【技术实现步骤摘要】
一种汽车悬挂拉杆衬套成型设备
本专利技术涉及汽车部件加工设备
，具体是涉及一种汽车悬挂拉杆衬套成型设备。
技术介绍
汽车悬挂拉杆是汽车的主要零部件，为了提高拉杆的使用寿命、减少汽车的震动，现有技术的汽车悬挂拉杆两端一般都设有衬套，现有技术的汽车悬挂拉杆衬套一般有两种，一是纯钢套，二是橡胶衬套，三是钢管橡胶复合衬套，纯钢套减震性能较差，使用寿命较短，维护频率较高，使用成本较大；橡胶衬套虽然具有良好的减震性能，但耐磨性较差，使用寿命较短；钢管橡胶复合衬套具有良好的耐磨性能和良好的减震性能，钢管橡胶复合衬套包括外金属圈、硫化橡胶、金属铁环和铝芯，硫化橡胶、金属铁环和铝芯硫化成型为一个组合体(工件)，然后将外金属圈套在该组合体(工件)外。中国专利CN201410751564.9公开了一种汽车悬挂拉杆衬套成型设备，包括工作台、水箱、上支架，所述的水箱和上支架安装在工作台上；还包括挤压组件和整形组件，整形组件设置在水箱内。该装置工件槽内注水，容易泄露且易侵蚀外金属圈，图11为一种衬套工件立体图，需将工件固定安装在外...
【技术保护点】
1.一种汽车悬挂拉杆衬套成型设备，应用于自动组装汽车悬挂拉杆衬套，汽车悬挂拉杆衬套包括有外金属圈（7）和工件（8），外金属圈（7）两端同轴设置有形变圈（7a），工件（8）包括有铝芯（8a）、第一橡胶圈（8b）、第一弹簧垫圈（8c）、第二橡胶圈（8d）、第二弹簧垫圈（8e）和第三橡胶圈（8f），其特征在于，包括有工件组装机构（1）、步进传输机构（2）、第一内夹持机构（3）、第二内夹持机构（4）和铆压机构（5），第一内夹持机构（3）和第二内夹持机构（4）分别竖直设置在步进传输机构（2）滑动工作部两端，第一内夹持机构（3）和第二内夹持机构（4）工作端均竖直朝下，步进传输机构（2）...
【技术特征摘要】
1.一种汽车悬挂拉杆衬套成型设备，应用于自动组装汽车悬挂拉杆衬套，汽车悬挂拉杆衬套包括有外金属圈（7）和工件（8），外金属圈（7）两端同轴设置有形变圈（7a），工件（8）包括有铝芯（8a）、第一橡胶圈（8b）、第一弹簧垫圈（8c）、第二橡胶圈（8d）、第二弹簧垫圈（8e）和第三橡胶圈（8f），其特征在于，包括有工件组装机构（1）、步进传输机构（2）、第一内夹持机构（3）、第二内夹持机构（4）和铆压机构（5），第一内夹持机构（3）和第二内夹持机构（4）分别竖直设置在步进传输机构（2）滑动工作部两端，第一内夹持机构（3）和第二内夹持机构（4）工作端均竖直朝下，步进传输机构（2）设置在工件组装机构（1）和铆压机构（5）之间，步进传输机构（2）位于工件组装机构（1）出料端一侧，第一内夹持机构（3）位于铆压机构（5）铆压端一侧。
2.根据权利要求1所述的一种汽车悬挂拉杆衬套成型设备，其特征在于，还包括有光电传感器（6）和控制器,光电传感器（6）工作端沿径向设置在铆压机构（5）工作面上，铆压机构（5）和光电传感器（6）均与控制器电连接。
3.根据权利要求1所述的一种汽车悬挂拉杆衬套成型设备，其特征在于，工件组装机构（1）包括有转台（1a）、转盘（1b）、第一放置筒（1c）、定向针（1d）和上料装置（1e）,转盘（1b）同轴固定设置在转台（1a）顶端，第一放置筒（1c）沿轴线均布在转盘（1b）顶端，定向针（1d）同轴设置在第一放置筒（1c）底端，定向针（1d）内径小于铝芯（8a）外径，上料装置（1e）均布在转盘（1b）外侧，上料装置（1e）出料端竖直朝向定向针（1d）。
4.根据权利要求1所述的一种汽车悬挂拉杆衬套成型设备，其特征在于，步进传输机构（2）包括有基座（2a）、第一气缸（2b）、滚珠丝杆滑台（2c）、滑动架（2d）和第二放置筒（2e），基座（2a）设置在工件组装机构（1）和铆压机构（5）之间，第一气缸（2b）工作端竖直贯穿基座（2a）顶端与滚珠丝杆滑台（2c）顶部中心处固定连接，滑动架（2d）顶部中心处与滚珠丝杆滑台（2c）滑动工作端固定连接，滑动架（2d）底端两侧设置有固定架（2d1）,第一内夹持机构（3）和第二内夹持机构（4）分别设置在两侧固定架（2d1）底端，第二放置筒（2e）竖直设置在基座（2a）的暂存区，第二放置筒（2e）内径大于工件（8）最大外径。
5.根据权利要求1所述的一种汽车悬挂拉杆衬套成型设备，其特征在于，第一内夹持机构（3）包括有固定座（3a）、凸座（3b）、伸缩杆（3c）、第一连杆（3d）、第二连杆（3e）、压板（3f）和第二气缸（3g），固定座（3a）同轴固定设置在步进传输机构（2）一侧工作部底端，凸座（3b）沿轴向均布在固定座（3a）外圆周面上，伸缩杆（3c）同轴滑动设置在固定座（3a）内部，第二气缸（3g）同轴设置在步进传输机构（2）一侧工作端内部，第二气缸（3g）工作轴与伸缩杆（3c）顶端固...
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