一种自动十字轴装配线制造技术

本发明专利技术公开了一种自动十字轴装配线，包括十字轴送料装置、法兰叉送料装置、轴承套送料装置、第一压装机以及第二压装机，法兰叉送料装置的上方设置有可将法兰叉转运至第一压装机上的法兰叉转运机构，十字轴送料装置的上方设置有可将十字轴转运至第一压装机上的十字轴转运机构，第一压装机可将十字轴与法兰叉进行压装以形成工件A；第二压装机的上方设置有可将工件A转运至第二压装机上的压装转运机构，第一压装机与轴承套送料装置之间设置有机械手转运机构，机械手转运机构可将轴承套转运至第二压装机上，并由第二压装机将十字轴与轴承套进行压装。本发明专利技术具有以下优点和效果：实现自动化装配，效率高、装配精度和质量稳定，而且减少了人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种自动十字轴装配线
本专利技术涉及一种十字轴加工流水线，特别涉及一种自动十字轴装配线。
技术介绍
十字轴万向节总成作为汽车传动系统中的关键部件，能实现变角度动力传递，用于改变传动轴线的位置和方向，它是汽车转向及传动驱动系统的“关节”部位。其中，十字轴总成作为十字轴万向节的主体部分，是十字轴万向节不可或缺的部件。十字轴总成的质量直接影响着十字轴万向节的疲劳寿命，并影响着整车的安全性能及可靠性。如图1所示，现有的十字轴总成包括有轴承套、十字轴以及法兰叉，法兰叉的一侧贯穿设置有若干个法兰安装孔，法兰叉以及轴承套上均设置有可与十字轴相配合的卡接孔。所述十字轴分别于轴承套、法兰叉的卡接孔内配合铰接以构成转动关节。例如中国专利号为CN103047305A的中国专利公开的十字轴万向联轴器。目前，十字轴总成的装配工艺大多采用手工装配完成。这种方式导致了十字轴总成的装配效率低下，装配质量不稳定、呈一定的波动性，传统的十字轴装配工艺已经成为了十字轴总成生产中的瓶颈工序。同时，随着人工成本的增长，使十字轴总成的装配生产成本日益上升，导致企业经济效益直接下降，因而有待改进。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种自动十字轴装配线，这种装配线实现自动化装配，效率高、装配精度和质量稳定，而且减少了人工成本，大大增加了企业经济效益。本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种自动十字轴装配线，包括十字轴送料装置、法兰叉送料装置、轴承套送料装置、第一压装机以及第二压装机，所述法兰叉送料装置的上方设置有可将法兰叉转运至第一压装机上的法兰叉转运机构，所述十字轴送料装置的上方设置有可将十字轴转运至第一压装机上的十字轴转运机构，所述第一压装机可将十字轴与法兰叉进行压装以形成工件A；所述第二压装机的上方设置有可将第一压装机上完成的工件A转运至第二压装机上的压装转运机构，所述第一压装机与轴承套送料装置之间设置有机械手转运机构，所述机械手转运机构可将轴承套送料装置上的轴承套转运至第二压装机上，并由所述第二压装机将十字轴与轴承套进行压装。本专利技术的进一步设置为：所述第一压装机包括有皮带传输机，所述皮带传输机上设置有若干个支撑板，每个所述支撑板上均设置有若干个可与法兰叉上的法兰安装孔配合卡接的第一限位杆，所述皮带传输机的中部设置有可与十字轴转运机构相配合的自适应调节支撑器，所述自适应调节支撑器可将十字轴的位置高度调整至与法兰叉上的卡接孔相配合的位置状态；所述皮带传输机的两侧均设置有用以传输轴承的第一振动盘，每个所述第一振动盘的出料口位置处均设置有用以将轴承压入法兰叉上的卡接孔内的第一液压缸，使所述轴承的内外表面分别与十字轴、卡接孔内壁产生过盈配合以压装形成工件A。本专利技术的进一步设置为：所述自适应调节支撑器包括有设置于皮带传输机上的支撑架，所述支撑架上设置有压缸，所述压缸的输出端穿过支撑架固定连接有用以抬高十字轴的驱动板，使所述十字轴的两端可分别与法兰叉上的卡接孔相配合。本专利技术的进一步设置为：所述皮带传输机的两端均设置有可对卡接孔内安装卡簧的第一卡簧压装机；每个所述第一卡簧压装机均包括有定位板，所述定位板内置有可与卡簧相匹配的引导通道，所述定位板的一侧设置有可与法兰叉上的卡接孔相配合的出料孔，所述出料孔的一端与引导通道相连通，所述定位板的一侧设置有卡簧液压驱动件，所述卡簧液压驱动件穿入定位板内的一端与卡簧相抵接，并驱动所述卡簧通过出料孔于卡接孔内配合卡接。本专利技术的进一步设置为：所述卡簧液压驱动件的上端设置有固定板，所述固定板的一侧贯穿设置有滑槽，所述滑槽内滑动连接有推板，所述固定板上设置有用以存储卡簧的容纳箱，所述容纳箱的底部与滑槽相连通；所述推板的上端面设置有可与单个卡簧相配合的台阶，所述推板的一端设置有可驱动推板于滑槽内往复运动的第三驱动件，所述定位板的上端面设置有与引导通道相连通的倾斜滑道，所述倾斜滑道的一端与固定板相配合。