一种新型旋臂式注塑机械手旋转机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型旋臂式注塑机械手旋转机构，包括驱动电机、旋臂、手臂梁，所述驱动电机为伺服电机，所述驱动电机连有减速机以及联轴器，所述旋臂的一端通过旋转轴与联轴器连接，所述旋臂的另一端通过连接法兰及连接轴与手臂梁紧固连接，所述手臂梁通过手臂固定压板安装在连接法兰上实现与旋臂的同步运动。本实用新型专利技术结构合理、性能稳定；与直角坐标机械手相比，变直线运动为旋转运动，机械动作减少、运行行程短、速度快；与气动旋臂机械手相比，伺服运行速度快、性能稳定、功能更灵活。在实际生产中，很好的满足了高效、稳定的要求。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械手
，尤其涉及一种新型旋臂式注塑机械手旋转机构。
技术介绍
目前，注塑行业所用的机械手多为气动旋臂式机械手或横走式直角坐标机械手，他们的共同特点是结构简单、成本低、安装使用方便。随着注塑工业的发展，一方面对注塑周期要求越来越短，另外对机器的稳定性要求也越来越高，气动旋臂式机械手或横走式直角坐标机械手已经很难满足这些要求，因此，就需要设计新的结构形式，使机械手运行速度更快，性能更加稳定，以实现上述功能要求
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题，本技术提供一种新型旋臂式注塑机械手旋转机构，它采用伺服电机驱动，变直线运动为旋转运动，运行行程短、速度快、性能稳定，很好的满足了现代高效率生产的要求。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是一种新型旋臂式注塑机械手旋转机构，包括驱动电机、旋臂、手臂梁，所述驱动电机为伺服电机，所述驱动电机连有减速机以及联轴器，所述旋臂的一端通过旋转轴与联轴器连接，所述旋臂的另一端通过连接法兰及连接轴与手臂梁紧固连接，所述手臂梁通过手臂固定压板安装在连接法兰上实现与旋臂的同步运动。本技术还包括旋臂支撑座，所述旋臂支撑座上安装有电机固定板和轴承座，所述轴承座上安装有第一深沟球轴承，所述伺服电机和减速机安装在电机固定板上。本技术的所述旋臂支撑座上还安装有限制旋臂旋转幅度的极限挡块。本技术的所述旋臂包括第一同步带轮、旋转轴、同步带、旋转臂后撑板、第二深沟球轴承、第二同步带轮、连接轴和旋转臂前撑板，所述旋转轴通过第一深沟球轴承安装在轴承座内，所述旋转轴通过联轴器与减速箱相连，所述旋转臂后撑板通过轴承套在轴承座上，所述第一同步带轮通过旋转轴安装在轴承座上，所述旋转臂前撑板与旋转轴紧固相连并与旋转臂后撑板连为一体；所述第二同步带轮通过连接轴和第二深沟球轴承安装在旋转臂前撑板和旋转臂后撑板之间，所述第二同步带轮通过同步带与第一同步带轮相连。本技术的所述连接法兰通过涨紧套与连接轴紧固。与现有技术相比，本技术的优点在于本技术结构合理、性能稳定；与直角坐标机械手相比，变直线运动为旋转运动，机械动作减少、运行行程短、速度快；与气动旋臂机械手相比，伺服运行速度快、性能稳定、功能更灵活。在实际生产中，很好的满足了高效、稳定的要求。附图说明本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。图I是本技术结构分解图；图中伺服电机I、减速机2、电机固定板3、联轴器4、旋臂支撑座5、轴承座6、第一深沟球轴承7、极限挡块8、轴承9、第一同步带轮10、旋转轴11、同步带12、旋转臂后撑板13、第二深沟球轴承14、第二同步带轮15、连接轴16、旋转臂前撑板17、连接法兰18、涨紧套19、手臂梁20、手臂固定压板21。具体实施方式下面将结合附图对本技术作进一步说明。参阅图1，提出本技术的一具体实施例，一种新型旋臂式注塑机械手旋转机构，包括驱动电机、旋臂、手臂梁20，所述驱动电机为伺服电机1，所述伺服电机I连有减速机2以及联轴器4，所述旋臂的一端通过旋转轴11与联轴器4连接，所述旋臂的另一端通过 连接法兰18及连接轴16与手臂梁20紧固连接，本技术的所述连接法兰18通过涨紧套19与连接轴16紧固。本技术所述手臂梁20通过手臂固定压板21安装在连接法兰18上实现与旋臂的同步运动。本技术还包括旋臂支撑座5，所述旋臂支撑座5上安装有电机固定板3和轴承座6，所述轴承座6上安装有第一深沟球轴承7，所述伺服电机I和减速机2安装在电机固定板3上。为了使旋臂在工作时，动作更为稳定，不会出现大幅度的差异，因此本技术的所述旋臂支撑座5上还安装有限制旋臂旋转幅度的极限挡块8。本技术的所述旋臂包括第一同步带轮10、旋转轴11、同步带12、旋转臂后撑板13、第二深沟球轴承14、第二同步带轮15、连接轴16和旋转臂前撑板17，所述旋转轴11通过第一深沟球轴承7安装在轴承座6内，所述旋转轴11通过联轴器4与减速机2相连，所述旋转臂后撑板13通过轴承9套在轴承座6上，所述第一同步带轮10通过旋转轴11安装在轴承座6上，所述旋转臂前撑板17与旋转轴11紧固相连并与旋转臂后撑板13连为一体；所述第二同步带轮15通过连接轴16和第二深沟球轴承14安装在旋转臂前撑板17和旋转臂后撑板13之间，所述第二同步带轮15通过同步带12与第一同步带轮10相连。动作过程伺服电机I通过减速机2和联轴器4及旋转轴11带动整个旋臂做旋转运动，当旋臂旋转时，由于第一同步带轮10固定不动，而第二同步带轮15的齿数、模数与第一同步带轮10相同，因此第二同步带轮15的旋转角度总是等于旋臂的旋转角度；而手臂梁20通过连接法兰18及连接轴16与第二同步带轮15紧固相连，因此无论旋臂旋转角度多少，手臂梁20的安装方位都不会改变，即若原先垂直安装它就保持垂直状态，完成取物、置物动作。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本技术。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围内的情况下，在其他实施例中实现。因此，本技术将不会限制于本文所示的这些实施例，而是要符合于本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型旋臂式注塑机械手旋转机构，包括驱动电机、旋臂、手臂梁，其特征在于：所述驱动电机为伺服电机，所述驱动电机连有减速机以及联轴器，所述旋臂的一端通过旋转轴与联轴器连接，所述旋臂的另一端通过连接法兰及连接轴与手臂梁紧固连接，所述手臂梁通过手臂固定压板安装在连接法兰上实现与旋臂的同步运动。

【技术特征摘要】
1.一种新型旋臂式注塑机械手旋转机构，包括驱动电机、旋臂、手臂梁，其特征在于所述驱动电机为伺服电机，所述驱动电机连有减速机以及联轴器，所述旋臂的一端通过旋转轴与联轴器连接，所述旋臂的另一端通过连接法兰及连接轴与手臂梁紧固连接，所述手臂梁通过手臂固定压板安装在连接法兰上实现与旋臂的同步运动。2.根据权利要求I所述的新型旋臂式注塑机械手旋转机构，其特征在于还包括旋臂支撑座，所述旋臂支撑座上安装有电机固定板和轴承座，所述轴承座上安装有第一深沟球轴承，所述伺服电机和减速机安装在电机固定板上。3.根据权利要求2所述的新型旋臂式注塑机械手旋转机构，其特征在于所述旋臂支撑座上还安装有限制旋臂旋转幅度的极限挡块。4.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐锦波，应新品，
申请(专利权)人：金华凯力特自动化科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：