一种能够上下料的钣金机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种能够上下料的钣金机器人，属于钣金技术领域。一种能够上下料的钣金机器人，包括：折弯机本体、导轨、滑块和第一电动机。所述折弯机本体的侧壁固定连接有两个固定杆，所述滑轨设置在两个所述固定杆之间，且所述滑轨的两端分别与两个所述固定杆固定连接，所述滑块与所述滑轨滑动连接；所述滑块的侧壁开有螺纹孔，设有丝杆穿过所述螺纹孔并与所述滑块螺纹连接，所述丝杆的一端与其中一个所述固定杆转动连接，所述丝杆的另一端贯穿另一个所述固定杆并与其转动连接。本实用新型专利技术所提供的一种能够上下料的钣金机器人，能够自动控制待折弯金属板进行的上料、下料以及折弯动作，免去了过多的人工操作步骤。免去了过多的人工操作步骤。免去了过多的人工操作步骤。

【技术实现步骤摘要】
一种能够上下料的钣金机器人


[0001]本技术属于钣金
，具体涉及一种能够上下料的钣金机器人。

技术介绍

[0002]钣金，一种加工工艺，钣金尚未有一个比较完整的定义。根据国外某专业期刊上的一则定义，可以将其定义为：钣金是针对金属薄板(通常在6mm以下)一种综合冷加工工艺，包括剪、冲/切/复合、折、铆接、拼接、成型(如汽车车身)等。其显著的特征就是同一零件厚度一致。其中折弯技术通常用到折弯机，折弯机是一种能够对薄板进行折弯的机器，其结构主要包括支架、工作台和夹紧板，工作台置于支架上，工作台由底座和压板构成，底座通过铰链与夹紧板相连，底座由座壳、线圈和盖板组成，线圈置于座壳的凹陷内，凹陷顶部覆有盖板。使用时由导线对线圈通电，通电后对压板产生引力，从而实现对压板和底座之间薄板的夹持。然而现有折弯机在操作时，需要大量人工操作，即不安全效率又低。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本技术提出了一种能够上下料的钣金机器人。
[0004]本技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0005]一种能够上下料的钣金机器人，包括：折弯机本体、导轨、滑块和第一电动机。所述折弯机本体的侧壁固定连接有两个固定杆，所述固定杆之间设有固定连接的滑轨，所述滑块与所述滑轨滑动连接；所述滑块的侧壁开有螺纹孔，设有丝杆穿过所述螺纹孔并与所述滑块螺纹连接，所述丝杆的一端与其中一个所述固定杆转动连接，所述丝杆的另一端贯穿另一个所述固定杆并与其转动连接；所述第一电动机固定安装在所述固定杆上，所述丝杆与所述第一电动机传动连接；所述滑块的下端转动连接有套筒，设有支撑轴插入所述套筒中，且所述支撑轴的外壁与所述套筒的内壁通过花键滑动连接；所述支撑轴的下端垂直固定连接有支撑杆，所述支撑杆的两端均固定连接有升降轴，所述升降轴的另一端均固定连接有转动支座；所述升降轴外套有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与所述支撑杆和所述转动支座固定连接；设有转轴与所述转动支座转动连接，所述转轴的一端固定设有固定块，所述固定块远离所述转轴的一端开有凹槽。
[0006]进一步地，所述固定块的一端一体成型有两个凸块，且两个所述凸块分别位于所述转动支座的两侧，设有滑环同时贯穿两个所述凸块和所述转动支座，所述滑环与所述凸块活动连接，所述滑环与所述转动支座固定连接，且所述滑环的圆心位于所述转轴的轴线上。
[0007]进一步地，所述转动支座与每个所述凸块之间均设有第二弹簧，所述第二弹簧的一端固定在所述转动支座上，所述第二弹簧的另一端固定在所述凸块上，且所述弹簧套在所述滑环上。
[0008]进一步地，所述滑块的下端固定安装有第二电动机，所述第二电动机的输出端传动连接有蜗杆，所述套筒上同轴心固定连接有蜗轮，所述蜗轮与所述蜗杆啮合。
[0009]进一步地，所述滑轨的上端安装有控制器本体，所述第一电动机和所述第二电动机均与所述控制器本体电性连接。
[0010]本技术的有益效果：
[0011]本技术所提供的一种能够上下料的钣金机器人，能够自动控制待折弯金属板进行的上料、下料以及折弯动作，免去了过多的人工操作步骤，解决了现有相关技术效率低和人工操作危险系数高的问题。
附图说明
[0012]下面结合附图对本技术作进一步的说明。
[0013]图1为本申请的立体结构示意图；
[0014]图2为本申请的局部结构示意图；
