磨工序流转一般由人工实现，这样员工劳动强度大，并且操作繁琐，效率低，浪费大量人力资源的问题，为此，我们提出一种机器人产品拾取装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机器人产品拾取装置，以解决上述
技术介绍
中提出的打磨工序流转一般由人工实现，这样员工劳动强度大，并且操作繁琐，效率低，浪费大量人力资源的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人产品拾取装置，包括底座和气爪，所述底座的上端固定有六轴机器人，且六轴机器人的右侧下端连接有拾取工装，所述拾取工装的中端设置有抓...
【技术保护点】
1.一种机器人产品拾取装置，包括底座(1)和气爪(7)，其特征在于：所述底座(1)的上端固定有六轴机器人(2)，且六轴机器人(2)的右侧下端连接有拾取工装(3)，所述拾取工装(3)的中端设置有抓手气缸(4)，且抓手气缸(4)的下端连接有拾取治具(5)，所述拾取治具(5)的下端连接有产品示意(6)，所述气爪(7)设置于产品示意(6)的内部，且气爪(7)的下端固定有承托装置(8)，所述拾取治具(5)靠近气爪(7)的一端设置有限位装置(9)。/n
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种机器人产品拾取装置，包括底座(1)和气爪(7)，其特征在于：所述底座(1)的上端固定有六轴机器人(2)，且六轴机器人(2)的右侧下端连接有拾取工装(3)，所述拾取工装(3)的中端设置有抓手气缸(4)，且抓手气缸(4)的下端连接有拾取治具(5)，所述拾取治具(5)的下端连接有产品示意(6)，所述气爪(7)设置于产品示意(6)的内部，且气爪(7)的下端固定有承托装置(8)，所述拾取治具(5)靠近气爪(7)的一端设置有限位装置(9)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人产品拾取装置，其特征在于：所述拾取工装(3)包括机器人连接法兰(301)、旋转气缸(302)和旋转定位组件(303)，且拾取工装(3)靠近六轴机器人(2)的一端设置有机器人连接法兰(301)，所述机器人连接法兰(301)的左侧连接有旋转气缸(302)，且旋转气缸(302)的左侧连接有旋转定位组件(303)。
技术研发人员：吴亚君，李剑，
申请(专利权)人：上匠智能科技浙江有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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