【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种大型复杂零件测量的技术，特别是。
技术介绍
当前几何量精密测量的研究与发展从量程范围角度看，正经历着从常规尺寸向小尺度尺寸和大空间尺寸两个方向的发展过程。大空间尺寸远远大于一般的机械加工尺寸，常规的精密测量方法不能很好解决工程应用中的测量问题；较大工件(产品)因为尺寸和质量庞大，测量工作多在加工制造现场环境中，甚至在工位上进行，复杂的空间，加之温度、振动等无法控制的现场干扰因素，大大增加了测量难度；此外，巨大的测量空间和复杂的现场环境对测量自动化水平提出了很高的要求，高效自动化测量也是大尺寸测量的关键因素之一 O随着国家对大飞机项目、风能发电和深海探测等重大项目的大力支持与发展，越来越多的零部件涉及到大尺寸复杂曲面的制造与测量技术，比如飞机涡扇发动机叶片、直升机螺旋桨、潜艇螺旋桨和风电涡轮机叶片等。这些部件对于最后成型曲面的精度都有严格的要求，制造出的产品曲面形状应该和设计的形状严格一致，因此对于这一类零件的加工质量应该进行测量与检测以保证与设计参数的一致性，从而确保产品的性能。目前工业应用中的大尺寸曲面检测大部分都是利用接触式的三坐标测量技术...
【技术保护点】
一种基于机器人视觉伺服的大型复杂零件测量方法，其特征是：首先建立装载4个以上机器手臂的测量现场，采用面结构光对零件表面进行标记，然后采用机器视觉技术建立空间曲面流形模型，再对曲面流形模型进行精度区域划分和取点自动规划；再给各个机器人进行任务分配和取点路径规划，最后采用力觉？视觉融合伺服的方法控制机器人末端探针进行接触式取点，以获得大型复杂零件的点云数据。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李明富，马建华，张玉彦，周琦，秦衡峰，周友行，
申请(专利权)人：湘潭大学，李明富，
类型：发明
国别省市：
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