无级变速器的夹压控制装置制造方法及图纸

在无级变速器的夹压控制装置中，在根据输入轴具有的任意的变动成分通过无端带传递到输出轴的传递特性，来估计实际的传递扭矩与无级变速器所能够传递的最大扭矩之比即扭矩比（Tr）时，使用将输入轴和输出轴的变动成分的振幅比进行指标化后的滑动标识符或者将所述变动成分的相位差进行指标化后的相位延迟。使用扭矩比（Tr）来估计受侧压控制的一侧的带轮与无端带之间的摩擦系数（μ），根据摩擦系数（μ）求出该带轮的必要轴推力（Q），根据必要轴推力（Q）控制该带轮的侧压，也就是说，使用直接支配侧压的摩擦系数（μ）对侧压进行前馈控制，因此，与对滑动标识符和相位延迟自身进行反馈的间接控制相比，能够实现控制响应性的提高和控制装置的运算负荷的减轻，既能防止带式无级变速器的无端带的打滑，又能提高动力传递效率。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】无级变速器的夹压控制装置
本专利技术涉及如下夹压控制装置:在通过动力传递要素在设置于输入轴上的输入轴要素与设置于输出轴上的输出轴要素之间进行动力传递的无级变速器中，控制输入轴要素或者输出轴要素中的一方的夹压，来防止动力传递要素打滑，并实现动力传递效率的提高。
技术介绍
根据下述专利文献I公知有:在将无端带卷绕于设置在输入轴上的主动带轮和设置在输出轴上的从动带轮、并通过变速用油压来改变两带轮的槽宽而进行变速的带式无级变速器中，着眼于由于无端带的打滑而在输入轴的变动成分与输出轴的变动成分之间产生振幅差和相位差的情况，导入滑动标识符IDslip和相位延迟A Cj5这样的参数，根据这些参数，控制施加给带轮的带轮侧压，由此实现动力传递效率的提高。现有技术文献专利文献专利文献1:日本特开2009 - 243683号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题然而，带式无级变速器的动力传递效率与后述的扭矩比Tr这样的参数密切关联，上述现有的装置使用滑动标识符IDslip或者相位延迟A (J)作为参数来间接地控制扭矩比Tr,因此难以响应性良好地将扭矩比Tr控制为期望的值，不能够充分提高带式无级变速器的动力传递效率。本专利技术是鉴于上述情况而完成的，目的在于既能防止无级变速器的动力传递要素的打滑，又能提高动力传递效率。用于解决问题的手段为了达成上述目的，根据本专利技术，提出一种无级变速器的夹压控制装置，其具有:输入轴，其被输入驱动源的驱动力；输入轴要素，其被设置在所述输入轴上；输出轴，所述驱动源的驱动力被变速后输出到该输出轴；输出轴要素，其被设置在所述输出轴上；动力传递要素，其与所述输入轴要素和输出轴要素分别接触，通过接触部分的摩擦，从所述输入轴向所述输出轴传递驱动力；扭矩比估计单元，其根据所述输入轴具有的任意的变动成分朝向所述输出轴传递的传递特性，估计作为实际的传递扭矩与能够传递的最大扭矩之比的扭矩比；夹压控制单元，其控制所述输入轴要素和输出轴要素中的任意一个轴要素的夹压；以及摩擦系数估计单元，其估计所述任意一个轴要素与所述动力传递要素之间的摩擦系数，所述无级变速器的夹压控制装置的第I特征在于，所述扭矩比估计单元根据将所述输入轴和所述输出轴的变动成分的振幅比进行指标化后的滑动标识符以及将所述输入轴和所述输出轴的变动成分的相位差进行指标化后的相位延迟中的至少一方，估计所述扭矩t匕，所述摩擦系数估计单元根据所述扭矩比，估计所述摩擦系数，所述夹压控制单元根据所述摩擦系数，求出所述任意一个轴要素的必要轴推力，根据该必要轴推力，控制所述任意一个轴要素的夹压。此外，根据本专利技术，提出了除了所述第I特征以外、还具有如下第2特征的无级变速器的夹压控制装置:所述夹压控制装置具有估计所述驱动源的负荷扭矩的负荷扭矩估计单元，所述摩擦系数估计单元根据所述负荷扭矩和所述任意一个轴要素的轴推力，估计所述摩擦系数。