一种全自动消毒机器人制造技术

本实用新型专利技术属于机器人领域，具体为一种全自动消毒机器人，包括消毒机构，所述消毒机构上设置有高度调节机构和角度调节机构，所述消毒机构包括驱动底座、设置在所述驱动底座上的储液箱、设置在所述储液箱侧壁上的控制器。本实用新型专利技术中，通过设置的调节盒、螺纹杆、调节臂等结构，能够带动雾化喷头进行上下移动，便于在喷洒座椅底部、柜体顶部等特殊位置时，根据实际需要对雾化喷头的喷洒高度进行调节，提高装置的实用性，且在进行喷洒消毒时，通过启动第二电机带动驱动轮转动，并通过驱动轮正向或反向转动带动从动轮左右进行偏转，还能够对雾化喷头进行角度调节，便于根据情况调整其喷洒方位及喷洒范围，进一步提高了装置的实用性。进一步提高了装置的实用性。进一步提高了装置的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动消毒机器人


[0001]本技术涉及机器人
，具体为一种全自动消毒机器人。

技术介绍

[0002]众所周知，消毒灭菌是医疗机构预防与控制患者发生外源性医院感染的主要手段，是医疗机构提高医疗质量和保障患者安全的基础性工作，也是医疗机构尤其是基层医院感染预防控制工作中的主要环节之一。目前，在大型公共场所中，主要通过消毒机器人进行大范围的自动杀毒。
[0003]现有的消毒机器人一般喷洒高度固定不变，在对柜体顶部、座椅底部等特殊位置进行喷洒消毒时，不能根据实际情况进行适应性调节，实用性较差。

