一种机器人的保护装置制造方法及图纸

本公开属于机器人技术领域，公开一种机器人的保护装置，包括底座，所述底座内设置有同步转向机构，所述底座的下端设置驱动机构，所述底座的上端设置有限位缓冲机构。本实用新型专利技术的的限位缓冲机构中限位板中间限位孔的设置，能够使得机器人的底端卡接在限位孔内，这样的设置，起到对机器人的限位固定作用，同时限位缓冲机构在移动过程中，起到对机器人的缓冲作用，避免颠婆在成内部元器件损坏。进而起到对机器人的保护作用。机器人的保护作用。机器人的保护作用。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人的保护装置


[0001]本公开属于机器人
，具体涉及一种机器人的保护装置。

技术介绍

[0002]随着现在科技的不断发展，智能机器人应用场景越来越广泛，智能机器人的内部都是精密电器元件，且成本昂过，智能机器人在转运过程中避免不了磕碰以及颠簸，这样容易导致内部的电器元件的损坏，其中一种机器人，底部为圆形向下凸出结构，针对此类机器人，设计一款能够在转移过程中对机器人的保护装置。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本公开的目的在于提供一种机器人的保护装置，解决了
技术介绍
中提到的问题。
[0004]本公开的目的可以通过以下技术方案实现：
[0005]一种机器人的保护装置，包括底座，所述底座内设置有同步转向机构，所述底座的下端设置驱动机构，所述底座的上端设置有限位缓冲机构。
[0006]所述同步转向机构包括第一齿轮，所述第一齿轮与第一转轴固定连接，所述第一转轴的下端与所述底座的底端之间转动连接，所述第一齿轮外侧均匀设置有四个第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合连接，所述第二齿轮与第二转轴本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人的保护装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)内设置有同步转向机构(100)，所述底座(1)的下端设置驱动机构(200)，所述底座(1)的上端设置有限位缓冲机构(300)；所述同步转向机构(100)包括第一齿轮(110)，所述第一齿轮(110)与第一转轴(111)固定连接，所述第一转轴(111)的下端与所述底座(1)的底端之间转动连接，所述第一齿轮(110)外侧均匀设置有四个第二齿轮(120)，所述第二齿轮(120)与所述第一齿轮(110)啮合连接，所述第二齿轮(120)与第二转轴(121)的上端之间固定连接，所述第二转轴(121)与所述底座(1)的底端之间转动连接，所述第一齿轮(110)一侧与第三齿轮(140)之间啮合连接，所述第三齿轮(140)与第一电机(150)的输出轴固定连接，所述第一电机(150)固定设置在所述底座(1)的底板上；所述驱动机构(200)包括滚轮(210)，所述滚轮(210)设置在转向支架(130)的内侧中间位置，所述滚轮(210)其中一侧面固定设置有内齿环(220)，所述内齿环(220)的内侧设置有齿槽，所述内齿环(220)的内侧设置有第四齿轮(230)，所述第四齿轮(230)的齿槽与所述内齿环(220)的内侧齿槽之间啮合连接，所述第四齿轮(230)与第二电机(240)的电机输出轴固定连接，所述第二电机(240)固定设置在所述转向支架(130)的侧壁上；所述限位缓冲机构(300)包...

【专利技术属性】
技术研发人员：王璐，谢能刚，冯旭刚，潘建伟，王萌，
申请(专利权)人：马鞍山市安工大智能装备技术研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：