一种用于机器人生产的零件夹取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于机器人生产的零件夹取装置，包括固定板、驱动齿轮、传动齿轮、固定杆、转杆、连杆、限位杆、固定柱、连接柱、限位柱、调节杆和电机，所述固定板顶部开设有调节槽和凹槽，所述固定板内安装有电机，所述凹槽内设置有驱动齿轮，且驱动齿轮的顶端设置在凹槽外部，所述电机的输出轴穿过固定板侧壁与驱动齿轮底部固定连接，所述调节槽内对称固定有调节杆，且两个调节杆外侧分别套设有传动齿轮和限位齿轮，本实用通过驱动齿轮带动传动齿轮和限位齿轮，使得固定杆转动，并且带动转杆转动的同时发生位置变化，从而改变两个对称设置的限位杆之间的距离，实现对物件的快速固定，节省时间，提高工作效率。

A part clamping device for robot production

【技术实现步骤摘要】
一种用于机器人生产的零件夹取装置
本技术涉及一种夹取装置，具体为一种用于机器人生产的零件夹取装置，属于机器人应用

技术介绍
智能设备是指任何一种具有计算处理能力的设备、器械或者机器，功能完备的智能设备必须具备灵敏准确的感知功能、正确的思维与判断功能以及行之有效的执行功能，智能设备是传统电气设备与计算机技术、数据处理技术、控制理论、传感器技术、网络通信技术、电力电子技术等相结合的产物，智能设备主要包括两方面的关键内容：自我检测是智能设备的基础；自我诊断是智能设备的核心，现有的智能机器人便是智能设备中的一种。现有专利授权公告号为CN207682401U的一种夹取装置，该夹取装置，能稳定夹取圆柱形镜头的夹取装置，但是，该夹取装置无法对机器人的加工零件进行夹取，同时，无法快速的对零件进行夹取和放置，为此，我们提出一种用于机器人生产的零件夹取装置。
技术实现思路
本技术解决的技术问题为：(1)如何通过驱动齿轮带动传动齿轮和限位齿轮，使得固定杆转动，并且带动转杆转动的同时发生位置变化，从而改变两个对称设置的限位杆之本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于机器人生产的零件夹取装置，其特征在于：包括固定板(1)、驱动齿轮(2)、凹槽(3)、传动齿轮(4)、固定杆(5)、转杆(6)、连杆(7)、限位杆(8)、固定柱(9)、连接柱(10)、限位柱(11)、限位齿轮(12)、调节杆(13)、调节槽(14)和电机(15)，所述固定板(1)顶部开设有调节槽(14)和凹槽(3)；/n所述固定板(1)内安装有电机(15)，所述凹槽(3)内设置有驱动齿轮(2)，且驱动齿轮(2)的顶端设置在凹槽(3)外部，所述电机(15)的输出轴穿过固定板(1)侧壁与驱动齿轮(2)底部固定连接；/n所述调节槽(14)内对称固定有调节杆(13)，且两个调节杆(13)外侧...

【技术特征摘要】
1.一种用于机器人生产的零件夹取装置，其特征在于：包括固定板(1)、驱动齿轮(2)、凹槽(3)、传动齿轮(4)、固定杆(5)、转杆(6)、连杆(7)、限位杆(8)、固定柱(9)、连接柱(10)、限位柱(11)、限位齿轮(12)、调节杆(13)、调节槽(14)和电机(15)，所述固定板(1)顶部开设有调节槽(14)和凹槽(3)；
所述固定板(1)内安装有电机(15)，所述凹槽(3)内设置有驱动齿轮(2)，且驱动齿轮(2)的顶端设置在凹槽(3)外部，所述电机(15)的输出轴穿过固定板(1)侧壁与驱动齿轮(2)底部固定连接；
所述调节槽(14)内对称固定有调节杆(13)，且两个调节杆(13)外侧分别套设有传动齿轮(4)和限位齿轮(12)，所述传动齿轮(4)和限位齿轮(12)均通过轴承与调节杆(13)转动连接，所述传动齿轮(4)与驱动齿轮(2)啮合连接，所述限位齿轮(12)和传动齿轮(4)相啮合；
所述传动齿轮(4)和限位齿轮(12)外侧均固定有固定杆(5)，所述固定杆(5)远离调节槽(14)的一侧固定有限位柱(11)，所述限位柱(11)的外侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：王璐，解安东，舒军勇，
申请(专利权)人：马鞍山市安工大智能装备技术研究院有限公司，安徽工业大学，
类型：新型
国别省市：安徽;34