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本实用新型公开了一种用于机器人生产的零件夹取装置，包括固定板、驱动齿轮、传动齿轮、固定杆、转杆、连杆、限位杆、固定柱、连接柱、限位柱、调节杆和电机，所述固定板顶部开设有调节槽和凹槽，所述固定板内安装有电机，所述凹槽内设置有驱动齿轮，且驱动齿...该专利属于马鞍山市安工大智能装备技术研究院有限公司;安徽工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过马鞍山市安工大智能装备技术研究院有限公司;安徽工业大学授权不得商用。