【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】无级变速器的控制装置以及控制方法
本专利技术涉及在车辆上搭载的无级变速器的控制装置以及控制方法。
技术介绍
在专利文献1中，已经公开一种技术，其涉及无级变速器的变速控制，将目标变速比只提前补偿相当于实际变速比相对于目标变速比的响应延迟的量。在无级变速器中，有时在传动系统的共振频率上会引起前后方向的振动。前后振动可以认为是在相对于传动系统的扭矩变化，无级变速器的变速比的稳定性不足的情况下，扭矩变化与无级变速器的变速进行联合(連成)而产生。因此，可以考虑进行提前补偿，提高无级变速器的变速比的稳定性、即减振性，由此来抑制前后振动。作为提前补偿，可以考虑固定峰值频率的提前量来进行提前补偿。峰值频率是表示与频率对应的提前量为峰值的频率。然而，由于车辆的运行状态，可能使提前量不足，不能获得充分的减振性能。另一方面，在提前补偿中，当增大提前量时，高频增益增大，所以，当使提前量过大时，存在变速比控制系统不稳定这样的问题。本专利技术的目的在于提供一种无级变速器的控制装置，其能够确保进行提前补偿的无级变速器的变速比的稳定性，并且
【技术保护点】
1.一种无级变速器的控制装置，进行反馈控制，以使实际变速控制值成为目标变速控制值，其特征在于，具有：/n相位提前补偿部，其进行所述反馈控制的相位提前补偿；/n相位延迟补偿部，其进行所述反馈控制的相位延迟补偿；/n相位补偿开/关决定部，其在检测出车辆的不稳定的行驶状态时，停止所述相位延迟补偿部的补偿，在车辆的行驶状态发生了变化时，恢复所述延迟补偿。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170915 JP 2017-1782751.一种无级变速器的控制装置，进行反馈控制，以使实际变速控制值成为目标变速控制值，其特征在于，具有：
相位提前补偿部，其进行所述反馈控制的相位提前补偿；
相位延迟补偿部，其进行所述反馈控制的相位延迟补偿；
相位补偿开/关决定部，其在检测出车辆的不稳定的行驶状态时，停止所述相位延迟补偿部的补偿，在车辆的行驶状态发生了变化时，恢复所述延迟补偿。
2.如权利要求1所述的无级变速器的控制装置，其特征在于，
所述相位补偿开/关决定部在停止所述相位延迟补偿部的补偿后，在检测出车辆的不稳定的行驶状态时，停止所述相位提前补偿部的补偿，在车辆的行驶状态发生了变化时，恢复所述相位提前补偿及所述相位延迟补偿。
3.如权利要求1所述的无级变速器的控制装置，其特征在于，
所述相位补偿开/关决定部在停止所述相位延迟补偿部的补偿后，在检测出车辆的不稳定的行驶状态时，停止所述相位提前补偿部的补偿，在车辆的行驶状态发生了变化时，只恢复所述相位提前补偿。
4.如权利要求1～3中任一项所述的无级变速器的控制装置，其特征在于，
所述相位补偿开/关决定部根据检测出的车辆的不稳定的行驶状态，变更所述停止的补偿的恢复...
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