一种自走式收获机液压无级变速换挡机构总成制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自走式收获机液压无级变速换挡机构总成，包括换挡手柄、限位板、换挡软轴、啮合套、左齿轮和右齿轮，所述换挡手柄穿过限位板，所述换挡软轴的另一端与啮合套连接并驱动其沿换挡软轴轴向运动，所述啮合套的两侧分别设有左齿轮和右齿轮，所述左齿轮和右齿轮同轴设置，所述限位板上设有H型导槽，所述H型导槽的第二边槽的长度大于第一边槽的长度。本实用新型专利技术结构简单，巧妙的将限位板进行改造，使泵始终处在有流量状态，从而使马达转动带动左齿轮和右齿轮，方便换挡；将换挡手柄与限位板的法线设置成一定的角度，能够更加顺畅的将档位从空挡换向高档或者从高档换向抵挡。

Hydraulic stepless speed changing gear shift mechanism assembly of self-propelled harvester

The utility model discloses a self-propelled harvester hydraulic stepless speed shifting mechanism assembly includes a shifting handle, a limiting plate, shift flexible shaft, gear sets, the left gear and the right gear, the shift lever through the limiting plate, the shift shaft and the other end of the engaging sleeve are connected and driven along the shifting shaft axial movement on both sides of the engaging sleeve are respectively arranged on the left gear and the right gear set, wherein the left gear and the right gear, the limiting plate is provided with a H type groove, the groove length of the H type slot second slot length is greater than the first side edge. The utility model has the advantages of simple structure, ingenious will limit plate transformation, the pump is always in a state of flux, so that the motor rotates to drive the left gear and the right gear shift, convenient; normal shifting handle and the spacing plate is arranged into a certain angle, can be more smoothly will shift from neutral or reverse grade resist from high-grade commutation.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种自走式收获机液压无级变速换挡机构总成。
技术介绍
目前，自走式玉米收获机械行走采用液压驱动形式时，其换挡机构采用图1和图2所示结构，其限位板如图3所示结构，在换挡手柄5由空挡换向高档或者有高档换向低档位置时，泵排量为零，此时马达不转动，与啮合套1结合的齿轮不动，换挡手柄通过换挡软轴4拉动啮合套1与左齿轮2或者右齿轮3啮合时，此时无论怎样拨动换挡手柄5，都无法由空挡换向高档或者由高档换向低档，便会出现暴力换挡现象，如果暴力拨动换挡手柄5，可能造成换挡手柄5或者换挡软轴4拉断，造成危险，这种结构换挡成功率低。
技术实现思路
