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马鞍山市安工大智能装备技术研究院有限公司专利技术
马鞍山市安工大智能装备技术研究院有限公司共有48项专利
一种秧苗自动移栽机器人制造技术
本技术公开一种秧苗自动移栽机器人,属于秧苗移栽领域;一种秧苗自动移栽机器人,包括水箱,水箱下端设置有四个滚轮,所述水箱上从前到后依次设置有上设置有钻坑组件、填土组件以及出水管;所述钻坑组件包括能够升降的安装板,安装板上设置有能够转动的钻...
钢结构焊接定位器制造技术
本技术公开了钢结构焊接定位器,属于焊接定位领域,包括:工作台,其固定安装有夹持座一;所述工作台还设置有可直线移动的夹持座二;旋转柱,所述夹持座一和夹持座二均转动连接有所述旋转柱;所述旋转柱设置有矩形槽;所述矩形槽内均设置有可直线移动的夹...
自动端板对接及焊接装置制造方法及图纸
本技术公开自动端板对接及焊接装置,属于焊接技术领域;自动端板对接及焊接装置,包括安装架,所述安装架上设置有两个固定组件,固定组件包括支撑板和支撑杆,支撑板可转动的安装在支撑杆上端;支撑板上固定有固定架,固定架上设置有气缸,气缸的驱动轴末...
一种镀锌机组铝锅结渣清除系统技术方案
本技术公开了一种镀锌机组铝锅结渣清除系统,属于冶金技术领域,包括工作台,工作台内部固定安装有铝锅,工作台表面固定安装有支撑柱,支撑柱内部滑动连接有移动板,移动板表面固定连接有清渣板,移动板表面固定安装有第二电机,第二电机的输出端传动连接...
一种离心式风机制造技术
本技术涉及风机技术领域,具体的公开了一种离心式风机,包括机壳,机壳呈圆柱状,机壳前后两端均同轴固定有环状轨道,环状轨道外部滑动套设有环状支架,环状轨道与环状支架通过固定件固定连接,机壳底部设有与环状支架固定的底座,底座上设有用于定位机壳...
一种可调节增氧量的组件及其增氧船制造技术
本技术公开了一种可调节增氧量的组件及其增氧船,属于水产养殖领域,包括:矩形架,其由侧板和网孔板一组成;两个所述侧板之间对称固定安装有两个所述网孔板一;所述矩形架固定安装有浮船;网孔板二,其与所述矩形架的底部固定连接;支撑架,其固定安装有...
一种基于SSEP信号分析的术中电生理信号监测装置与方法制造方法及图纸
本发明公开了一种基于SSEP信号分析的术中电生理信号监测装置与方法,属于医疗器械技术领域。本发明的术中电生理信号监测装置,包括:电刺激信号输出单元,用于向目标刺激点位输出恒流脉冲刺激电流;电生理信号采集单元,用于采集经恒流脉冲刺激电流刺...
一种防脱型架空机器人过桥装置制造方法及图纸
本实用新型涉及架空机器人领域,具体的是一种防脱型架空机器人过桥装置,包括过桥轨道:其两端皆滑动连接有伸缩轨道,用以支撑巡检机器人;塔杆:其上固定连接有地线;以及斜轨:其固定连接在伸缩轨道外端,斜轨外侧端固定连接有连接套,连接套与地线固定...
一种用于压力仪表外壳的视觉检测系统与检测方法技术方案
本发明公开了一种用于压力仪表外壳的视觉检测系统与检测方法,属于视觉检测技术领域。本发明的一种用于压力仪表外壳的视觉检测系统,包括仪表外壳抓取及分离机构、支撑机构、图像采集单元以及智能检测模块,其中仪表外壳抓取及分离机构用于抓取压力仪表外...
一种机器人生产用表面喷漆装置制造方法及图纸
本实用新型公开了一种机器人生产用表面喷漆装置,属于机器人生产技术领域。包括喷漆箱,所述喷漆箱内底壁中间位置转动连接有转动柱,所述喷漆箱内底壁靠近转动柱的一端固定连接有电机,所述电机输出轴固定连接有第一齿轮,所述第一齿轮圆周外侧转动连接有...