技术实现思路

[0004]本技术旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
[0005]为此，本技术所采用的技术方案为：
[0006]一种全自动消毒机器人，包括消毒机构，所述消毒机构上设置有高度调节机构和角度调节机构，所述消毒机构包括驱动底座、设置在所述驱动底座上的储液箱、设置在所述储液箱侧壁上的控制器、开设在所述储液箱顶部的加液口，所述高度调节机构包括固定连接在所述驱动底座上的调节盒、设置在所述调节盒内部的第一电机、转动连接在所述第一电机输出端的螺纹杆、活动连接在所述调节盒内部的调节臂、活动连接在所述调节臂上的导向杆，所述角度调节机构包括固定连接在所述调节臂上的支架、固定连接在所述支架上的第二电机、设置在所述第二电机输出端的驱动轮、转动连接在所述支架上的转轴、固定连接在所述转轴上的连接杆、固定连接在所述连接杆上的从动轮、固定连接在连接杆上的雾化喷头、设置在所述雾化喷头上的导管。<br/>[0007]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述控制器与驱动底座之间电性连接。
[0008]通过采用上述技术方案，利用控制器与驱动底座，能够带动装置整体进行常规的移动操作。
[0009]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述调节臂的尺寸与调节盒的内径相适配，且调节臂的中部开设有与螺纹杆相适配的螺纹孔。
[0010]通过采用上述技术方案，利用调节臂上下移动，能够带动雾化喷头上下移动。
[0011]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述导向杆的数量为两个，且调节臂的内部开设有与导向杆相适配的通孔。
[0012]通过采用上述技术方案，利用导向杆，能够使调节臂移动时更稳定。
[0013]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述驱动轮与从动轮之间相互啮合。
[0014]通过采用上述技术方案，利用驱动轮转动，能够带动从动轮转动。
[0015]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述从动轮的形状为扇形。
[0016]通过采用上述技术方案，利用从动轮，能够带动连接杆与雾化喷头偏转。
[0017]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述导管的一端连接有泵体，泵体设置在储液箱的内部，且泵体与控制器之间电性连接。
[0018]通过采用上述技术方案，利用泵体，能够将储液箱内的消毒液输送至雾化喷头处。
[0019]本技术的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
[0020]本技术中，通过设置的调节盒、螺纹杆、调节臂等结构的相互配合，能够带动雾化喷头进行上下移动，便于在喷洒座椅底部、柜体顶部等特殊位置时，根据实际需要对雾化喷头的喷洒高度进行调节，提高装置的实用性，且在进行喷洒消毒时，通过启动第二电机带动驱动轮转动，并通过驱动轮正向或反向转动带动从动轮左右进行偏转，还能够对雾化喷头进行角度调节，便于根据情况调整其喷洒方位及喷洒范围，进一步提高了装置的实用性。
附图说明
[0021]图1为本技术整体结构的第一立体示意图；
[0022]图2为本技术整体结构的第二立体示意图；
[0023]图3为本技术高度调节机构的立体示意图；
[0024]图4为本技术角度调节机构的立体示意图。
[0025]附图标记：
[0026]100、消毒机构；101、驱动底座；102、储液箱；103、控制器；104、加液口；
[0027]200、高度调节机构；201、调节盒；202、第一电机；203、螺纹杆；204、调节臂；205、导向杆；
[0028]300、角度调节机构；301、支架；302、第二电机；303、驱动轮；304、转轴；305、连接杆；306、从动轮；307、雾化喷头；308、导管。
具体实施方式
[0029]下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本公开保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0030]下面结合附图描述本技术的一些实施例提供的一种全自动消毒机器人。
[0031]实施例一：
[0032]结合图1
‑
4所示，本技术提供的一种全自动消毒机器人，包括消毒机构100，消毒机构100上设置有高度调节机构200和角度调节机构300，消毒机构100包括驱动底座101、设置在驱动底座101上的储液箱102、设置在储液箱102侧壁上的控制器103，控制器103与驱动底座101之间电性连接、开设在储液箱102顶部的加液口104，利用加液口104，能够及时向储液箱102内补充消毒液。
[0033]需要说明的是，驱动底座101上还设置有激光雷达及监控摄像头，便于在移动时对
周围物体进行感应，避免其行动受到阻碍。
[0034]高度调节机构200包括固定连接在驱动底座101上的调节盒201、设置在调节盒201内部的第一电机202、转动连接在第一电机202输出端的螺纹杆203、活动连接在调节盒201内部的调节臂204、活动连接在调节臂204上的导向杆205，导向杆205的数量为两个，且调节臂204的内部开设有与导向杆205相适配的通孔，便于在调节臂204移动时为其提供导向。
[0035]需要说明的是，调节臂204的尺寸与调节盒201的内径相适配，且调节臂204的中部开设有与螺纹杆203相适配的螺纹孔，启动第一电机202使其带动螺纹杆203正向或反向转动，能够带动调节臂204在调节盒201内上下移动。
[0036]具体的，首先启动泵体将消毒液输送至雾化喷头307处进行喷洒，然后通过控制器103带动驱动底座101移动，对不同区域进行喷洒消毒操作，在喷洒时启动第一电机202带动螺纹杆203转动，并与螺纹孔、导向杆205相配合带动调节臂204上下移动，能够使其带动雾化喷头307进行上下移动，便于在喷洒座椅底部、柜体顶部等特殊位置时，根据实际需要对雾化喷头307的喷洒高度进行调节，提高装置的实用性。
[0037]实施例二：
[0038]结合图1
‑
4所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动消毒机器人，包括消毒机构(100)，其特征在于，所述消毒机构(100)上设置有高度调节机构(200)和角度调节机构(300)；所述消毒机构(100)包括驱动底座(101)、设置在所述驱动底座(101)上的储液箱(102)、设置在所述储液箱(102)侧壁上的控制器(103)、开设在所述储液箱(102)顶部的加液口(104)；所述高度调节机构(200)包括固定连接在所述驱动底座(101)上的调节盒(201)、设置在所述调节盒(201)内部的第一电机(202)、转动连接在所述第一电机(202)输出端的螺纹杆(203)、活动连接在所述调节盒(201)内部的调节臂(204)、活动连接在所述调节臂(204)上的导向杆(205)；所述角度调节机构(300)包括固定连接在所述调节臂(204)上的支架(301)、固定连接在所述支架(301)上的第二电机(302)、设置在所述第二电机(302)输出端的驱动轮(303)、转动连接在所述支架(301)上的转轴(304)、固定连接在所述转轴(304)上的连接杆(305)、固定连接在所述连接杆(305...

【专利技术属性】
技术研发人员：王璐，谢能刚，冯旭刚，潘建伟，王萌，
申请(专利权)人：马鞍山市安工大智能装备技术研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：