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本发明提供一种无级变速器的控制装置以及控制方法。本发明的无级变速器的控制装置(12)进行反馈控制，以使实际变速控制值成为目标变速控制值。控制装置(12)具有：相位提前补偿部(136、137)，其进行反馈控制的相位提前补偿；相位延迟补偿部(1...
该专利属于加特可株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过加特可株式会社授权不得商用。

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