一种用于履带装备的比例转向式变速器制造技术
A proportional steering transmission for crawler equipment
A steering transmission for tracked equipment proportion, box assembly is arranged in the main gear assembly, auxiliary transmission assembly, proportional steering mechanism, main reducer assembly and power output transmission assembly, hydraulic stepless variable speed device installed on one side of the box, the main power transmission assembly input, part of the transfer to the power output gear assembly for driving external power device, another part of the auxiliary transmission assembly is transmitted to the proportional steering mechanism, through the main reducer assembly drive tracked equipment driving; stepless speed change device by adjusting the ratio of hydrostatic steering outer ring gear speed, the steering rotation range of tracked equipment must be in proportion to the relationship between angle and steering wheel. In order to improve the steering precision and operation stability of tracked equipment; from the main gear assembly and the auxiliary gearbox combination to achieve 12 gear driving power output, to match the operation tools more, especially suitable for application in the field of crawler agricultural machinery and equipment.
【技术实现步骤摘要】
一种用于履带装备的比例转向式变速器
本专利技术涉及履带装备动力传动
，尤其涉及一种用于履带装备的比例转向式变速器。
技术介绍
履带装备主要包含履带式工程机械装备、履带式军工机械装备、履带式农业机械装备；其中，履带式工程机械装备和履带式军工机械装备通常结构复杂，造价昂贵，由于这些履带式产品主要采用液压马达直接驱动履带行驶，传动系统反而相对简单，几乎无变速器、驱动桥等装备；近年来，农业机械技术发展十分迅速，大量的履带式农业机械装备应用在农业生产作业环境中，但是，如果履带式农业机械装备也采用全液压驱动，将导致结构复杂，价格昂贵，维修保养困难，使用成本高。因此，履带式农业机械装备通常采用机械式动力传动系统，这种动力传递方案，由于履带车辆在运行过程中，两侧履带出现转速差，即可实现转向。故在履带式装备中，通常采用无差速器的动力传递方案，在履带变速器内部设置动力分离或分流装置，使得左右侧动力出现转速差而实现转向，这些装置主要为牙嵌式离合器转向装置、行星齿轮转向装置和液控差速转向装置等，但这些变速器在驱动履带车辆转向时，转向精度低，准确性差，转向操控性差。
技术实现思路
本专利...
【技术保护点】
一种用于履带装备的比例转向式变速器，包括箱体总成、主变速总成、副变速总成、比例转向机构、主减速总成、动力输出变速总成及静液压无级变速装置；其特征在于，箱体总成内设置有主变速总成、副变速总成、比例转向机构、主减速总成及动力输出变速总成，且主变速总成分别与动力输出变速总成、副变速总成连接，副变速总成、静液压无级变速装置分别与比例转向机构连接，比例转向机构与主减速总成连接；各机构具体连接结构如下：箱体总成包括箱体及用于平衡变速器润滑油液面高度的过油孔；主变速总成中，动力输入轴一端安装在动力输入轴端盖内并伸出动力输入轴端盖，另一端空套在慢‑倒挡输入轴上，慢‑倒挡输入轴固定在轴承上；...