本专利技术的进一步设置为：所述第二压装机包括有丝杆滑轨运输机，所述丝杆滑轨运输机上滑动连接有移动座，所述移动座的一侧设置有限位板，所述限位板上设置有若干个可与法兰叉上的法兰安装孔配合卡接的第二限位杆，所述丝杆滑轨运输机的两侧均设置有用以传输轴承的第二振动盘，每个所述第二振动盘的出料口位置处均设置有用以将轴承套设于十字轴上的第二液压缸，所述移动座的一侧设置有轴承套支撑底板，所述轴承套支撑底板与限位板呈垂直设置。本专利技术的进一步设置为：所述压装转运机构包括有两个设置于地面上的第二立柱，两个所述第二立柱分别位于第二压装机、第一压装机的两侧，两个所述第一立柱的顶端固定连接有同一个第二水平导轨，所述第二水平导轨上滑动连接有第二活动滑块，所述第二水平导轨的一端设置有可驱动第二活动滑块在第二水平导轨上进行移动的第五驱动件；所述第二活动滑块的一侧滑动连接有第二活动臂，所述第二活动臂的下端面转动连接有浮动连接板，所述浮动连接板的一侧设置有可对目标物进行夹取的第二夹爪，所述第二活动滑块的一侧设置有可驱动第一活动臂上下移动的第六驱动件；所述第二活动臂上设置有固定连接板，所述固定连接板上铰接有驱动气缸，所述驱动气缸的输出端转动连接有驱动架，所述驱动架的一端与浮动连接板固定连接，所述驱动架与浮动连接板之间所形成的夹角为钝角。本专利技术的进一步设置为：所述移动座的一侧穿设有两个相互独立的移动块，两个所述移动块分别位于限位板的两端，所述移动座远离移动块的一侧设置有第四驱动件，所述第四驱动件的输出端穿过移动座与移动块固定连接，每个所述移动块远离移动座的一端均设置有用以卡持法兰叉的卡接块。本专利技术的进一步设置为：所述卡簧液压驱动件的输出端与出料孔呈同轴心设置。本专利技术的进一步设置为：还包括卡簧压装输送机、成品运输机以及可将卡簧压装输送机上的工件转运至成品运输机上的成品转运机构。综上所述，本专利技术具有以下有益效果：本专利技术可实现十字轴总成的自动化装配，装配效率高、精度与质量都能得到控制，而且大幅减少人工成本，大大增加企业的经济效益。在具体使用时，只需1-2个工人在旁进行监测，保证多个工序平稳有序的进行。附图说明图1是现有十字轴总成的结构示意图；图2是实施例一的十字轴装配线的结构示意图；图3是图2中法兰叉转运机构以及十字轴转运机构的结构示意图；图4是图2中第一压装机的结构示意图；图5是图4的部分结构示意图；图6是图4中的自适应调节支撑器的结构示意图；图7是图4中的第一卡簧压装机的结构示意图；图8是图2的部分结构示意图；图9是图8中压装转运机构的结构示意图；图10是图8中第二压装机的结构示意图；图11是图10中的卡接块与法兰叉在配合卡接状态下的结构示意图；图12是图11中的卡接块与法兰叉在未配合卡接状态下的结构示意图。附图标记：1、十字轴送料装置；2、法兰叉送料装置；3、轴承套送料装置；4、第一压装机；5、第二压装机；6、法兰叉转运机构；7本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动十字轴装配线，其特征在于：包括十字轴送料装置(1)、法兰叉送料装置(2)、轴承套送料装置(3)、第一压装机(4)以及第二压装机(5)，所述法兰叉送料装置(2)的上方设置有可将法兰叉转运至第一压装机(4)上的法兰叉转运机构(6)，所述十字轴送料装置(1)的上方设置有可将十字轴转运至第一压装机(4)上的十字轴转运机构(7)，所述第一压装机(4)可将十字轴与法兰叉进行压装以形成工件A；/n所述第二压装机(5)的上方设置有可将第一压装机(4)上完成的工件A转运至第二压装机(5)上的压装转运机构(8)，所述第一压装机(4)与轴承套送料装置(3)之间设置有机械手转运机构(9)，所述机械手转运机构(9)可将轴承套送料装置(3)上的轴承套转运至第二压装机(5)上，并由所述第二压装机(5)将十字轴与轴承套进行压装。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动十字轴装配线，其特征在于：包括十字轴送料装置(1)、法兰叉送料装置(2)、轴承套送料装置(3)、第一压装机(4)以及第二压装机(5)，所述法兰叉送料装置(2)的上方设置有可将法兰叉转运至第一压装机(4)上的法兰叉转运机构(6)，所述十字轴送料装置(1)的上方设置有可将十字轴转运至第一压装机(4)上的十字轴转运机构(7)，所述第一压装机(4)可将十字轴与法兰叉进行压装以形成工件A；
所述第二压装机(5)的上方设置有可将第一压装机(4)上完成的工件A转运至第二压装机(5)上的压装转运机构(8)，所述第一压装机(4)与轴承套送料装置(3)之间设置有机械手转运机构(9)，所述机械手转运机构(9)可将轴承套送料装置(3)上的轴承套转运至第二压装机(5)上，并由所述第二压装机(5)将十字轴与轴承套进行压装。


