一种基于机器人操作固定平台制造技术

技术编号:35933123 阅读:15 留言:0更新日期:2022-12-14 10:19
本实用新型专利技术提供一种基于机器人操作固定平台,涉及固定平台技术领域,包括机器人操作台,所述机器人操作台上端固定连接有滑道,所述滑道的内部开设有滑槽,所述滑槽的内部滑动卡接有滑块,所述滑块的上端固定连接有机器人模具,所述机器人模具的其中一侧固定连接有电动伸缩杆,所述机器人操作台的中部开设有放置槽。本实用新型专利技术通过机器人模具的设置,通过电动伸缩杆推动机器人模具,使滑块在滑槽上面滑动带动机器人模具移动,通过电动伸缩杆将四周的机器人模具移动到需要固定机器人的位置,螺丝与螺纹槽之间螺纹连接,通过把手转动螺丝,对放置板上的机器人进行高度的调整,就可以对机器人有效的固定以及对不同大小的机器人进行固定。行固定。行固定。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器人操作固定平台


[0001]本技术涉及固定平台
,尤其涉及一种基于机器人操作固定平台。

技术介绍

[0002]机器人是一种自动化的机器,所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力,如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力,是一种具有高度灵活性的自动化机器,随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深,机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。结合这些领域的应用特点,人们发展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器人。现在虽然还没有一个严格而准确的机器人定义,但是我们希望对机器人的本质做些把握:机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类的工作。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物,在工业、医学、农业、服务业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。
[0003]现有技术中,如中国专利申请:CN114619485A的“一种工业机器人操作运维平台”,包括控制盒,包括设备安装移动工作台、网孔板和工业机器人操作运维设备电气系统,所述网孔板上安装有工业机器人操作运维设备电气系统,所述工业机器人操作运维设备电气系统包括触摸屏,本专利技术将整套设备在结构上分成柔性工作平台和控制系统平台两部分;柔性工作平台可灵活配置功能模块、调整已经配置功能模块的布置位置;控制系统平台采用开放式立体网孔板,分为上下两大部分,立体网孔板上半部分集成设备的电气控制系统,立体网孔板下半部分集成工业机器人控制系统;工业机器人控制系统平台采用开放式,将各部件挂接在立体网孔板上。
[0004]但现有技术中,现有的,机器人固定平台通常是一个稳定的移动面,市面上也存在一些用工件固定的平台装置,但是均为简单的一个平台,固定的效果没有太明显,稳固的性不高,也不能对不同大小的机器人进行固定。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是为了解决现有技术中存在机器人固定平台通常是一个稳定的移动面,市面上也存在一些用工件固定的平台装置,但是均为简单的一个平台,固定的效果没有太明显,稳固的性不高,也不能对不同大小的机器人进行固定的问题,而提出的一种基于机器人操作固定平台。
[0006]为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:一种基于机器人操作固定平台,包括机器人操作台,所述机器人操作台的上端均固定连接有滑道,四个所述滑道的内部均开设有滑槽,所述滑槽的内部滑动卡接有滑块,所述滑块的上端固定连接有机器人模具,所述机器人模具的其中一侧固定连接有电动伸缩杆,所述机器人操作台中部的底部开设有放置槽,所述机器人操作台的底部开设有螺纹槽,所述机器人操作台的下端转动连接有螺丝,所述螺丝与螺纹槽螺纹连接,所述螺丝的上端固定连接有放置板。
[0007]优选的,所述机器人操作台上端的四周固定连接有限位框,所述电动伸缩杆的一端与限位框的内侧固定连接。
[0008]优选的,所述放置板的上端固定连接有强力吸磁。
[0009]优选的,所述机器人模具的另外一侧固定连接有橡胶垫,所述橡胶垫的一侧固定连接有防滑垫。
[0010]优选的,所述螺丝的下端固定连接有把手。
[0011]优选的,所述机器人操作台下端的四个角部均固定连接有支撑架。
[0012]与现有技术相比,本技术的优点和积极效果在于,
[0013]1、本技术中,通过机器人模具的设置,通过电动伸缩杆推动机器人模具,使滑块在滑槽上面滑动带动机器人模具移动,通过电动伸缩杆将四周的机器人模具移动到需要固定机器人的位置,螺丝与螺纹槽之间螺纹连接,通过把手转动螺丝,可以对放置板上的机器人进行高度的调整,这样就可以对机器人有效的固定以及对不同大小的机器人进行固定。
[0014]2、本技术中,通过强力吸磁的设置,当把手转动螺丝,放置板推动机器人上升时,通过强力吸磁可以吸附机器人的底座,防止上升时机器人不稳定,以免发生晃动从而固定效果不佳,通过橡胶垫的设置,实现在固定机器人时达到一个缓冲的作用,通过防滑垫的设置,实现固定机器人时防止机器人发生脱节。
附图说明
[0015]图1为本技术提出一种基于机器人操作固定平台的立体结构示意图;
[0016]图2为本技术提出一种基于机器人操作固定平台的部分结构爆炸示意图;
[0017]图3为本技术提出一种基于机器人操作固定平台的顶部结构示意图;
[0018]图4为本技术提出一种基于机器人操作固定平台的底部结构示意图。
[0019]图例说明:1、机器人操作台;2、限位框;3、支撑架;4、滑道;5、滑槽;6、滑块;7、机器人模具;8、橡胶垫;9、防滑垫;10、电动伸缩杆;11、放置槽;12、强力吸磁;13、放置板;14、螺纹槽;15、螺丝;16、把手。
具体实施方式
[0020]为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点,下面结合附图和实施例对本技术做进一步说明。需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0021]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术,但是,本技术还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施,因此,本技术并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
[0022]实施例1,如图1