本技术为了解决上述问题，提出了一种自走式收获机液压无级变速换挡机构总成，本技术结构简单，巧妙的将限位板进行改造，使泵始终处在有流量状态，从而使马达转动带动左齿轮和右齿轮，方便换挡；将换挡手柄与限位板的法线设置成一定的角度，能够更加顺畅的将档位从空挡换向高档或者从高档换向抵挡。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种自走式收获机液压无级变速换挡机构总成，包括换挡手柄、限位板、换挡软轴、啮合套、左齿轮和右齿轮，所述换挡手柄穿过限位板，一端位于限位板上侧，另一端位于限位板下侧，所述换挡手柄位于限位板下侧的一端与换挡软轴的一端连接，所述换挡软轴的另一端与啮合套连接并驱动其沿换挡软轴轴向运动，所述啮合套的两侧分别设有左齿轮和右齿轮，所述左齿轮和右齿轮同轴设置，所述限位板上设有H型导槽，所述H型导槽的第二边槽的长度大于第一边槽的长度。所述限位板的横截面为倒“凹”型。所述换挡手柄位于H型导槽的中间槽位置时与限位板的法线呈倾斜角度设置。所述倾斜角度为3°～9°。所述倾斜角度为6°。本技术的有益效果为：1、本技术结构简单，巧妙的将限位板进行改造，使泵始终处在有流量状态，从而使马达转动带动左齿轮和右齿轮，方便换挡；2、本技术将换挡手柄与限位板的法线设置成一定的角度，能够更加顺畅的将档位从空挡换向高档或者从高档换向抵挡。附图说明图1是现有换挡机构总成结构示意图；图2是现有限位板与换挡手柄配合结构示意图；图3是现有限位板结构示意图；图4是本技术限位板与换挡手柄结构示意图；图5是本技术限位板结构示意图；图6是本技术限位板横截面示意图；其中，1、啮合套，2、左齿轮，3、右齿轮，4、换挡软轴，5、换挡手柄，6、限位板，61、第一边槽，62、中间槽，63、第二边槽。具体实施方式下面结合附图与实施例对本技术作进一步说明。如图4所示，一种自走式收获机液压无级变速换挡机构总成，包括换挡手柄、限位板、换挡软轴、啮合套、左齿轮和右齿轮，所述换挡手柄穿过限位板，一端位于限位板上侧，另一端位于限位板下侧，所述换挡手柄位于限位板下侧的一端与换挡软轴的一端连接，所述换挡软轴的另一端与啮合套连接并驱动其沿换挡软轴轴向运动，所述啮合套的两侧分别设有左齿轮和右齿轮，所述左齿轮和右齿轮同轴设置，如图5所示，所述限位板上设有H型导槽，所述H型槽包括相互平行的第一边槽和第二边槽，以及连接第一边槽和第二边槽的中间槽，所述H型导槽的第二边槽的长度大于第一边槽的长度。这样能够延长换挡手柄的运行空间，方便挂挡，提高换挡的成功率，如图6所示，所述限位板的横截面为倒“凹”型。所述换挡手柄位于H型导槽的中间槽位置时与限位板的法线呈倾斜角度设置，这样能够使泵具有一定的流量，能够使马达轻微转动，从而带动左齿轮和右齿轮转动，便于从空挡换向高档或者从高档换向抵挡。所述倾斜角度为3°～9°。所述倾斜角度为6°。通过上述方案，当换挡手柄由空挡换向高档或者由高档换向低档时，换挡手柄与限位板的法线呈一定倾角，此时泵有一定流量，带动马达轻微转动，与马达相连的左齿轮或者右齿轮也在轻微转动，当啮合套的齿与左齿轮齿或者右齿轮齿不能啮合时，通过马达带动左齿轮或者右齿轮的轻微转动，使啮合套的齿与左齿轮齿或者右齿轮齿啮合，这样可以大大提高换挡成功率，当换挡手柄与限位板的角度在6°左右时，可使换挡成功率达到100﹪；通过这样完善收获机液压无级变速换挡机构总成功能，以弥补现有技术的不足。上述虽然结合附图对本技术的具体实施方式进行了描述，但并非对本技术保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本技术的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本技术的保护范围以内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自走式收获机液压无级变速换挡机构总成，其特征是：包括换挡手柄、限位板、换挡软轴、啮合套、左齿轮和右齿轮，所述换挡手柄穿过限位板，一端位于限位板上侧，另一端位于限位板下侧，所述换挡手柄位于限位板下侧的一端与换挡软轴的一端连接，所述换挡软轴的另一端与啮合套连接并驱动其沿换挡软轴轴向运动，所述啮合套的两侧分别设有左齿轮和右齿轮，所述左齿轮和右齿轮同轴设置，所述限位板上设有H型导槽，所述H型导槽的第二边槽的长度大于第一边槽的长度。

【技术特征摘要】
1.一种自走式收获机液压无级变速换挡机构总成，其特征是：包括换挡手柄、限位板、换挡软轴、啮合套、左齿轮和右齿轮，所述换挡手柄穿过限位板，一端位于限位板上侧，另一端位于限位板下侧，所述换挡手柄位于限位板下侧的一端与换挡软轴的一端连接，所述换挡软轴的另一端与啮合套连接并驱动其沿换挡软轴轴向运动，所述啮合套的两侧分别设有左齿轮和右齿轮，所述左齿轮和右齿轮同轴设置，所述限位板上设有H型导槽，所述H型导槽的第二边槽的长度大于第一边槽的长度。2....

【专利技术属性】
技术研发人员：刘旭丰，王军伟，马喜林，由盛昌，
申请(专利权)人：九方泰禾国际重工青岛股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37