汽车减震器自动装配设备制造技术

本发明专利技术涉及汽车减震器加工技术领域，具体是涉及一种汽车减震器自动装配设备，应用于自动装配减震器，减震器包括有阻尼器、弹簧和内螺纹弹簧帽，阻尼器上有调节螺母且其输出轴设置有螺纹，装配设备包括有：固定工作台；夹持式阻尼器输送带和弹簧帽输送带，所述输送带设置在固定工作台两侧；弹簧输送带，与夹持式阻尼器输送带垂直且输出端位于夹持式阻尼器输送带输出端一侧；工业机器人，设置在固定工作台外侧；回转式弹簧装配器，设置在夹持式阻尼器输送带和弹簧输送带顶部；三爪夹持旋转装配器，设置在固定工作台顶部；弹簧下压夹轴器，设置在固定工作台外侧；成品输送机，设置在固定工作台外侧，该装置装配精度和工作效率高。

【技术实现步骤摘要】
汽车减震器自动装配设备
本专利技术涉及汽车减震器加工
，具体是涉及一种汽车减震器自动装配设备。
技术介绍
减震器，是用来抑制弹簧吸震后反弹时的震荡及来自路面的冲击，广泛用于汽车，为加速车架与车身振动的衰减，以改善汽车的行驶平顺性，在经过不平路面时，虽然吸震弹簧可以过滤路面的震动，但弹簧自身还会有往复运动，而减震器就是用来抑制这种弹簧跳跃的，架系统中由于弹性元件受冲击产生震动，为改善汽车行驶平顺性，悬架中与弹性元件并联安装减震器，为衰减震动，汽车悬架系统中采用减震器多是液力减震器，其工作原理是当车架（或车身）和车桥间震动而出现相对运动时，减震器内的活塞上下移动，减震器腔内的油液便反复地从一个腔经过不同的孔隙流入另一个腔内，此时孔壁与油液间的摩擦和油液分子间的内摩擦对震动形成阻尼力，使汽车震动能量转化为油液热能，再由减震器吸收散发到大气中，在油液通道截面和等因素不变时，阻尼力随车架与车桥（或车轮）之间的相对运动速度增减，并与油液粘度有关，减震器的种类较多，其中一种汽车弹簧减震器在生产工艺中需要进行装配，该减震器在工装过程中需要依次将下座、弹簧、卡套、轴承和上座进行工装，一般的汽车减震器工装都是需要通过人工进行配合操作，无法实现自动化操作，因而降低生产效率。中国专利CN202010007622.2公开了一种汽车减震器自动装配设备，包括总输送机，还包括下座装配工序、弹簧装配工序、卡套装配工序、轴承装配工序、上座装配工序、拧紧工序和下料工序，所述总输送机上设有若干个定位治具，下座装配工序、弹簧装配工序、卡套装配工序、轴承装配工序和上座装配工序的一侧分别设有下座上料输送机、弹簧上料输送机、卡套上料输送机、轴承上料输送机和上座上料输送机，下座装配工序、弹簧装配工序、卡套装配工序、轴承装配工序和上座装配工序均包括移料工装机构，每个移料工装机构分别包括升降夹爪组件。该设备在装配零件时，无固定装置和其他必要的工装，无法正常进行装配减震器。
技术实现思路
为解决上述技术问题，提供一种汽车减震器自动装配设备，本技术方案解决了汽车减震器自动装配问题。为达到以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种汽车减震器自动装配设备，应用于自动装配减震器，减震器包括有阻尼器、弹簧和内螺纹弹簧帽，阻尼器上同轴设置有调节螺母且其输出轴顶端设置有用于与内螺纹弹簧帽螺纹拧接的螺纹，装配设备包括有：固定工作台，工作状态下，所述阻尼器输出轴竖直朝上设置在固定工作台固定部；夹持式阻尼器输送带和弹簧帽输送带，所述输送带输出端均朝向第一安置板且分别设置在固定工作台两侧；弹簧输送带，与夹持式阻尼器输送带垂直且输出端位于夹持式阻尼器输送带输出端一侧；工业机器人，设置在固定工作台外侧；回转式弹簧装配器，设置在夹持式阻尼器输送带和弹簧输送带顶部且其工作端位于所述夹持式阻尼器输送带和弹簧输送带输出端顶部；三爪夹持旋转装配器，设置在固定工作台和弹簧帽输送带之间顶部；工作状态下，所述三爪夹持旋转装配器工作端将弹簧帽输送带输出端上内螺纹弹簧帽同轴同轴拧接在阻尼器输出轴顶端；弹簧下压夹轴器，设置在固定工作台外侧且工作状态下，所述弹簧下压夹轴器工作端将阻尼器上弹簧由顶端下压从而便于将内螺纹弹簧帽同轴拧接在阻尼器输出轴顶端；成品输送机，输入端朝向工业机器人设置在固定工作台外侧。优选地，固定工作台包括有：第一安置板，所述第一安置板中心处竖直设置有用于插接阻尼器的定位孔；安置圈，所述安置圈同轴设置在定位孔顶端，所述安置圈内圈顶端从而到下设置有内径逐渐减小便于引导插接阻尼器的斗口。优选地，夹持式阻尼器输送带包括有：第二安装板，所述第二安装板设置在固定工作台一侧，且所述第二安装板上设置有沿定位孔径向的滑动槽；抵接圈，所述抵接圈设置在滑动槽顶端外沿，工作状态下，所述阻尼器在滑动槽中滑动且调节螺母抵接在抵接圈顶端；输送带，所述输送带沿滑动槽方向设置在抵接圈顶端两侧，工作状态下，所述两侧输送带抵接面抵接在阻尼器上使其在滑动槽上滑动；回转式弹簧装配器设置在输送带和弹簧输送带输出端顶部。