本实用新型专利技术公开了电气装配自动化机械设备,包括第一底座、第一电机、第二电机、第三电机、气泵和第四电机,所述第一底座的内部中端固定安装有第一电机,所述第一电机的传动轴部分固定安装有活动块,且活动块的上部固定安装有竖直杆,所述竖直杆的表面通过第一滑轮活动安装有第二底座,所述第二底座的内部右侧通过转轴固定安装有齿轮,所述齿轮的左侧固定安装有第二电机,所述齿轮与第二电机之间通过皮带连接,所述第二底座的内部中端上部固定安装有第三电机,且第二底座的左侧通过轴承套接有套筒,本实用新型专利技术通过设置活动块、底座和电机,实现多角度的运转,同时设置有吸盘和丝杆,使吸盘间的间距变大,避免造成板材在重力的作用下过度弯折造成损坏。
An automatic mechanical equipment for electrical assembly
【技术实现步骤摘要】
一种电气装配自动化机械设备
本技术涉及电气装配
,具体为一种电气装配自动化机械设备。
技术介绍
随着社会的不断进步发展,电气装配越来越趋向于自动化,现有的电气装配自动化机械设备普遍存在不能进行多角度转运的问题,限制了转运的范围,降低了转运效率,同时现有的电气装配自动化机械设备在进行板材抓取时,不能根据板材的大小改变抓取位置,抓取较大的板材时,若吸盘的抓取间距过小,容易使板材在重力的作用下发生弯折造成损坏。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种电气装配自动化机械设备,以解决上述
技术介绍
中提出的不能进行多角度转运的问题,限制了转运的范围,降低了转运效率,在进行板材抓取时,不能根据板材的大小改变抓取位置,容易使板材发生弯折造成损坏等问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种电气装配自动化机械设备,包括第一底座、第一电机、第二电机、第三电机、气泵和第四电机,所述第一底座的内部中端固定安装有第一电机,所述第一电机的传动轴部分固定安装有活动块,且活动块的上部固定安装有竖直杆,所述竖直杆的表面通过第一滑轮活动安装有第二底座,所述第二底座的内部右侧通过转轴固定安装有齿轮,所述齿轮的左侧固定安装有第二电机,所述齿轮与第二电机之间通过皮带连接,所述第二底座的内部中端上部固定安装有第三电机,且第二底座的左侧通过轴承套接有套筒,所述套筒的外部套接有第三底座,且套筒与第三底座之间设置有第四电机,所述第四电机的左侧通过转轴固定安装有第二滑轮,所述第三底座的中端内部固定安装有气泵,且第三底座的内部底端四边分别设置有空心滑块,且空心滑块的内部通过弹簧固定连接有吸盘,所述第三底座内部底端的四壁分别设置有丝杆,所述丝杆分别穿过吸盘和空心滑块通过轴承与第三底座相连。优选的,所述活动块通过第一电机与第一底座构成转动式结构。优选的,所述竖直杆的左侧设置有条状齿槽,所述齿轮通过皮带和第二电机与竖直杆构成嵌入式结构。优选的,所述套筒通过第三电机与第二底座构成转动式结构。优选的,所述吸盘通过弹簧与空心滑块构成弹性伸缩结构。优选的,所述吸盘的内部设置有长方形通孔,长方形通孔尺寸与丝杆直径吻合。与现有技术相比,本技术的有益效果是:该电气装配自动化机械设备通过设置活动块、底座和电机,通过底座和电机间的相互配合,实现多角度的运转,提高了运转效率,同时设置有吸盘和丝杆,通过丝杆改变吸盘在第三底座上的位置,对不同大小板材采用不同的抓取方式,对于较大的板材,使吸盘间的间距变大,避免造成板材在重力的作用下过度弯折造成损坏。附图说明图1为本技术的正视剖面结构示意图;图2为本技术的图1中A局部放大结构示意图;图3为本技术的图1中A局部放大仰视结构示意图。图中:1、第一底座;2、第一电机;3、活动块;4、竖直杆;5、第一滑轮;6、齿轮;7、皮带;8、第二电机;9、第三电机;10、第二底座;11、第三底座;12、第四电机;13、第二滑轮;14、套筒;15、气泵;16、吸盘;17、空心滑块;18、丝杆;19、弹簧。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3本技术提供的一种实施例:一种电气装配自动化机械设备,包括第一电机2、第二电机8、第三电机9、气泵15和第四电机12,第一底座1的内部中端固定安装有第一电机2,第一电机2的传动轴部分固定安装有活动块3,活动块3通过第一电机2与第一底座1构成转动式结构,第一电机2工作,带动活动块3转动,竖直杆4在活动块3的作用下转动,使装置可以进行三百六十度的旋转,且活动块3的上部固定安装有竖直杆4,竖直杆4的表面通过第一滑轮5活动安装有第二底座10,第二底座10的内部右侧通过转轴固定安装有齿轮6,齿轮6的左侧固定安装有第二电机8,齿轮6与第二电机8之间通过皮带7连接,竖直杆4的左侧设置有条状齿槽,齿轮6通过皮带7和第二电机8与竖直杆4构成嵌入式结构,第二电机8工作,通过皮带7带动齿轮6转动,使第二底座10在可竖直杆4上移动,使装置可以随意调整高度,第二底座10的内部中端上部