【技术特征摘要】
1.一种用于履带装备的比例转向式变速器，包括箱体总成、主变速总成、副变速总成、比例转向机构、主减速总成、动力输出变速总成及静液压无级变速装置；其特征在于，箱体总成内设置有主变速总成、副变速总成、比例转向机构、主减速总成及动力输出变速总成，且主变速总成分别与动力输出变速总成、副变速总成连接，副变速总成、静液压无级变速装置分别与比例转向机构连接，比例转向机构与主减速总成连接；各机构具体连接结构如下：箱体总成包括箱体及用于平衡变速器润滑油液面高度的过油孔；主变速总成中，动力输入轴一端安装在动力输入轴端盖内并伸出动力输入轴端盖，另一端空套在慢-倒挡输入轴上，慢-倒挡输入轴固定在轴承上；主变速输出轴一端安装在主变速输出轴端盖内，另一端与副变速输出轴连接，副变速输出轴另一端固定在轴承上，动力输入轴端盖与主变速输出轴端盖分别安装在箱体上；并在动力输入轴上依次安装有一挡主动齿轮、二挡主动齿轮、三挡主动齿轮及四挡主动齿轮，在三挡主动齿轮与四挡主动齿轮之间的动力输入轴上设置有三-四挡花键毂，三-四挡花键毂上安装有三-四挡结合套，三-四挡结合套上插装有三-四挡换挡拨叉；主变速输出轴上依次安装有与一挡主动齿轮啮合的一挡从动齿轮、与二挡主动齿轮啮合的二挡从动齿轮、与三挡主动齿轮啮合的三挡从动齿轮及与四挡主动齿轮啮合的四挡从动齿轮，同时在一挡从动齿轮与二挡从动齿轮之间的主变速输出轴上设置有一-二挡花键毂，一-二挡花键毂上安装有一-二挡结合套，一-二挡结合套上插装有一-二挡换挡拨叉；副变速总成中，慢-倒挡输入轴一端固定在轴承上并空套在动力输入轴上，另一端安装在滚针轴承上，慢-倒挡输入轴由四挡主动齿轮的内花键驱动；且慢-倒挡输入轴上安装有倒挡主动齿轮与低挡主动齿轮；副变速输出轴一端通过轴承支撑在箱体上，另一端通过角接触轴承支撑在主变速输出轴上，并在副变速输出轴上设置有快-慢挡花键毂与快挡花键毂，且在快-慢挡花键毂与快挡花键毂之间安装有快-慢挡结合套，快-慢挡结合套外端加工有用于与倒挡轴主动齿轮啮合的齿轮，慢挡从动齿轮安装在副变速输出轴上；倒挡轴两端分别通过法兰轴承支撑在箱体上，并设置在慢-倒挡输入轴与副变速输出轴之间，倒挡轴从动齿轮、倒挡轴主动齿轮分别安装在倒挡轴上；快-慢挡拨叉轴与倒挡拨叉轴安装在箱体上，快-慢挡拨叉安装于快-慢挡拨叉轴，倒挡拨叉安装于倒挡拨叉轴；比例转向机构包括结构相同的左侧比例转向机构与右侧比例转向机构、减速装置、输出轴主动锥齿轮及太阳轮轴从动锥齿轮；左侧比例转向机构、右侧比例转向机构的齿圈分别通过减速装置与静液压无级变速装置连接；减速装置中，转向主动锥齿轮安装在动力输入轴上，从动锥齿轮输入轴一端通过轴承支撑，并与静液压无级变速装置连接，另一端安装有与转向主动锥齿轮啮合的转向从动锥齿轮；在从动锥齿轮输入轴与转向轴之间设置有中间轴，中间轴一端支撑在箱体上，并伸出箱体安装在减速左端盖内，另一端安装有中间轴主动齿轮，中间轴上还安装有用于与液压输出齿轮啮合的中间轴从动齿轮，减速左端盖安装在左行星轮壳上；转向轴两端分别支撑在箱体上并伸出箱体，左转向齿轮与右转向齿轮分别安装在转向轴的伸出部位，与中间轴主动齿轮啮合的转向轴从动齿轮安装在转向轴上；与右转向齿轮啮合的右转向惰轮齿轮安装在右转向惰轮轴上，右转向惰轮轴一端支撑在箱体上，另一端安装在减速右端盖内，减速右端盖安装右行星轮壳上；左侧比例转向机构中，输出轴主动锥齿轮安装在副变速输出轴上，太阳轮轴一端设置有左太阳轮并伸出左齿圈支撑架安装在左外端盖内，中部安装有与输出轴主动锥齿轮啮合的太阳轮轴从动锥齿轮，动力经挡位变换后传递至副变速输出轴，再传递至太阳轮轴从动锥齿轮，太阳轮轴从动锥齿轮通过花键驱动太阳轮轴，左外端盖安装在左行星轮壳上；太阳轮轴上还安装有左行星架轴，左行星架轴上安装有与左驱动轮轴从动齿轮啮合的左行星架轴主动齿轮，且左行星轮设置在左行星轮支撑销上，左行星轮围绕左行星轮支撑销旋转，左行星轮与左太阳轮啮合，左齿圈紧固在左齿圈支撑架上，同时左齿圈内齿与左行星轮啮合，左齿圈外齿与左转向齿轮啮合；右侧比例转向机构中，太阳轮轴另一端设置有右太阳轮并伸出右齿圈支撑架安装在右外端盖内，右外端盖安装在右行星轮壳上；太阳轮轴上还安装有右行星架轴，右行星架轴上安装有与右驱动轮轴从动齿轮啮合的右行星架轴主动齿轮，且右行星轮设置在右行星轮支撑销上，右行星轮围绕右行星轮支撑销旋转，右行星轮与右太阳轮啮合，右...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖名涛，孙松林，蒋蘋，谢方平，吴明亮，陈文凯，石毅新，
申请(专利权)人：湖南农业大学，
类型：发明
国别省市：湖南,43
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