本实用新型专利技术公开了一种HST变速驱动桥的转向及刹车综合操纵系统，包括顺动机构、单动‑联动机构、转向控制机构和脚刹机构；向一侧扳动操纵手柄，通过其中一个扭动臂依次联动对应侧的操纵拉线、第二联动管、主拉线和分动块，刚开始拉动时，分动块仅通过离合拉簧带动离合臂移动，套管相对刹车臂调节杆移动直至到位，继续拉动时，分动块通过刹车臂调节杆带动刹车臂移动，从而实现一侧转向，向另一侧扳动操纵手柄时，则实现另一侧的转向；踩下脚刹踏板，脚刹拉线通过第一联动管拉动两侧的第二联动管一起转动，从而实现刹车。顺动机构能实现先拉动离合臂，使离合器处于分离后，再继续拉动刹车臂，实现刹车，确保了刹车工作前离合器已处于分离的状态，降低功耗和磨损，提高转向稳定性。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种用于控制HST变速驱动桥转向及刹车的综合操纵系统，属于机械结构
技术介绍
HST(为液压无极变速器)变速驱动桥内部的左右两边各设置有一个离合臂和刹车臂。当需要机器右转时，即先拉动右侧的离合臂使右侧的离合器先分离，然后再拉动右侧的刹车臂，右侧刹车开始工作控制右侧输出轴停止转动，而左侧的输出轴离合器处于接合状态，左侧输出轴工作，从而使得机器右转。左转反之，使得左侧输出轴停止不转，右侧输出轴工作。然而，现有的HST通常是离合未放完刹车已介入，无法保证在刹车工作前，离合器先处于分离状态，存在的问题是：功耗增加；内部磨合严重；转向波动性大，平稳性差。
技术实现思路
本技术旨在提供一种HST变速驱动桥的转向及刹车综合操纵系统结构，确保刹车工作前离合器已处于分离的状态，降低功耗和磨损，提高转向稳定性。为此，本技术所采用的技术方案为：一种HST变速驱动桥的转向及刹车综合操纵系统，所述HST变速驱动桥内左右两边各设置有一个离合臂和刹车臂，所述综合操纵系统包括顺动机构、单动-联动机构、转向控制机构和脚刹机构；所述顺动机构包括主拉线导向座，主拉线导向座的左右两侧分别设置有主拉线、分动块、离合拉簧和刹车臂调节杆，所述分动块由一体设置的套管和分动板构成，所述主拉线穿过主拉线导向座与分动板相连，分动板的另一端通过离合拉簧与对应侧的离合臂相连，所述套管活动套装在刹车臂调节杆上，刹车臂调节杆与对应侧的刹车臂相连；所述单动-联动机构包括带安装轴的安装座，并在安装轴上套装有一个第一联动管和两个第二联动管，第一联动管和第二联动管上均设置有悬臂，且第一联动管设置在两个第二联动管之间，所述主拉线的另一端固定在对应侧的第二联动管的悬臂上；所述转向控制机构包括操纵手柄、两个扭动臂和两个操纵拉线，所述操纵拉线的一端固定在对应侧的扭动臂上，操纵拉线的另一端固定在对应侧的第二联动管的悬臂上；所述脚刹机构包括脚刹踏板和脚刹拉线，脚刹拉线的一端固定在脚刹踏板上，脚刹拉线的另一端固定在第一联动管的悬臂上；向一侧扳动操纵手柄，通过其中一个扭动臂依次联动对应侧的操纵拉线、第二联动管、主拉线和分动块，刚开始拉动时，分动块仅通过离合拉簧带动离合臂移动，套管相对刹车臂调节杆移动直至到位，继续拉动时，分动块通过刹车臂调节杆带动刹车臂移动，从而实现一侧转向，向另一侧扳动操纵手柄时，则实现另一侧的转向；踩下脚刹踏板，脚刹拉线通过第一联动管拉动两侧的第二联动管一起转动，从而实现刹车。作为上述方案的优选，所述第一联动管的左右两端开有弧形缺槽，第二联动管靠近第一联动管的一端设置有弧形凸起，所述弧形凸起位于弧形缺槽内，且弧形缺槽大于弧形凸起，从而实现两个第二联动管能朝工作方向单独旋转一个角度，而第一联动管一旦向工作方向旋转则带动两个第二联动管一起旋转。进一步，所述分动块与主拉线通过连接板相连，连接板与分动块相连的一端为“U”形端头并将结合螺栓将分动块夹紧，所述刹车臂调节杆与刹车臂相连的一端也为“U”形端头并结合螺栓将刹车臂夹紧。保证拉动时，离合臂和刹车臂受力平衡。本技术的有益效果：由顺动机构、单动-联动机构、转向控制机构和脚刹机构构成的综合操纵系统，尤其是顺动机构能实现先拉动离合臂，使离合器处于分离后，再继续拉动刹车臂，实现刹车，确保了刹车工作前离合器已处于分离的状态，降低功耗和磨损，提高转向稳定性。