【技术实现步骤摘要】
一种悬臂式自动上下料机械手
本技术属于工业自动化领域，具体涉及一种悬臂式自动上下料机械手。
技术介绍
随着工业自动化程度的提高，工业现场中越来越多重复繁琐的工作已经被自动化设备所代替，这一方面可以减轻工人的劳动强度，另一方面也可以大大提高劳动生产率。自动化上下料设备是一种机械自动化生产过程中发展起来的，可以代替人工，通过给定程序、运动轨迹和要求实现自动化抓取工件，完成机床上下料的设备。在机械生产过程中，自动化上下料设备可以提高生产的自动化水平和劳动生产率，能代替人类完成重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，保证产品质量，提高劳动生产率，实现安全生产。现有技术中，常见的上下料设备主要有两种，一种是关节机器人，另一种是桁架机器人。在这两种设备中，关节机器人作为一款成熟的上下料产品，广泛应用于汽车、食品、医药、物流等多个行业，但是，现阶段这种机器人也有不少缺点。首先，关节机器人一般成本都比较高，初装费都在十万元以上，还不包括后期的保养维护费用；其二，关节机器人对操作人员的要求较高，人工操作时必须由专业的技术人员...
【技术保护点】
1.一种悬臂式自动上下料机械手，其特征在于：包括支撑组件、Z轴组件、XZ转接组件、X轴组件以及手爪组件；/n所述的支撑组件包括支撑座（1），以及垂直固定在支撑座（1）上的竖直安装板，竖直安装板背部设置斜板支撑在支撑座（1）上；/n所述的Z轴组件包括能够在竖直方向运动的丝杠导轨模组以及用于给丝杠导轨模组提供动力的Z轴电机（11），丝杠导轨模组固定在竖直安装板上，Z轴电机（11）的输出端连接丝杠导轨模组的Z轴丝杠（13）；/n所述的XZ转接组件包括与Z轴丝母相连的XZ转接板（4）；XZ转接板（4）上设置X轴齿轮（16）以及用于驱动X轴齿轮（16）旋转的X轴电机（3），X轴齿条（...
【技术特征摘要】
1.一种悬臂式自动上下料机械手，其特征在于：包括支撑组件、Z轴组件、XZ转接组件、X轴组件以及手爪组件；
所述的支撑组件包括支撑座（1），以及垂直固定在支撑座（1）上的竖直安装板，竖直安装板背部设置斜板支撑在支撑座（1）上；
所述的Z轴组件包括能够在竖直方向运动的丝杠导轨模组以及用于给丝杠导轨模组提供动力的Z轴电机（11），丝杠导轨模组固定在竖直安装板上，Z轴电机（11）的输出端连接丝杠导轨模组的Z轴丝杠（13）；
所述的XZ转接组件包括与Z轴丝母相连的XZ转接板（4）；XZ转接板（4）上设置X轴齿轮（16）以及用于驱动X轴齿轮（16）旋转的X轴电机（3），X轴齿条（6）与X轴齿轮（16）啮合；
所述的X轴组件包括X轴板（14），X轴板（14）滑动连接在XZ转接板（4）上，X轴板（14）的上表面沿水平方向布置X轴顶面导轨（5）和X轴齿条（6），X轴板（14）的下表面沿水平方向布置X轴底面导轨（18）以及张紧的同步带（17）；
所述的手爪组件包括顶面通过手爪滑块连接在X轴底面导轨（18）上的手爪驱动板（21），手爪驱动板（21）上连接夹爪（25）；
所述同步带（17）的一段固定在XZ转接板（4）上，另一段与手爪驱动板（21）进行固定；当X轴板（14）进行水平运动时，同步带（17）通过手爪驱动板（21）带动夹爪（25）相对于XZ转接板（4）进行运动，X轴板（14）和夹爪（25）的水平运动方向相同。
2.根据权利要求1所述的悬臂式自动上下料机械手，其特征在于：
所述的丝杠导轨模组包括Z轴基体（27），Z轴拖链（10）和Z轴导轨（19）；Z轴基体（27）固定在竖直安装板上，Z轴基体（27）上端设置Z轴端板（2），Z轴端板（2）下方经Z轴前支撑座（12）转动连接Z轴丝杠（13）上端，Z轴导轨（19）和Z轴丝杠（13）竖直平行设置在Z轴基体（27）上，Z轴拖链（10）的一端固定在Z轴基体（27）的底部，另一端悬吊连接XZ转接板（4）。
3.根据权利要求2所述的悬臂式自动上下料机械手，其特征在于：
所述Z轴端板（2）的顶部支承Z...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘进奇，刘伟亮，亢亚巍，
申请(专利权)人：西安精雕软件科技有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61
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