[0015]图3为本申请的另一局部结构示意图；
[0016]图4为本申请的局部结构侧视；
[0017]图中各标号对应的部件如下：
[0018]1、控制器本体；2、第一电动机；3、滑轨；4、丝杆；5、套筒；6、支撑轴；7、第一弹簧；8、转动支座；9、凸块；10、滑环；11、第二弹簧；12、金属板；13、固定块；14、支撑杆；15、蜗轮；16、蜗杆；17、滑块；19、第二电动机；20、折弯机本体；21、固定杆；
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0021]如图1～4所示，一种能够上下料的钣金机器人，包括：折弯机本体20、导轨、滑块17和第一电动机2。所述折弯机本体20的侧壁固定连接有两个固定杆，所述固定杆21之间设有固定连接的滑轨3，所述滑块17与所述滑轨3 滑动连接；所述滑块17的侧壁开有螺纹孔，设有丝杆4穿过所述螺纹孔并与所述滑块17螺纹连接，所述丝杆4的一端与其中一个所述固定杆21转动连接，所述丝杆4的另一端贯穿另一个所述固定杆21并与其转动连接；所述第一电动机2固定安装在所述固定杆21上，所述丝杆4与所述第一电动机2 传动连接；所述滑块17的下端转动连接有套筒5，设有支撑轴插入所述套筒5 中，且所述支撑轴的外壁与所述套筒5的内壁通过花键滑动连接；所述支撑轴的下端垂直固定连接有支撑杆146，所述支撑杆146的两端均固定连接有升降轴，所述升降轴的另一端均固定连接有转动支座8；所述升降轴外套有第一弹簧 7，所述第一弹簧7的两端分别与所述支撑杆146和所述转动支座8固定连接；设有转轴与所述转动支座8转动连接，所述转轴的一端固定设有固定块 13，所述固定块13远离所述转轴的一端开有凹槽。
[0022]进一步地，所述固定块13的一端一体成型有两个凸块9，且两个所述凸块9 分别位于所述转动支座8的两侧，设有滑环10同时贯穿两个所述凸块9和所述转动支座8，所述滑环10与所述凸块9活动连接，所述滑环10与所述转动支座 8固定连接，且所述滑环10的圆心位于所述转轴的轴线上。
[0023]进一步地，所述转动支座8与每个所述凸块9之间均设有第二弹簧11，所述第二弹簧11的一端固定在所述转动支座8上，所述第二弹簧11的另一端固定在所述凸块9上，且所述弹簧套在所述滑环10上。
[0024]进一步地，所述滑块17的下端固定安装有第二电动机19，所述第二电动机 19的输出端传动连接有蜗杆16，所述套筒5上同轴心固定连接有蜗轮15，所述蜗轮15与所述蜗杆16啮合。
[0025]进一步地，所述滑轨3的上端安转有控制器本体1，所述第一电动机2和所述第二电动机19均与所述控制器本体1电性连接。
[0026]工作原理：
[0027]所述控制器控制第一电动机2和的第二电动机19的开闭以及第二电动机19 的正反转，使用时，先将金属板12插入固定块1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种能够上下料的钣金机器人，其特征在于，包括：折弯机本体、导轨、滑块和第一电动机；所述折弯机本体的侧壁固定连接有两个固定杆，所述固定杆之间设有固定连接的滑轨，所述滑块与所述滑轨滑动连接；所述滑块的侧壁开有螺纹孔，设有丝杆穿过所述螺纹孔并与所述滑块螺纹连接，所述丝杆的一端与其中一个所述固定杆转动连接，所述丝杆的另一端贯穿另一个所述固定杆并与其转动连接；所述第一电动机固定安装在所述固定杆上，所述丝杆与所述第一电动机传动连接；所述滑块的下端转动连接有套筒，设有支撑轴插入所述套筒中，且所述支撑轴的外壁与所述套筒的内壁通过花键滑动连接；所述支撑轴的下端垂直固定连接有支撑杆，所述支撑杆的两端均固定连接有升降轴，所述升降轴的另一端均固定连接有转动支座；所述升降轴外套有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与所述支撑杆和所述转动支座固定连接；设有转轴与所述转动支座转动连接，所述转轴的一端固定设有固定块，所述固定块远离所述转轴的一端开有凹槽。2.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：王璐，谢能刚，冯旭刚，潘建伟，王萌，
申请(专利权)人：马鞍山市安工大智能装备技术研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：