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为顺动机构的结构示意图。图3为顺动机构中分动块、刹车臂与HST变速驱动桥的安装示意图。图4为单动-联动机构的示意图。图5为单动-联动机构与脚刹机构的安装示意图(不包括脚刹拉线)。图6为单动-联动机构与脚刹机构的安装示意图。具体实施方式下面通过实施例并结合附图，对本技术作进一步说明：如图3所示，HST变速驱动桥E内左右两边各设置有一个离合臂7和刹车臂8，离合臂7用于控制离合器的分离，刹车臂8用于控制刹车。如图1所示，HST变速驱动桥的转向及刹车综合操纵系统主要由顺动机构A、单动-联动机构B、转向控制机构C和脚刹机构D组成。结合图1—图3所示，顺动机构A主要由一个主拉线导向座1、两根主拉线2、两个分动块4、两根离合拉簧5和两根刹车臂调节杆6组成。主拉线导向座1的左右两侧分别设置有主拉线2、分动块4、离合拉簧5和刹车臂调节杆6。主拉线导向座1为主拉线2导向和限位，其上开有过孔供主拉线2通过。分动块4由一体设置的套管4a和分动板4b构成，主拉线2穿过主拉线导向座1与分动板4b相连，分动板4b的另一端通过离合拉簧5与对应侧的离合臂7相连，套管4a活动套装在刹车臂调节杆6上，刹车臂调节杆6的一端与对应侧的刹车臂8相连，刹车臂调节杆6的另一端设置有防脱螺母，套管4a可在刹车臂调节杆6运动，运动行程为S。主拉线导向座1固定安装在机器上。结合图1、图4—图6所示，单动-联动机构B主要由带安装轴的安装座9、一个第一联动管10和两个第二联动管11组成。一个第一联动管10和两个第二联动管11套装在安装座9的安装轴上，第一联动管10和第二联动管11上均设置有悬臂，且第一联动管10设置在两个第二联动管11之间。顺动机构A中主拉线2的另一端固定在对应侧的第二联动管11的悬臂上。安装座9固定安装在机器上。如图1所示，转向控制机构C主要由操纵手柄12、两个扭动臂13和两个操纵拉线14组成。操纵拉线14的一端固定在对应侧的扭动臂13上，操纵拉线14的另一端固定在对应侧的第二联动管11的悬臂上。结合图1、图4—图6所示，脚刹机构D主要由脚刹踏板15和脚刹拉线3，脚刹拉线3的一端固定在脚刹踏板15上，脚刹拉线3的另一端固定在第一联动管10的悬臂上。向一侧扳动操纵手柄12，通过其中一个扭动臂13依次联动对应侧的操纵拉线14、第二联动管11、主拉线2和分动块4，刚开始拉动时，分动块4仅通过离合拉簧5带动离合臂7移动，套管4a相对刹车臂调节杆6移动直至到位，此时的行程为S；继续拉动时，分动块4通过刹车臂调节杆6带动刹车臂8移动，套筒4a带动刹车臂调节杆6移动，刹车臂调节杆6移拉动刹车臂8移动，从而实现一侧转向；向另一侧扳动操纵手柄12时，则实现另一侧的转向。踩下脚刹踏板15，脚刹拉线3通过第一联动管10拉动两侧的第二联动管11一起转动，从而实现刹车。最好是，第一联动管10的左右两端开有弧形缺槽10a，第二联动管11靠近第一联动管10的一端设置有弧形凸起11a，弧形凸起11a位于弧形缺槽10a内，且弧形缺槽10a大于弧形凸起11a，从而实现两个第二联动管11能朝工作方向单独旋转一个角度，而第一联动管10一旦向工作方向旋转则带动两个第二联动管11一起旋转。另外，分动块4与主拉线2通过连接板16相连，连接板16与分动块4相连的一端为“U”形端头并将结合螺栓将分动块4夹紧，刹车臂调节杆6与刹车臂8相连的一端也为“U”形端头并结合螺栓将刹车臂8夹紧。