此外，根据本专利技术，提出了除了所述第I或者第2特征以外、还具有如下第3特征的无级变速器的夹压控制装置:所述夹压控制装置具有:巡航判定单元，其判定安装有所述驱动源和所述无级变速器的移动体是否处于巡航行驶；以及摩擦系数学习单元，其在所述移动体处于所述巡航状态时，按照所述移动体的每个行驶条件，学习所述摩擦系数。此外，根据本专利技术，提出了除了所述第I?第3中的任意I项特征以外、还具有如下第4特征的无级变速器的夹压控制装置:所述夹压控制单元根据目标扭矩比，求出所述任意一个轴要素的必要轴推力，在由所述扭矩比估计单元求出的扭矩比的变化量为规定的范围以外的情况下，将所述目标扭矩比设定得低。此外，根据本专利技术，提出了除了所述第I?第4中的任意I项特征以外、还具有如下第5特征的无级变速器的夹压控制装置:所述夹压控制装置具有检测油门开度的油门开度传感器，所述夹压控制单元根据目标扭矩比，求出所述任意一个轴要素的必要轴推力，在由所述油门开度传感器求出的油门开度的变化量为规定的范围以外的情况下，将所述目标扭矩比设定得低。此外，实施方式的主动带轮13对应于本专利技术的输入轴要素，实施方式的从动带轮14对应于本专利技术的输出轴要素，实施方式的无端带15对应于本专利技术的动力传递要素，实施方式的发动机E对应于本专利技术的驱动源，实施方式的侧压控制单元M2对应于本专利技术的夹压控制单元，实施方式的带式无级变速器TM对应于本专利技术的无级变速器，实施方式的带轮侧压对应于本专利技术的夹压。专利技术效果根据本专利技术的第I特征，根据输入轴具有的任意的变动成分通过动力传递要素传递到输出轴的传递特性，估计作为实际的传递扭矩与无级变速器所能够传递的最大扭矩之比的扭矩比时，使用将输入轴和输出轴的变动成分的振幅比进行指标化后的滑动标识符和将输入轴和输出轴的变动成分的相位差进行指标化后的相位延迟中的至少一方，因此，能够高精度地估计与无级变速器的动力传递效率极其密切关联的扭矩比，实现动力传递效率的提高。而且，由于根据滑动标识符或者相位延迟来估计扭矩比，因此，能够将为了估计扭矩比而需要的传感器的数量限制在最小限度内，实现成本的削减。此外，不仅能够通过直接指定作为目标的扭矩比来进行准确的控制，而且能够防止夹压的响应性因变动成分的频率而发生变化。此外，摩擦系数估计单元估计任意一个轴要素与动力传递要素之间的摩擦系数，夹压控制单元根据摩擦系数求出任意一个轴要素的必要轴推力，根据该必要轴推力，控制任意一个轴要素的夹压，即，使用作为直接支配夹压的参数的摩擦系数来控制夹压，因此，与对滑动标识符或者相位延迟自身进行反馈的间接控制相比，能够提高控制响应性，并减轻控制装置的运算负荷。根据本专利技术的第2特征，摩擦系数估计单元根据由负荷扭矩估计单元估计出的驱动源的负荷扭矩和任意一个轴要素的轴推力来估计摩擦系数，因此，能够高精度地估计摩擦系数。根据本专利技术的第3特征，巡航判定单元判定安装有驱动源与无级变速器的移动体是否正进行巡航行驶，摩擦系数学习单元在移动体处于巡航状态时学习摩擦系数，因此，在因某些原因而暂时不能够估计摩擦系数的情况下，只要是不产生历时变化的较短时间，就能够高精度地持续进行夹压控制，不仅如此，与不进行学习的情况相比，能够提高朝向目标扭矩比的收敛性。根据本专利技术的第4特征，夹压控制单元根据目标扭矩比求出任意一个轴要素的必要轴推力，在估计出的扭矩比的变化量为规定的范围以外的情况下，将目标扭矩比设定得较低，因此，当在坏道路上行驶时等因来自路面的负荷而有可能在无级变速器中发生打滑时，能够通过将目标扭矩比设定得较低来增大夹压，由此实现无级变速器的保护。根据本专利技术的第5特征，夹压控制单元根据目标扭矩比求出任意一个轴要素的必要轴推力，在油门开度的变化量为规定的范围以外的情况下将目标扭矩比设定得较低，因此，在急剧操作油门踏板而有可能在无级变速器中发生打滑时，能够通过将目标扭矩比设定得较低来增大夹压，由此实现无级变速器的保护。【附图说明】图1是示出带式无级变速器的整体结构的图。(第I实施方式)图2是带式无级变速器的变速控制和侧压控制的说明图。