无级变速器及其控制方法技术

变速器控制器在向初级带轮及次级带轮供给的油压进行振动的情况下，使向次级带轮供给的油压上升，并且降低向初级带轮供给的油压，使变速机构变速到机械低挡变速比。另外，变速器控制器在将变速机构的变速比控制成机械低挡变速比时使副变速机构降档的情况下，使变速机构从机械低挡变速比向高挡侧进行变速。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种带式无级变速器，特别是涉及降低油压振动产生时的车身振动的技术。
技术介绍
带式无级变速器通过油压变更带轮的槽宽，由此，无级地变更变速比。由于为这种结构，因此，当向带轮供给的油压由于一些原因而振动时，变速比变动且引起驱动力变化，从而车身振动。大多情况下，由于油泵构造、油路构造、阀的特性等原因引起油压的振动。关于这一点，JP2005－121127A公开了如下的技术，即，在从油泵至带轮的油路连接蓄压器，且通过蓄压器吸收油压振动。但是，在采用将蓄压器连接于油路中途的结构的情况下，因零件数量增加引起的成本增加和重量增加成为问题。
技术实现思路
本专利技术是鉴于这种技术课题而实现的，其目的在于，降低以油压振动为原因产生的车身振动。根据本专利技术的某个方式，提供一种无级变速器，其中，具备：变速机构，其具有：可根据供给的油压分别变更槽宽的初级带轮及次级带轮、在所述初级带轮及所述次级带轮之间卷绕的带；有级的副变速机构，其配置于所述变速机构的输入侧或输出侧；控制单元，其在向所述初级带轮及所述次级带轮供给的油压振动的情况下，使向所述次级带轮供给的油压上升，并且降低向所述初级带轮供给的油压，使所述变速机构变速至所述初级带轮的槽宽成为所述初级带轮的构造上可采取最大值的变速比即机械低挡(mechanicallow)变速比；控制解除单元，其在通过所述控制单元将所述变速机构的变速比控制为所述机械低挡变速比时使所述副变速机构降档的情况下，使所述变速机构从所述机械低挡变速比向高挡侧变速。另外，根据本专利技术的另一方式，可提供与上述无级变速器对应的控制方法。根据上述方式，在油压振动的情况下，变速机构变速至机械低挡变速比，因此，即使初级压振动，初级带轮的槽宽也不会变宽。即，变速机构的变速比向低挡侧的变化被限制。由此，变速机构的变速比变化变小，降低车身振动。另外，在将变速机构的变速比控制为机械低挡变速比时使副变速机构降档的情况下，在将变速机构的变速比保持为机械低挡变速比的状态下仅使副变速机构降档时，产生变速冲击，进而，之后使变速机构从机械低挡变速比脱离时产生驱动力变化，给驾驶员造成不适感。但是，根据所述方式，在使副变速机构降档的情况下，使变速机构从机械低挡变速比变速至高挡侧，因此，与使副变速机构及变速机构分开变速的情况相比，可以抑制变速比变化，防止这种不适感。附图说明图1是搭载有本专利技术实施方式的无级变速器的车辆的概略构成图；图2是油压控制回路的局部概略构成图；图3是变速图的一例；图4是表示2－1变速许可区域的一例的图；图5是表示车身振动降低控制的内容的流程图；图6是表示进行车身振动降低控制的情形的时间图。具体实施方式以下，参照附图说明本专利技术的实施方式。另外，在以下的说明中，某个变速机构的“变速比”是该变速机构的输入转速除以该变速机构的输出转速而得到的值。图1是搭载有本专利技术实施方式的无级变速器的车辆的概略构成图。该车辆具备发动机1作为动力源。发动机1的输出旋转经由液力变矩器2、第一齿轮组3、变速器4、第二齿轮组5、差速装置6向驱动轮7传递。在第二齿轮组5上设有驻车机构8，该驻车机构8在驻车时，将变速器4的输出轴机械性地锁定成不能旋转。发动机1是汽油发动机、柴油发动机等内燃机。液力变矩器2具备锁止离合器2a。当联接锁止离合器2a时，液力变矩器2的滑动消失，能够提高液力变矩器2的传递效率。另外，车辆上设有：利用发动机1的动力的一部分进行驱动的油泵10、调整来自油泵10的油压并向变速器4的各部位供给的油压控制回路11、控制油压控制回路11的变速器控制器12。变速器4是具备变速机构(variator)20、相对于变速机构20串联地设置的副变速机构30的无级变速器。“串联地设置”是指，在从发动机1到驱动轮7的动力传递路径上，将变速机构20和副变速机构30串联地设置。该例子中，将副变速机构30设于变速机构20的输出侧，但副变速机构30也可以设于变速机构20的输入侧。变速机构20是具备初级带轮21、次级带轮22、在带轮21和22之间卷绕的带23的无级变速机构。带轮21、22分别具备：固定圆锥板21f、22f；以使滑轮面与固定圆锥板21f、22f对置的状态配置且在与固定圆锥板21f、22f之间形成槽的可动圆锥板21m、22m；设于可动圆锥板21m、22m的背面且使可动圆锥板21m、22m沿轴方向位移的油压缸21p、22p。