一种秧苗自动移栽机器人制造技术

本技术公开一种秧苗自动移栽机器人，属于秧苗移栽领域；一种秧苗自动移栽机器人，包括水箱，水箱下端设置有四个滚轮，所述水箱上从前到后依次设置有上设置有钻坑组件、填土组件以及出水管；所述钻坑组件包括能够升降的安装板，安装板上设置有能够转动的钻杆；所述填土组件包括安装架，安装架上设置有两个能够同步反向滑动的滑块，滑块的下端固定有弧形推板；所述出水管与水箱连通，并与水泵连接；从而完成对树木秧苗的移栽，相比于人工移栽而言，节省了人力。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于秧苗移栽领域，具体涉及一种秧苗自动移栽机器人。

技术介绍

1、随着现在社会的不断进步，城市绿化越来越受社会关注；道路中间或者两侧通常会沿着道路方向移栽大量的树木秧苗，若使用人力移栽，则需要进行挖坑、填埋和浇水等步骤，工作量较大，为此提出一种秧苗自动移栽机器人。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种秧苗自动移栽机器人，解决了现有技术中的问题。

2、本技术的目的可以通过以下技术方案实现：

3、一种秧苗自动移栽机器人，包括水箱，水箱下端设置有四个滚轮，所述水箱上从前到后依次设置有上设置有钻坑组件、填土组件以及出水管；所述钻坑组件包括能够升降的安装板，安装板上设置有能够转动的钻杆；所述填土组件包括安装架，安装架上设置有两个能够同步反向滑动的滑块，滑块的下端固定有弧形推板；所述出水管与水箱连通，并与水泵连接。

4、进一步地，所述安装板与水箱在竖直方向上滑动连接，水箱的侧边上设置有两个第一固定板，两个第一固定板之间设置有能够转动的第一丝杆，第一丝杆沿着竖直方向贯穿安装板并与安装板螺纹连接。

5、进一步地，所述滑块与安装架滑动连接，安装架上端设置有两个第三固定板，两个第三固定板之间设置有能够转动的第三丝杆，第三丝杆的两端分别设置有第一外螺纹和第二外螺纹，二者旋向相反，且分别贯穿两个滑块并与滑块螺纹连接。

6、进一步地，所述安装架能够升降，且当安装架上升到最高点时，弧形推板的高度高于树木秧苗的高度。p>

7、进一步地，安装架与水箱在竖直方向上滑动连接，水箱上设置有两个第二固定板，两个第二固定板之间设置有能够转动的第二丝杆，第二丝杆沿着竖直方向贯穿安装架并与安装架螺纹连接。

8、进一步地，所述滚轮中至少有两个为万向轮。

9、本技术的有益效果：

10、1、通过在水箱上由前到后依次设置钻坑组件、填土组件和出水管，并在钻坑组件中设置能够升降且转动的钻杆来完成钻坑，在填土组件中设置能够相互靠近的弧形推板，来将钻坑周边的土推入钻坑中，已完成填土动作；并通过设置水泵来使水箱中的水有出水管喷洒至树木秧苗根部；相比于人工移栽而言，节省了人力。

11、2、通过设置第二丝杆来控制安装架乃至弧形推板的升降，且当安装架上升到最高点时，弧形推板的高度高于树木秧苗的高度，避免机器人沿道路移动时，弧形推板与已经完成移栽的树木秧苗碰撞干涉。

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【技术保护点】

1.一种秧苗自动移栽机器人，包括水箱(1)，水箱(1)下端设置有四个滚轮，其特征在于，所述水箱(1)上从前到后依次设置有上设置有钻坑组件(2)、填土组件(4)以及出水管(6)；

2.根据权利要求1所述的一种秧苗自动移栽机器人，其特征在于，所述安装板(21)与水箱(1)在竖直方向上滑动连接，水箱(1)的侧边上设置有两个第一固定板(13)，两个第一固定板(13)之间设置有能够转动的第一丝杆(3)，第一丝杆(3)沿着竖直方向贯穿安装板(21)并与安装板(21)螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种秧苗自动移栽机器人，其特征在于，所述滑块(42)与安装架(41)滑动连接，安装架(41)上端设置有两个第三固定板(411)，两个第三固定板(411)之间设置有能够转动的第三丝杆(44)，第三丝杆(44)的两端分别设置有第一外螺纹(441)和第二外螺纹(442)，二者旋向相反，且分别贯穿两个滑块(42)并与滑块(42)螺纹连接。

4.根据权利要求1或3所述的一种秧苗自动移栽机器人，其特征在于，所述安装架(41)能够升降，且当安装架(41)上升到最高点时，弧形推板(43)的高度高于树木秧苗的高度。

5.根据权利要求4所述的一种秧苗自动移栽机器人，其特征在于，安装架(41)与水箱(1)在竖直方向上滑动连接，水箱(1)上设置有两个第二固定板(14)，两个第二固定板(14)之间设置有能够转动的第二丝杆(5)，第二丝杆(5)沿着竖直方向贯穿安装架(41)并与安装架(41)螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种秧苗自动移栽机器人，其特征在于，所述滚轮中至少有两个为万向轮。

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【技术特征摘要】

1.一种秧苗自动移栽机器人，包括水箱(1)，水箱(1)下端设置有四个滚轮，其特征在于，所述水箱(1)上从前到后依次设置有上设置有钻坑组件(2)、填土组件(4)以及出水管(6)；

2.根据权利要求1所述的一种秧苗自动移栽机器人，其特征在于，所述安装板(21)与水箱(1)在竖直方向上滑动连接，水箱(1)的侧边上设置有两个第一固定板(13)，两个第一固定板(13)之间设置有能够转动的第一丝杆(3)，第一丝杆(3)沿着竖直方向贯穿安装板(21)并与安装板(21)螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种秧苗自动移栽机器人，其特征在于，所述滑块(42)与安装架(41)滑动连接，安装架(41)上端设置有两个第三固定板(411)，两个第三固定板(411)之间设置有能够转动的第三丝杆(44)，第三丝杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：王璐，谢能刚，冯旭刚，潘建伟，王萌，
申请(专利权)人：马鞍山市安工大智能装备技术研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：