4所示,本技术提供了一种基于机器人操作固定平台,包括机器人操作台1,机器人操作台1的上端均固定连接有滑道4,四个滑道4的内部均开设有滑槽5,滑槽5的内部滑动卡接有滑块6,滑块6的上端固定连接有机器人模具7,机器人模具7的其中一侧固定连接有电动伸缩杆10,机器人操作台1中部的底部开设有放置槽11,机器人操作台1的底部开设有螺纹槽14,机器人操作台1的下端转动连接有螺丝15,螺丝15与螺纹槽14
螺纹连接,螺丝15的上端固定连接有放置板13。
[0023]下面具体说一下其机器人模具7的具体设置和作用,通过机器人模具7的设置,通过电动伸缩杆10推动机器人模具7,使滑块6在滑槽5上面滑动带动机器人模具7移动,通过电动伸缩杆10将四周的机器人模具7移动到需要固定机器人的位置,螺丝15与螺纹槽14之间螺纹连接,通过把手16转动螺丝15,可以对放置板13上的机器人进行高度的调整,这样就可以对机器人有效的固定以及对不同大小的机器人进行固定。
[0024]如图1

图4所示,机器人操作台1上端的四周固定连接有限位框2,电动伸缩杆10的一端与限位框2的内侧固定连接,放置板13的上端固定连接有强力吸磁12,机器人模具7的另外一侧固定连接有橡胶垫8,橡胶垫8的一侧固定连接有防滑垫9,螺丝15的下端固定连接有把手16,机器人操作台1下端的四个角部均固定连接有支撑架3。
[0025]其整个强力吸磁12达到的效果为,通过强力吸磁12的设置,当把手16转动螺丝15,放置板本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于机器人操作固定平台,包括机器人操作台(1),其特征在于:所述机器人操作台(1)的上端均固定连接有滑道(4),四个所述滑道(4)的内部均开设有滑槽(5),所述滑槽(5)的内部滑动卡接有滑块(6),所述滑块(6)的上端固定连接有机器人模具(7),所述机器人模具(7)的其中一侧固定连接有电动伸缩杆(10),所述机器人操作台(1)的中部开设有放置槽(11),所述机器人操作台(1)中部的底部开设有螺纹槽(14),所述机器人操作台(1)的下端转动连接有螺丝(15),所述螺丝(15)与螺纹槽(14)螺纹连接,所述螺丝(15)的上端固定连接有放置板(13)。2.根据权利要求1所述的基于机器人操作固定平台,其特征在于:所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:王兴松许飞云罗翔戴挺章功国
申请(专利权)人:安徽吉思特智能装备有限公司
类型:新型
国别省市:

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