优选地，回转式弹簧装配器包括有：第一固定龙门支架，所述第一固定龙门支架设置在夹持式阻尼器输送带和弹簧输送带输出端顶部；第一滚珠丝杆滑台，所述第一滚珠丝杆滑台竖直设置在第二安装板顶端；回转气缸，通过第一安装支架设置在所述第一滚珠丝杆滑台升降部一侧，且所述回转气缸回转部位于夹持式阻尼器输送带和弹簧输送带输出端之间中心位置；固定杆，中心与回转气缸回转部固定连接；第一宽阔手指气缸和第二宽阔手指气缸，所述手指气缸工作部朝外设置在固定杆两端，所述手指气缸夹持部均设置有用于沿径向移动便于夹持弹簧的第一固定夹具。优选地，三爪夹持旋转装配器包括有：滑动式升降龙门架，所述滑动式升降龙门架设置在固定工作台和弹簧帽输送带顶部；旋转电机，输出轴竖直朝下通过第二安装支架设置在滑动式升降龙门架升降部一侧；三爪抓取件，夹持部竖直朝下通过平衡架与旋转电机输出轴固定连接；卡接件，同轴固定设置在三爪抓取件夹持部底部，所述卡接件底端沿轴向均布有用于卡接内螺纹弹簧帽固定耳的卡接槽，且所述卡接槽底端两侧设置用于引导内螺纹弹簧帽固定耳进入卡接槽的斜面。优选地，弹簧下压夹轴器包括有：电动升降器，竖直设置在固定工作台外侧且与定位孔同径向面；电动升降器，工作端水平朝向定位孔轴线设置在所述电动升降器升降部，所述电动升降器夹持部两侧设置有第二固定夹具，所述第二固定夹具内侧设置有用于夹持阻尼器输出轴的夹持弧面；抵接限位爪，设置在第二固定夹具外侧且工作状态下，所述抵接限位爪位于弹簧外圈。优选地，弹簧下压夹轴器还包括有压力传感器，工作端竖直朝下设置在抵接限位爪一侧，所述压力传感器与控制器电连接。优选地，滑动式升降龙门架包括有：第二固定龙门支架，设置在固定工作台和弹簧帽输送带顶部；同步带滑台，水平设置在第二固定龙门支架顶端；第二滚珠丝杆滑台，竖直设置在同步带滑台移动端，旋转电机通过第二安装支架与第二滚珠丝杆滑台移动部固定连接。优选地，平衡架包括有：轨道圈，轨道槽竖直朝上同轴设置在旋转电机上；固定圈，同轴固定设置在三爪抓取件顶端；连接杆，同轴向设置在固定圈外圆周面上；滚珠，滑动设置在轨道圈轨道槽上且通过转轴沿三爪抓取件径向转动设置在固定圈顶端。优选地，夹持弧面内侧等间距设置有沿其轴向增大摩擦力的阻尼条。本专利技术与现有技术相比具有的有益效果是：1、本专利技术通过预先将弹簧装配在阻尼器上，具体的，启动输送带，使其输送带抵接在阻尼器上使得阻尼器在滑动槽上滑动，从而便于输送阻尼器；启动第一滚珠丝杆滑台，使其工作端带动回转气缸竖直下降，从而使得一侧第一宽阔手指气缸位于弹簧输送带输出端上弹簧外圈，启动第一宽阔手指气缸，使其工作端通过第一固定夹具夹持弹簧，使得第一滚珠丝杆滑台工作端上升，在启动回转气缸，使其工作端回转使得第一宽阔手指气缸夹持弹簧将其移动至固定工作台输出端上阻尼器顶部，启动第一滚珠丝杆滑台使其工作端下降，从而将弹簧同轴放置在阻尼器上且抵接在调节螺母顶端；2、本专利技术通过弹簧下压夹轴器下压弹簧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车减震器自动装配设备，应用于自动装配减震器，减震器包括有阻尼器（A1）、弹簧（A2）和内螺纹弹簧帽（A3）， 阻尼器（A1）上同轴设置有调节螺母（A11）且其输出轴顶端设置有用于与内螺纹弹簧帽（A3）螺纹拧接的螺纹（A12），其特征在于，包括有：/n固定工作台（1），工作状态下，所述阻尼器（A1）输出轴竖直朝上设置在固定工作台（1）固定部；/n夹持式阻尼器输送带（2）和弹簧帽输送带（3），所述输送带输出端均朝向第一安置板（1a）且分别设置在固定工作台（1）两侧；/n弹簧输送带（4），与夹持式阻尼器输送带（2）垂直且输出端位于夹持式阻尼器输送带（2）输出端一侧；/n工业机器人（5），设置在固定工作台（1）外侧；/n回转式弹簧装配器（6），设置在夹持式阻尼器输送带（2）和弹簧输送带（4）顶部且其工作端位于所述夹持式阻尼器输送带（2）和弹簧输送带（4）输出端顶部；/n三爪夹持旋转装配器（7），设置在固定工作台（1）和弹簧帽输送带（3）之间顶部；工作状态下，所述三爪夹持旋转装配器（7）工作端将弹簧帽输送带（3）输出端上内螺纹弹簧帽（A3）同轴同轴拧接在阻尼器（A1）输出轴顶端；/n弹簧下压夹轴器（8），设置在固定工作台（1）外侧且工作状态下，所述弹簧下压夹轴器（8）工作端将阻尼器（A1）上弹簧（A2）由顶端下压从而便于将内螺纹弹簧帽（A3）同轴拧接在阻尼器（A1）输出轴顶端；/n成品输送机（9），输入端朝向工业机器人（5）设置在固定工作台（1）外侧。/n...

