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本实用新型公开了一种机器人产品拾取装置,包括底座和气爪,所述底座的上端固定有六轴机器人,且六轴机器人的右侧下端连接有拾取工装,所述拾取工装的中端设置有抓手气缸,且抓手气缸的下端连接有拾取治具,所述拾取治具的下端连接有产品示意,所述气爪设置于...该专利属于上匠智能科技(浙江)有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过上匠智能科技(浙江)有限公司授权不得商用。
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本实用新型公开了一种机器人产品拾取装置,包括底座和气爪,所述底座的上端固定有六轴机器人,且六轴机器人的右侧下端连接有拾取工装,所述拾取工装的中端设置有抓手气缸,且抓手气缸的下端连接有拾取治具,所述拾取治具的下端连接有产品示意,所述气爪设置于...