(第I实施方式)图3是确定带轮的变速控制和侧压控制的流程图。(第I实施方式)图4是示出带轮侧压与动力传递效率之间的关系的曲线图。(第I实施方式)图5是示出扭矩比与动力传递效率之间的关系的曲线图。(第I实施方式)图6是示出扭矩比与传本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无级变速器的夹压控制装置，其具有：输入轴（11），其被输入驱动源（E）的驱动力；输入轴要素（13），其被设置在所述输入轴（11）上；输出轴（12），所述驱动源（E）的驱动力被变速后输出到该输出轴（12）；输出轴要素（14），其被设置在所述输出轴（12）上；动力传递要素（15），其与所述输入轴要素（13）和所述输出轴要素（14）分别接触，通过接触部分的摩擦，从所述输入轴（11）向所述输出轴（12）传递驱动力；扭矩比估计单元（M1），其根据所述输入轴（11）具有的任意的变动成分朝向所述输出轴（12）传递的传递特性，估计作为实际的传递扭矩（T）与能够传递的最大扭矩（Tmax）之比的扭矩比（Tr）；夹压控制单元（M2），其控制所述输入轴要素（13）和所述输出轴要素（14）中的任意一个轴要素（13，14）的夹压；以及摩擦系数估计单元（M3），其估计所述任意一个轴要素（13，14）与所述动力传递要素（15）之间的摩擦系数（μ），所述无级变速器的夹压控制装置的特征在于，所述扭矩比估计单元（M1）根据将所述输入轴（11）和所述输出轴（12）的变动成分的振幅比进行指标化后的滑动标识符（IDslip）以及将所述输入轴（11）和所述输出轴（12）的变动成分的相位差进行指标化后的相位延迟（Δφ）中的至少一方，估计所述扭矩比（Tr），所述摩擦系数估计单元（M3）根据所述扭矩比（Tr），估计所述摩擦系数（μ），所述夹压控制单元（M2）根据所述摩擦系数（μ），求出所述任意一个轴要素（13，14）的必要轴推力（Q），根据该必要轴推力（Q）控制所述任意一个轴要素（13，14）的夹压。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.08.09 JP 2011-1736471.一种无级变速器的夹压控制装置，其具有: 输入轴(11)，其被输入驱动源(E)的驱动力； 输入轴要素(13)，其被设置在所述输入轴(11)上； 输出轴(12)，所述驱动源(E)的驱动力被变速后输出到该输出轴(12)； 输出轴要素(14)，其被设置在所述输出轴(12)上； 动力传递要素(15)，其与所述输入轴要素(13)和所述输出轴要素(14)分别接触，通过接触部分的摩擦，从所述输入轴(11)向所述输出轴(12)传递驱动力； 扭矩比估计单元(M1)，其根据所述输入轴(11)具有的任意的变动成分朝向所述输出轴(12)传递的传递特性，估计作为实际的传递扭矩(T)与能够传递的最大扭矩(Tmax)之比的扭矩比(Tr)； 夹压控制单元(M2)，其控制所述输入轴要素(13)和所述输出轴要素(14)中的任意一个轴要素(13，14)的夹压；以及 摩擦系数估计单元(M3)，其估计所述任意一个轴要素(13，14)与所述动力传递要素(15)之间的摩擦系数(ii )， 所述无级变速器的夹压控制装置的特征在于， 所述扭矩比估计单元(Ml)根据将所述输入轴(11)和所述输出轴(12)的变动成分的振幅比进行指标化后的滑动标识符(IDslip)以及将所述输入轴(11)和所述输出轴(12)的变动成分的相位差进行指标化后的相位延迟(A Cj5 )中的至少一方，估计所述扭矩比(Tr)， 所述摩擦系数估计单元(M3)根据所述扭矩比(Tr)，估计所述摩擦系数(u )， 所述夹压控制单元(M2)根据所述摩擦系数...

【专利技术属性】
技术研发人员：坂上恭平，户塚博彦，重长正人，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP