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本实用新型一种悬臂式自动上下料机械手，制造成本低，占地空间小，场地要求小，使用方便。其包括支撑组件、Z轴组件、XZ转接组件、X轴组件以及手爪组件，Z轴组件设置在支撑组件上，X轴组件通过XZ转接组件悬挂安装在Z轴组件上实现竖直移动，X轴组件与...
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