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本发明涉及一种汽车板料冲压过程中的机器人视觉导向系统,包括板料传送带、六轴机器人、工业相机、机器人控制系统;其特征在于:板料通过板料传送带传送到工业相机正下方,工业相机拍摄并传输零件位置,机器人控制系统接收位置信息并与预设位置坐标进行比较,...该专利属于上海新朋联众汽车零部件有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过上海新朋联众汽车零部件有限公司授权不得商用。
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本发明涉及一种汽车板料冲压过程中的机器人视觉导向系统,包括板料传送带、六轴机器人、工业相机、机器人控制系统;其特征在于:板料通过板料传送带传送到工业相机正下方,工业相机拍摄并传输零件位置,机器人控制系统接收位置信息并与预设位置坐标进行比较,...