转向的具体工作方式如下(按图中所示方位进行描述)：操纵手柄12能实现左右扳动，当操纵手柄12向左扳动，将使得左侧的操纵拉线14往上拉，从而带动左侧的第二联动管11上抬，使得左侧的主拉线2工作，带动左侧的分动块4向上提升，从而带动左侧的离合拉簧5向上移动，带动左侧的离合臂7向上移动距离S，分离左离本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种HST变速驱动桥的转向及刹车综合操纵系统，所述HST变速驱动桥(E)内左右两边各设置有一个离合臂(7)和刹车臂(8)，其特征在于：所述综合操纵系统包括顺动机构(A)、单动‑联动机构(B)、转向控制机构(C)和脚刹机构(D)；所述顺动机构(A)包括主拉线导向座(1)，主拉线导向座(1)的左右两侧分别设置有主拉线(2)、分动块(4)、离合拉簧(5)和刹车臂调节杆(6)，所述分动块(4)由一体设置的套管(4a)和分动板(4b)构成，所述主拉线(2)穿过主拉线导向座(1)与分动板(4b)相连，分动板(4b)的另一端通过离合拉簧(5)与对应侧的离合臂(7)相连，所述套管(4a)活动套装在刹车臂调节杆(6)上，刹车臂调节杆(6)与对应侧的刹车臂(8)相连；所述单动‑联动机构(B)包括带安装轴的安装座(9)，并在安装轴上套装有一个第一联动管(10)和两个第二联动管(11)，第一联动管(10)和第二联动管(11)上均设置有悬臂，且第一联动管(10)设置在两个第二联动管(11)之间，所述主拉线(2)的另一端固定在对应侧的第二联动管(11)的悬臂上；所述转向控制机构(C)包括操纵手柄(12)、两个扭动臂(13)和两个操纵拉线(14)，所述操纵拉线(14)的一端固定在对应侧的扭动臂(13)上，操纵拉线(14)的另一端固定在对应侧的第二联动管(11)的悬臂上；所述脚刹机构(D)包括脚刹踏板(15)和脚刹拉线(3)，脚刹拉线(3)的一端固定在脚刹踏板(15)上，脚刹拉线(3)的另一端固定在第一联动管(10)的悬臂上；向一侧扳动操纵手柄(12)，通过其中一个扭动臂(13)依次联动对应侧的操纵拉线(14)、第二联动管(11)、主拉线(2)和分动块(4)，刚开始拉动时，分动块(4)仅通过离合拉簧(5)带动离合臂(7)移动，套管(4a)相对刹车臂调节杆(6)移动直至到位，继续拉动时，分动块(4)通过刹车臂调节杆(6)带动刹车臂(8)移动，从而实现一侧转向，向另一侧扳动操纵手柄(12)时，则实现另一侧的转向；踩下脚刹踏板(15)，脚刹拉线(3)通过第一联动管(10)拉动两侧的第二联动管(11)一起转动，从而实现刹车。...
【技术特征摘要】
1.一种HST变速驱动桥的转向及刹车综合操纵系统，所述HST变速驱动桥(E)内左右两边各设置有一个离合臂(7)和刹车臂(8)，其特征在于：所述综合操纵系统包括顺动机构(A)、单动-联动机构(B)、转向控制机构(C)和脚刹机构(D)；所述顺动机构(A)包括主拉线导向座(1)，主拉线导向座(1)的左右两侧分别设置有主拉线(2)、分动块(4)、离合拉簧(5)和刹车臂调节杆(6)，所述分动块(4)由一体设置的套管(4a)和分动板(4b)构成，所述主拉线(2)穿过主拉线导向座(1)与分动板(4b)相连，分动板(4b)的另一端通过离合拉簧(5)与对应侧的离合臂(7)相连，所述套管(4a)活动套装在刹车臂调节杆(6)上，刹车臂调节杆(6)与对应侧的刹车臂(8)相连；所述单动-联动机构(B)包括带安装轴的安装座(9)，并在安装轴上套装有一个第一联动管(10)和两个第二联动管(11)，第一联动管(10)和第二联动管(11)上均设置有悬臂，且第一联动管(10)设置在两个第二联动管(11)之间，所述主拉线(2)的另一端固定在对应侧的第二联动管(11)的悬臂上；所述转向控制机构(C)包括操纵手柄(12)、两个扭动臂(13)和两个操纵拉线(14)，所述操纵拉线(14)的一端固定在对应侧的扭动臂(13)上，操纵拉线(14)的另一端固定在对应侧的第二联动管(11)的悬臂上；所述脚刹机构(D)包括脚刹踏板(15)和脚刹拉线(3)，脚刹拉线(3)的一端固定在脚刹踏板(15)上，脚刹拉线(3)的...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢安源，刘国伟，占小华，
申请(专利权)人：重庆安来动力机械有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50
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