一种行走平稳的送餐机器人底座制造技术
本实用新型提供一种行走平稳的送餐机器人底座,涉及机器人技术领域。该行走平稳的送餐机器人底座,包括外框,所述外框顶部开设有安装孔,所述外框内底部内壁设有支撑块,所述支撑块上安装有固定连接的内套筒,所述内套筒顶部中心位置开设有筒孔,所述内套...
一种移动式焊接机器人制造技术
本发明公开了一种移动式焊接机器人,属于焊接设备领域。一种移动式焊接机器人,包括:底座、载物台与机架;所述底座具有水平的上端面,所述载物台与所述机架均固定安装在所述底座上;所述机架的上端面上固定连接有水平的滑轨,所述滑轨的一侧设有与所述滑...
一种机器人关节传动结构制造技术
本实用新型公开了一种机器人关节传动结构,属于机器人技术领域。包括基座,所述基座底部中间位置固定连接有电动推杆,所述电动推杆顶部固定连接有齿条,所述齿条与基座滑动连接,所述齿条的两侧均固定连接有第一齿轮,所述第一齿轮圆心处固定连接有第一转...
一种全自动消毒机器人制造技术
本实用新型属于机器人领域,具体为一种全自动消毒机器人,包括消毒机构,所述消毒机构上设置有高度调节机构和角度调节机构,所述消毒机构包括驱动底座、设置在所述驱动底座上的储液箱、设置在所述储液箱侧壁上的控制器。本实用新型中,通过设置的调节盒、...
一种内筒自动上螺钉装置及方法制造方法及图纸
本申请公开了一种内筒自动上螺钉装置,包括传送机构、拍摄机构、抓取机器人、安装机构、拧紧机器人、送料机构、控制模块;抓取机器人包括依次旋转连接的第一转动件、第二转动件、第三转动件和固定架,第一转动件可在第二转动件上下转动3
一种具备打磨功能的机器人装置制造方法及图纸
本实用新型公开了一种具备打磨功能的机器人装置,属于机器人打磨技术领域,所述具备打磨功能的机器人装置包括样件打磨放置平台、升降台以及传送带,所述样件打磨放置平台包括放置台,放置台中间开设有圆形槽口,放置的侧端分别安装有第一电机、第二电机以...
一种能够上下料的钣金机器人制造技术
本实用新型公开了一种能够上下料的钣金机器人,属于钣金技术领域。一种能够上下料的钣金机器人,包括:折弯机本体、导轨、滑块和第一电动机。所述折弯机本体的侧壁固定连接有两个固定杆,所述滑轨设置在两个所述固定杆之间,且所述滑轨的两端分别与两个所...
一种机器人的保护装置制造方法及图纸
本公开属于机器人技术领域,公开一种机器人的保护装置,包括底座,所述底座内设置有同步转向机构,所述底座的下端设置驱动机构,所述底座的上端设置有限位缓冲机构。本实用新型的的限位缓冲机构中限位板中间限位孔的设置,能够使得机器人的底端卡接在限位...
一种机器人零件输送装置制造方法及图纸
本实用新型公开了一种机器人零件输送装置,属于零件输送技术领域。一种机器人零件输送装置,包括:底座和传送带本体。所述传送带本体包括:支架、电机、皮带、驱动轴和从动轴;所述电机安装在所述底座上,所述驱动轴与所述电机传动连接,所述从动轴与所述...
一种机器人的移动平台制造技术
本实用新型公开了一种机器人的移动平台,属于机器人移动平台领域。一种机器人的移动平台,包括:小车、电动推杆、活动柱、收纳槽与折弯板;所述小车设置有所述收纳槽;所述小车在所述收纳槽的两侧对称固定安装有驱动座一;所述驱动座一转动连接有螺杆一;...
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