机器人视觉导向系统技术方案

本发明专利技术涉及一种汽车板料冲压过程中的机器人视觉导向系统，包括板料传送带、六轴机器人、工业相机、机器人控制系统；其特征在于：板料通过板料传送带传送到工业相机正下方，工业相机拍摄并传输零件位置，机器人控制系统接收位置信息并与预设位置坐标进行比较，控制六轴机器人完成零件位置调整工作。本发明专利技术能够实现板料位置的自动调整，提高零件矫正的速度，提高板料位置精准度，提高板料的加工质量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于现场总线与工业以太网
，具体为一种机器人视觉导向系统。
技术介绍
在汽车板料冲压过程中，为保证制件尺寸和精度的一致性和互换性，必须采用各种定位方式，确保板料在冲压过程中的正确位置，从而制造出合格的产品。因此，确保板料的位置精度对产品的生产具有重要意义。传统的冲压设备采用编码器配合挡块作为导向系统，板料传输到特定位置时，相应挡块升起，通过撞击使零件停止定位。此装置速度慢，会影响整线的生产速度，并且撞击过程中会使板料发生轻微偏移及变形，影响设备正常运转。在CN105964453A中公开了一种基于视觉定位的喷涂系统及方法，该系统通过采集装置生成零件位置的视觉信号，并且根据预存的工作特征点的理想位置信息计算工件的位置偏差值，并且根据位置偏差值调整喷涂设备与所述工件之间的位置关系；然而此种定位方式效率慢并且过程复杂，无法提高生产效率。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足，本专利技术提供了一种简易、高效的导向系统。为了达到上述目的，本专利技术是这样实现的：一种机器人视觉导向系统，包括传送带、机器人控制系统、Profinet总线、六轴机器人、工业相机，传感器用于检测板料位置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人视觉导向系统，包括板料传送带、六轴机器人、工业相机、机器人控制系统，其特征在于：板料通过板料传送带输送到工业相机正下方，工业相机拍下并传输零件位置，机器人控制系统将位置信息与预定位置信息进行比较，控制六轴机器人完成板料位置调整。

【技术特征摘要】
1.一种机器人视觉导向系统，包括板料传送带、六轴机器人、工业相机、机器人控制系统，其特征在于：板料通过板料传送带输送到工业相机正下方，工业相机拍下并传输零件位置，机器人控制系统将位置信息与预定位置信息进行比较，控制六轴机器人完成板料位置调整。2.根据权利要求1所述的一种机器人视觉导向系统，其特征是：所述的板料传送带有两条，能够同时实现板料的传送工作。3.根据权利要求1所述的一种机器人视觉导向系统，其特征是：所述的工业相机位于传送带正...

【专利技术属性】
技术研发人员：王华，陆保同，刘传群，郜建峰，蔡烨，
申请(专利权)人：上海新朋联众汽车零部件有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31