2.根据权利要求1所述的一种自动十字轴装配线，其特征在于：所述第一压装机(4)包括有皮带传输机(15)，所述皮带传输机(15)上设置有若干个支撑板(16)，每个所述支撑板(16)上均设置有若干个可与法兰叉上的法兰安装孔(60)配合卡接的第一限位杆(17)，所述皮带传输机(15)的中部设置有可与十字轴转运机构(7)相配合的自适应调节支撑器(18)，所述自适应调节支撑器(18)可将十字轴的位置高度调整至与法兰叉上的卡接孔(61)相配合的位置状态；
所述皮带传输机(15)的两侧均设置有用以传输轴承的第一振动盘(19)，每个所述第一振动盘(19)的出料口位置处均设置有用以将轴承压入法兰叉上的卡接孔(61)内的第一液压缸(20)，使所述轴承的内外表面分别与十字轴、卡接孔(61)内壁产生过盈配合以压装形成工件A。


3.根据权利要求2所述的一种自动十字轴装配线，其特征在于：所述自适应调节支撑器(18)包括有设置于皮带传输机(15)上的支撑架(21)，所述支撑架(21)上设置有压缸(22)，所述压缸(22)的输出端穿过支撑架(21)固定连接有用以抬高十字轴的驱动板(23)，使所述十字轴的两端可分别与法兰叉上的卡接孔(61)相配合。


4.根据权利要求3所述的一种自动十字轴装配线，其特征在于：所述皮带传输机(15)的两端均设置有可对卡接孔(61)内安装卡簧的第一卡簧压装机(26)；
每个所述第一卡簧压装机(26)均包括有定位板(27)，所述定位板(27)内置有可与卡簧相匹配的引导通道，所述定位板(27)的一侧设置有可与法兰叉上的卡接孔(61)相配合的出料孔(28)，所述出料孔(28)的一端与引导通道相连通，所述定位板(27)的一侧设置有卡簧液压驱动件(29)，所述卡簧液压驱动件(29)穿入定位板(27)内的一端与卡簧相抵接，并驱动所述卡簧通过出料孔(28)于卡接孔(61)内配合卡接。


5.根据权利要求4所述的一种自动十字轴装配线，其特征在于：所述卡簧液压驱动件(29)的上端设置有固定板(30)，所述固定板(30)的一侧贯穿设置有滑槽(31)，所述滑槽(31)内滑动连接有推板(32)，所述固定板(30)上设置有用以存储卡簧的容纳箱(33)，所述容纳箱(33)的底部...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐建华，梁勇，徐志坚，吴胜斌，
申请(专利权)人：浙江佛尔泰智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33