【技术特征摘要】
1.一种汽车减震器自动装配设备，应用于自动装配减震器，减震器包括有阻尼器（A1）、弹簧（A2）和内螺纹弹簧帽（A3），阻尼器（A1）上同轴设置有调节螺母（A11）且其输出轴顶端设置有用于与内螺纹弹簧帽（A3）螺纹拧接的螺纹（A12），其特征在于，包括有：
固定工作台（1），工作状态下，所述阻尼器（A1）输出轴竖直朝上设置在固定工作台（1）固定部；
夹持式阻尼器输送带（2）和弹簧帽输送带（3），所述输送带输出端均朝向第一安置板（1a）且分别设置在固定工作台（1）两侧；
弹簧输送带（4），与夹持式阻尼器输送带（2）垂直且输出端位于夹持式阻尼器输送带（2）输出端一侧；
工业机器人（5），设置在固定工作台（1）外侧；
回转式弹簧装配器（6），设置在夹持式阻尼器输送带（2）和弹簧输送带（4）顶部且其工作端位于所述夹持式阻尼器输送带（2）和弹簧输送带（4）输出端顶部；
三爪夹持旋转装配器（7），设置在固定工作台（1）和弹簧帽输送带（3）之间顶部；工作状态下，所述三爪夹持旋转装配器（7）工作端将弹簧帽输送带（3）输出端上内螺纹弹簧帽（A3）同轴同轴拧接在阻尼器（A1）输出轴顶端；
弹簧下压夹轴器（8），设置在固定工作台（1）外侧且工作状态下，所述弹簧下压夹轴器（8）工作端将阻尼器（A1）上弹簧（A2）由顶端下压从而便于将内螺纹弹簧帽（A3）同轴拧接在阻尼器（A1）输出轴顶端；
成品输送机（9），输入端朝向工业机器人（5）设置在固定工作台（1）外侧。


2.根据权利要求1所述的一种汽车减震器自动装配设备，其特征在于，固定工作台（1）包括有：
第一安置板（1a），所述第一安置板（1a）中心处竖直设置有用于插接阻尼器（A1）的定位孔（1a1）；
安置圈（1b），所述安置圈（1b）同轴设置在定位孔（1a1）顶端，所述安置圈（1b）内圈顶端从而到下设置有内径逐渐减小便于引导插接阻尼器（A1）的斗口（1b1）。


3.根据权利要求1所述的一种汽车减震器自动装配设备，其特征在于，夹持式阻尼器输送带（2）包括有：
第二安装板（2a），所述第二安装板（2a）设置在固定工作台（1）一侧，且所述第二安装板（2a）上设置有沿定位孔（1a1）径向的滑动槽（2a1）；
抵接圈（2b），所述抵接圈（2b）设置在滑动槽（2a1）顶端外沿，工作状态下，所述阻尼器（A1）在滑动槽（2a1）中滑动且调节螺母（A11）抵接在抵接圈（2b）顶端；
输送带（2c），所述输送带（2c）沿滑动槽（2a1）方向设置在抵接圈（2b）顶端两侧，工作状态下，所述两侧输送带（2c）抵接面抵接在阻尼器（A1）上使其在滑动槽（2a1）上滑动；回转式弹簧装配器（6）设置在输送带（2c）和弹簧输送带（4）输出端顶部。


4.根据权利要求1所述的一种汽车减震器自动装配设备，其特征在于，回转式弹簧装配器（6）包括有：
第一固定龙门支架（6a），所述第一固定龙门支架（6a）设置在夹持式阻尼器输送带（2）和弹簧输送带（4）输出端顶部；
第一滚珠丝杆滑台（6b），所述第一滚珠丝杆滑台（6b）竖直设置在第二安装板（2a）顶端；
回转气缸（6c），通过第一安装支架（6d）设置在所述第一滚珠丝杆滑台（6b）升降部一侧，且所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾永宏，
申请(专利权)人：曾永宏，
类型：发明
国别省市：浙江;33