另外，在初级带轮21的可动圆锥板21m的侧方设有限制可动圆锥板21m的位移的止动器25。当调整向带轮21、22供给的油压(初级压Ppri及次级压Psec)时，带轮21、22夹持带23的力进行变化，变速机构20的扭矩容量(可传递的最大扭矩)进行变化，另外，槽宽进行变化，带23和各带轮21、22的接触半径进行变化，从而变速机构20的变速比进行无级变化。副变速机构30是前进2级、后退1级的变速机构。副变速机构30具备：连结两个行星齿轮的行星齿轮架的拉维瑙型行星齿轮机构31和多个摩擦元件(低挡(Low)制动器32，高挡(High)离合器33，Rev制动器34)。通过调整向摩擦元件32～34的供给油压，变更摩擦元件32～34的联接状态，而变更副变速机构30的变速级。以下的说明中，副变速机构30的变速级为1速时表示为“变速器4为低速模式”，为2速时表示为“变速器4为高速模式”。变速器控制器12利用CPU、由RAM、ROM构成的存储装置、输入输出接口、将它们相互连接的总线构成。向变速器控制器12中经由输入输出接口输入来自：检测表示加速踏板的操作量的加速器开度APO的加速器开度传感器41、检测初级带轮21的转速即初级转速Npri的转速传感器42、检测车速VSP的车速传感器43、检测主压(linepressure)PL的油压传感器44、检测初级压Ppri的油压传感器45、检测次级压Psec的油压传感器46、检测变速杆的位置的断路开关47、检测次级带轮22的转速即次级转速Nsec的转速传感器48等的信号。变速器控制器12的存储装置中储存有变速器4的变速控制程序、该变速控制程序中使用的变速图(图3)。变速器控制器12通过读出储存于存储装置的变速控制程序并由CPU执行，而对经由输入接口输入的信号实施规定的运算处理，设定向变速器4的各部位供给的油压的指示值，并将设定的指示值经由输入输出接口向油压控制回路11输出。油压控制回路11由多个流路、多个油压控制阀构成。油压控制回路11基于来自变速器控制器12的指示值，控制多个油压控制阀，切换油压的供给路径并且生成与指示值相对应的油压，并将该油压向变速器4的各部位供给。由此，进行变速机构20的变速、副变速机构30的变速级的变更、各摩擦元件32～34的容量控制、锁止离合器2a的联接、释放。图2表示油压控制回路11中与变速机构20的变速相关的某部分。主压调压阀61是通过排放油泵10的排出压的一部分进行减压，而将主压PL调整成目标主压tPL的排放调压式的调压阀。初级压调压阀62及次级压调压阀63是以主压PL为初始压，排放主压PL的一部分进行减压，由此，将初级压Ppri及次级压Psec分别调整成目标初级压tPpri及目标次级压tPsec的排放调压式的调压阀。主压调压阀61、初级压调压阀62及次级压调压阀63分别具有用于使调本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无级变速器，其中，具备：变速机构，其具有：可根据供给的油压分别变更槽宽的初级带轮及次级带轮、在所述初级带轮及所述次级带轮之间卷绕的带；有级的副变速机构，其配置于所述变速机构的输入侧或输出侧；控制单元，其在向所述初级带轮及所述次级带轮供给的油压振动的情况下，使向所述次级带轮供给的油压上升，并且降低向所述初级带轮供给的油压，使所述变速机构变速至所述初级带轮的槽宽成为所述初级带轮的构造上可采取最大值的变速比即机械低挡变速比；控制解除单元，其在通过所述控制单元将所述变速机构的变速比控制为所述机械低挡变速比时使所述副变速机构降档的情况下，使所述变速机构从所述机械低挡变速比向高挡侧变速。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.07.29 JP 2014-1540791.一种无级变速器，其中，具备：变速机构，其具有：可根据供给的油压分别变更槽宽的初级带轮及次级带轮、在所述初级带轮及所述次级带轮之间卷绕的带；有级的副变速机构，其配置于所述变速机构的输入侧或输出侧；控制单元，其在向所述初级带轮及所述次级带轮供给的油压振动的情况下，使向所述次级带轮供给的油压上升，并且降低向所述初级带轮供给的油压，使所述变速机构变速至所述初级带轮的槽宽成为所述初级带轮的构造上可采取最大值的变速比即机械低挡变速比；控制解除单元，其在通过所述控制单元将所述变速机构的变速比控制为所述机械低挡变速比时使所述副变速机构降档的情况下，使所述变速机构从所述机械低挡变速比向高挡侧变速。2.如权利要求1所述的无级变速器，其中，所述控制解除单元...

【专利技术属性】
技术研发人员：诹访部匡史，泉彻也，宫园昌幸，井上拓市郎，高桥邦宏，小松真琴，冈本有司，
申请(专利权)人：加特可株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP