电批控制电路、电批及螺纹紧固件自动安装设备制造技术

本申请涉及电批控制电路、电批及螺纹紧固件自动安装设备，属于电批技术领域。本申请包括：电机模块、转动检测模块、定时计数模块、信号输入读取模块、控制器及执行模块，其中，转动检测模块用于检测电机模块中电机的转动，并输出能指示转动圈数的高低电平变化信号；定时计数模块用于接收高低电平变化信号，并转换为转动圈数；信号输入读取模块用于读取转动圈数，并发送给控制器；控制器用于在转动圈数达到设定工艺圈数时，向执行模块发送一指示电机停止转动的电平信号；执行模块用于在接收到电平信号后，执行相应的控制动作，使电机模块中的电机停止转动。通过本申请，有助于提升电批拧紧操作的质量和效率。

【技术实现步骤摘要】
电批控制电路、电批及螺纹紧固件自动安装设备
本申请属于电批
，具体涉及电批控制电路、电批及螺纹紧固件自动安装设备。
技术介绍
螺钉等螺纹紧固件普遍用于产品组装过程中，在产品的装配线上，使用电批将螺钉将两个待结合部件固定在一起。比如，在多种电子元器件需要与散热器配套加工情况下，以IPM功率模块为例，IPM在预加工过程中，使用螺钉将IPM与散热器组装在一起。相关技术中，电批拧紧操作存在如下问题：电批在使用过程中，电批力矩可能会失真出现异常，使得拧紧螺丝操作不合格，进而导致产品出现质量问题，因而在到达一定时间时，需要校准力矩，避免力矩失真异常，而到达一定时间时校准力矩，在一定程度上降低了效率。
技术实现思路
为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本申请提供电批控制电路、电批及螺纹紧固件自动安装设备，有助于提升电批拧紧操作的质量和效率。为实现以上目的，本申请采用如下技术方案：第一方面，本申请提供一种电批控制电路，包括：电机模块、转动检测模块、定时计数模块、信号输入读取模块、控制器及执行模块，其中，所述转动检测模块用于检测所述电机模块中电机的转动，并输出能指示转动圈数的高低电平变化信号；所述定时计数模块用于接收所述高低电平变化信号，并转换为转动圈数；所述信号输入读取模块用于读取所述转动圈数，并发送给所述控制器；所述控制器用于在所述转动圈数达到设定工艺圈数时，向所述执行模块发送一指示电机停止转动的电平信号；所述执行模块用于在接收到所述电平信号后，执行相应的控制动作，使所述电机模块中的电机停止转动。进一步地，所述执行模块，包括：光电耦合器和继电器，其中，所述光电耦合器对所述继电器形成控制，当所述光电耦合器接收到所述控制器输出的所述电平信号时，使所述继电器执行相应的控制动作，进而使所述电机模块中的电机停止转动。进一步地，所述继电器包括：常开触点和常闭触点；其中，所述常闭触点串联在所述电机模块中电机正负极两者中的一者线路上，在所述电机模块得电时，电机能进行转动；所述常开触点一端与所述一者连接，另一端连接至电机正负极两者中的另一者线路上，在所述光电耦合器接收到所述控制器输出的所述电平信号时，所述继电器执行相应的控制动作包括：常闭触点断开，且常开触点闭合，使所述电机模块中电机的正负极均连接至电源的同一极性，实现电机紧急制动。进一步地，所述电批控制电路还包括：电源模块，与所述控制器和所述电机模块连接。进一步地，所述电批控制电路还包括：设置模块，与所述控制器连接，用于所述设定工艺圈数的设置。进一步地，所述电批控制电路还包括：指示模块，与所述控制器连接。进一步地，所述转动检测模块采用霍尔传感器。进一步地，所述控制器采用单片机或者逻辑控制器。第二方面，本申请提供一种电批，包括：如上述任一项所述的电批控制电路。第三方面，本申请提供一种螺纹紧固件自动安装设备，包括：如上述所述的电批。本申请采用以上技术方案，至少具备以下有益效果：本申请通过检测电批电机转动圈数，在电批电机转动圈数达到设定工艺圈数时，执行模块执行控制动作，让电批停止转动，可以使电批每次拧紧操作的拧紧圈数相同，保证电批拧紧操作的一致性，同时也可以实现电批拧紧操作的连续性，从而可以提升电批拧紧操作的质量和效率。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是根据一示例性实施例示出的一种电批控制电路的结构示意图；图2是根据一示例性实施例示出的一种执行模块的结构示意图；图3是根据另一示例性实施例示出的一种电批控制电路的结构示意图；图4是根据一示例性实施例示出的一种电批的框图结构示意图；图5是根据一示例性实施例示出的一种螺纹紧固件自动安装设备的框图结构示意图；图中：1-电批控制电路；11-电机模块；12-转动检测模块；13-定时计数模块；14-信号输入读取模块；15-控制器；16-执行模块；17-电源模块；18-设置模块；19-指示模块；4-电批；5-螺纹紧固件自动安装设备。具体实施方式为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本申请的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本申请所保护的范围。请参照图1，图1是根据一示例性实施例示出的一种电批控制电路的结构示意图，如图1所示，该电批控制电路1包括：电机模块11、转动检测模块12、定时计数模块13、信号输入读取模块14、控制器15及执行模块16，其中，所述转动检测模块12用于检测所述电机模块11中电机的转动，并输出能指示转动圈数的高低电平变化信号；所述定时计数模块13用于接收所述高低电平变化信号，并转换为转动圈数；所述信号输入读取模块14用于读取所述转动圈数，并发送给所述控制器15；所述控制器15用于在所述转动圈数达到设定工艺圈数时，向所述执行模块16发送一指示电机停止转动的电平信号；所述执行模块16用于在接收到所述电平信号后，执行相应的控制动作，使所述电机模块11中的电机停止转动。具体的，控制器15的输入端经信号输入读取模块14与定时计数模块13连接，定时计数模块13与转动检测模块12连接，控制器15的输出端经执行模块16与电机模块11连接。电机模块11具有电机以及对电机进行控制的电路。例如，若电机为四组极性转子，电机旋转一圈，NS极性变化会使转动检测模块12的引脚出现高低电平变化，比如，输出5V代表“1”，0V代表“0”，电机旋转一圈时，高低电平变化为“01010101”，同理电机转两圈时，高低电平变化为“0101010101010101”，其他圈数以此类推。定时计数器通过检测转动检测模块12引脚高低电平变化，读取高低电平变化值，将高低电平变化信号转换为圈数，实现检测电机旋转圈数。定时计数器将检测到的电机旋转圈数存入寄存器中，信号输入读取模块14读取寄存器数值送入控制器15，控制器15得到转动圈数数据，在转动圈数达到设定工艺圈数时，向执行模块16发送一指示电机停止转动的电平信号，执行模块16在接收到该指示电机停止转动的电平信号后，执行相应的控制动作，使电机模块11中的电机停止转动。从而实现电批圈数定位设定效果。电批转动圈数可设定后，电子元件拧紧加工即可避免出现应力破损情况。通过转动检测模块12检测本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电批控制电路，其特征在于，包括：/n电机模块、转动检测模块、定时计数模块、信号输入读取模块、控制器及执行模块，其中，/n所述转动检测模块用于检测所述电机模块中电机的转动，并输出能指示转动圈数的高低电平变化信号；/n所述定时计数模块用于接收所述高低电平变化信号，并转换为转动圈数；/n所述信号输入读取模块用于读取所述转动圈数，并发送给所述控制器；/n所述控制器用于在所述转动圈数达到设定工艺圈数时，向所述执行模块发送一指示电机停止转动的电平信号；/n所述执行模块用于在接收到所述电平信号后，执行相应的控制动作，使所述电机模块中的电机停止转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种电批控制电路，其特征在于，包括：
电机模块、转动检测模块、定时计数模块、信号输入读取模块、控制器及执行模块，其中，
所述转动检测模块用于检测所述电机模块中电机的转动，并输出能指示转动圈数的高低电平变化信号；
所述定时计数模块用于接收所述高低电平变化信号，并转换为转动圈数；
所述信号输入读取模块用于读取所述转动圈数，并发送给所述控制器；
所述控制器用于在所述转动圈数达到设定工艺圈数时，向所述执行模块发送一指示电机停止转动的电平信号；
所述执行模块用于在接收到所述电平信号后，执行相应的控制动作，使所述电机模块中的电机停止转动。


2.根据权利要求1所述的电批控制电路，其特征在于，所述执行模块，包括：
光电耦合器和继电器，其中，所述光电耦合器对所述继电器形成控制，当所述光电耦合器接收到所述控制器输出的所述电平信号时，使所述继电器执行相应的控制动作，进而使所述电机模块中的电机停止转动。


3.根据权利要求2所述的电批控制电路，其特征在于，所述继电器包括：
常开触点和常闭触点；其中，
所述常闭触点串联在所述电机模块中电机正负极两者中的一者线路上，在所述电机模块得电时，电机能进行转动；
...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈佳健，胡家泉，贾玉龙，刘爽，王向红，
申请(专利权)人：格力电器武汉有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42