固定安装有第三电机9,且第二底座10的左侧通过轴承套接有套筒14,套筒14通过第三电机9与第二底座10构成转动式结构,通过第三电机9可带动套筒14前后转动,使装置可选取倾斜的抓取角度,套筒14的外部套接有第三底座11,且套筒14与第三底座11之间设置有第四电机12,第四电机12的左侧通过转轴固定安装有第二滑轮13,第三底座11的中端内部固定安装有气泵15,且第三底座11的内部底端四边分别设置有空心滑块17,且空心滑块17的内部通过弹簧19固定连接有吸盘16,吸盘16通过弹簧19与空心滑块17构成弹性伸缩结构,通过弹簧19,可使吸盘16与空心滑块17间形成缓冲层,避免因机器的运转,导致板材受损,第三底座11内部底端的四壁分别设置有丝杆18,丝杆18分别穿过吸盘16和空心滑块17通过轴承与第三底座11相连,吸盘16的内部设置有长方形通孔,长方形通孔尺寸与丝杆18直径吻合,可根据所需抓取的板材的面积大小转动丝杆18,调整吸盘16的间距,便于不同大小的板材的抓取。工作原理:当使用该电气装配自动化机械设备时,根据所需抓取的板材的面积大小转动丝杆18,当所需抓取的板材面积较大时,正向转动丝杆18,使吸盘16的间距变大,增大抓取间距,防止板材弯折损坏,当所需抓取的板材面积较小时,反向转动丝杆18,使吸盘16的间距变小,减小抓取间距,使抓取更牢固,第一电机2工作,带动活动块3转动,竖直杆4在活动块3的作用下转动,将第二底座10转动到板材的上方,第二电机8工作,通过皮带7带动齿轮6转动,使第二底座10在竖直杆4上移动,带动第三底座11上下移动,使安装在第三底座11上的吸盘16与板材紧密接触接触,气泵15开始工作,将吸盘16内的气体抽出,形成负压,在大气压的作用下,板材被吸附在吸盘16上,第一电机2再次工作,带动活动块3转动,竖直杆4在活动块3的作用下转动。将第二底座10转动到需要放置板材的位置,气泵15停止工作,吸盘16内的负压消失,板材被放置在指定位置。本领域技术人员而言,显然本技术不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本技术。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电气装配自动化机械设备,包括第一底座(1)、第一电机(2)、第二电机(8)、第三电机(9)、气泵(15)和第四电机(12),其特征在于:所述第一底座(1)的内部中端固定安装有第一电机(2),所述第一电机(2)的传动轴部分固定安装有活动块(3),且活动块(3)的上部固定安装有竖直杆(4),所述竖直杆(4)的表面通过第一滑轮(5)活动安装有第二底座(10),所述第二底座(10)的内部右侧通过转轴固定安装有齿轮(6),所述齿轮(6)的左侧固定安装有第二电机(8),所述齿轮(6)与第二电机(8)之间通过皮带(7)连接,所述第二底座(10)的内部中端上部固定安装有第三电机(9),且第二底座(10)的左侧通过轴承套接有套筒(14),所述套筒(14)的外部套接有第三底座(11),且套筒(14)与第三底座(11)之间设置有第四电机(12),所述第四电机(12)的左侧通过转轴固定安装有第二滑轮(13),所述第三底座(11)的中端内部固定安装有气泵(15),且第三底座(11)的内部底端四边分别设置有空心滑块(17),且空心滑块(17)的内部通过弹簧(19)固定连接有吸盘(16),所述第三底座(11)内部底端的四壁分别设置有丝杆(18),所述丝杆(18)分别穿过吸盘(16)和空心滑块(17)通过轴承与第三底座(11)相连。/n...
【技术特征摘要】
1.一种电气装配自动化机械设备,包括第一底座(1)、第一电机(2)、第二电机(8)、第三电机(9)、气泵(15)和第四电机(12),其特征在于:所述第一底座(1)的内部中端固定安装有第一电机(2),所述第一电机(2)的传动轴部分固定安装有活动块(3),且活动块(3)的上部固定安装有竖直杆(4),所述竖直杆(4)的表面通过第一滑轮(5)活动安装有第二底座(10),所述第二底座(10)的内部右侧通过转轴固定安装有齿轮(6),所述齿轮(6)的左侧固定安装有第二电机(8),所述齿轮(6)与第二电机(8)之间通过皮带(7)连接,所述第二底座(10)的内部中端上部固定安装有第三电机(9),且第二底座(10)的左侧通过轴承套接有套筒(14),所述套筒(14)的外部套接有第三底座(11),且套筒(14)与第三底座(11)之间设置有第四电机(12),所述第四电机(12)的左侧通过转轴固定安装有第二滑轮(13),所述第三底座(11)的中端内部固定安装有气泵(15),且第三底座(11)的内部底端四边分别设置有空心滑块(17),且空心滑块(17)的内部通过弹簧(19)固定连接有吸盘(16...
【专利技术属性】
技术研发人员:伍玩秋,
申请(专利权)人:伍玩秋,
类型:新型
国别省市:广东;44
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